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正文11
11数据类型（DataTypes）
11.1标准数据类型
11.1.1.1数据类型
在编程的时候可以使用标准数据类型和用户自定义数据类型。
每个标识符都定义了数据类型，它指示被保留存储空间的大小以及存储的数值类型。
11.1.1.2布尔类型（BOOL）
BOOL类型变量的值为TRUE和FALSE.。
8位存储空间将被保留。
（参看：
BOOL常量）
11.1.1.3整数类形（IntegerDataTypes）
BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,和UDINT都是整数类型。
每个不同的数字类型包括不同的数值范围。
以下范围限制将适用于整数类型：
类型
低限
高限
存储空间
BYTE
0
255
8Bit
WORD
0
65535
16Bit
DWORD
0
4294967295
32Bit
SINT
-128
127
8Bit
USINT
0
255
8Bit
INT
-32768
32767
16Bit
UINT
0
65535
16Bit
DINT
-2147483648
2147483647
32Bit
UDINT
0
4294967295
32Bit
当大范围的类型转换为小范围的类型时，信息可能会丢失。
参看：
数字常量
11.1.1.4实数（REAL）
实数也称为浮点类型。
实数需要表现有理数。
实数的存储空间为32位。
参看附录F：
实数常量
11.1.1.5字符串（STRING）
字符串变量可包含任意字符。
声明中输入的尺寸决定了将为变量保留多少存储空间。
它指出字符串中字符的数量，并放在圆括号或方括号中。
如果没有指定大小，将使用80个字符的默认值。
例如：
具有35个字符的字符串声明：
str:
STRING（35）:
='ThisisaString';
参看：
字符串常量
11.1.1.6时间数据类型（TimeDataTypes）
数据类型TIME，TIME_OF_DAY（缩写TOD），DATE和DATE_AND_TIME（缩写DT）如同DWORD类型，是内部操作。
在TIME和TOD中，时间以毫秒给出，TOD的时间从12:
00A.M.开始。
在DATE和DT中，时间以秒给出，从1970年1月1日的12:
00A.M.开始。
参看以下时间数据格式以为时间常量分配值：
TIME常量：
总是以字首字母"t"或"T"（由"time"或"TIME"拼出来的）和一个数字符号"#"构成。
其后跟随实际时间的声明，包括天（以"d"表示），小时（以"h"表示），分钟（以"m"表示），秒（以"s"表示）和毫秒（以"ms"表示）。
请注意时间必须按照一定顺序（天，小时，分钟，秒，毫秒）输入，但不必都包括。
例如：
在ST赋值语句中正确的时间常量：
TIME1:
=T#14ms;
TIME1:
=T#100S12ms;（*Thehighestcomponentmay
beallowedtoexceeditslimit*）
TIME1:
=t#12h34m15s;
下面的写法是不正确的：
TIME1:
=t#5m68s;（*limitexceededinalower
component*）
TIME1:
=15ms;（*T#ismissing*）
TIME1:
=t#4ms13d;（*Incorrectorderofentries*）
DATE常量：
以"d"，"D"，"DATE"或"date"开始，后面跟随"#"。
你可以Year-Month-Day的格式输入日期。
例如：
DATE#1996-05-06
d#1972-03-29
TIME_OF_DAY常量，用于储存日时间：
以"tod#"，"TOD#"，"TIME_OF_DAY#"或"time_of_day#"开始，后跟一个时间，时间的格式为：
小时：
分钟：
秒。
秒可以作为实数输入或输入一个秒的分数。
例如：
TIME_OF_DAY#15:
36:
30.123
tod#00:
00:
00
DATE_AND_TIME常量，结合了日期和时间：
以"dt#"，"DT#"，"DATE_AND_TIME#"或"date_and_time#"开始。
在日期的后面用连号连接时间。
例如：
DATE_AND_TIME#1996-05-06-15:
36:
30
dt#1972-03-29-00:
00:
00
11.2定义数据类型
11.2.1.1数组（ARRAY）
1维，2维和3维数组作为基本数据类型来支持。
数组可以在POU的声明部分和全局变量表中定义。
语法结构：
:
ARRAY[..,..]OF
.
ll1,ll2,ll3为数组的下限；ul1,ul2和ul3为数组的上限。
范围值必须是整数。
例如：
Card_game:
ARRAY[1..13,1..4]OFINT;
初始化数组：
例如：
一个数组的完整初始化。
arr1:
ARRAY[1..5]OFINT:
=1,2,3,4,5;
arr2:
ARRAY[1..2,3..4]OFINT:
=1,3（7）;
（*shortfor1,7,7,7*）
arr3:
ARRAY[1..2,2..3,3..4]OFINT:
=2（0）,4（4）,2,3;
（*shortfor0,0,4,4,4,4,2,3*）
例如：
一个结构数组的初始化。
TYPESTRUCT1
STRUCT
p1:
int;
p2:
int;
p3:
dword;
END_STRUCT
ARRAY[1..3]OFSTRUCT1:
=
（p1:
=1;p2:
=10;p3:
=4723）,（p1:
=2;p2:
=0;p3:
=299）,
（p1:
=14;p2:
=5;p3:
=112）;
例如：
一个数组的部分初始化。
arr1:
ARRAY[1..10]OFINT:
=1,2;
没有预先分配数值的单元将初始化为基本类型的默认值。
在上述例子中，数组单元[6]至单元[10]被初始化为0。
使用以下语法结构，在二维数组中访问数组单元：
[Index1,Index2]
例如：
Card_game[9,2]
提示：
如果在项目中使用CheckBounds名定义了一个功能，则在项目中可用它来检查溢出范围。
11.2.1.2Checkbounds功能
如果在项目中使用CheckBounds名定义了一个功能，则在数组中可自动检查超出范围（out-of-range）错误。
功能名被固定并只有这个名称。
CheckBounds功能的例子。
下列测试CheckBounds功能的程序实例超出了已定义数组的范围。
CheckBounds功能允许数值TRUE被分配，不是在A[10]，而是在有效界限A[7]之上。
使用CheckBounds功能，数组边界的外围是正确的。
CheckBounds功能的测试程序
11.2.1.3指针（Pointer）
当程序运行时，变量或功能块地址被存储到指针中。
按以下语法结构声明指针：
:
POINTERTO;
指针可以指向任何数据类型或功能块甚至是用户自定义类型。
地址操作符ADR的功能是将变量或功能块的地址分配给指针。
在指针标识符之后加上操作符"^"可废除指针。
例如：
pt:
POINTERTOINT;
var_int1:
INT:
=5;
var_int2:
INT;
pt:
=ADR（var_int1）;
var_int2:
=pt^;（*var_int2isnow5*）
11.2.1.4枚举（Enumeration）
枚举是用户自定义数据类型，是由一些字符串常量组成。
这些常量被作为列举值
枚举值在项目的所有区域中被识别，即使其被声明在一个POU中。
在对象管理器的登记卡Datatypes下创建列举。
以关键字TYPE开始，并以END_TYPE结束。
语法结构：
TYPE:
（,,...,）;
END_TYPE
类型变量具有一个枚举值，并被初始化为第一个值。
这些数值和整数是兼容的，这意味着你可以使用它们完成操作正象你使用INT一样。
你可以分配一个数字x给变量。
如果枚举值没有被初始化，其将从0开始计算。
当初始化后，确定这个初始值是增加的。
在运行过程中数字的正确性将被重新检查。
例如：
TYPETRAFFIC_SIGNAL:
（Red,Yellow,Green:
=10）;（*The
initialvalueforeachofthecolorsisred0,
yellow1,green10*）
END_TYPE
TRAFFIC_SIGNAL1:
TRAFFIC_SIGNAL;
TRAFFIC_SIGNAL1:
=0;（*Thevalueofthetrafficsignal
isred*）
FORi:
=RedTOGreenDO
i:
=i+1;
END_FOR;
相同的枚举值不能被使用两次。
例如：
TRAFFIC_SIGNAL:
（red,yellow,green）;
COLOR:
（blue,white,red）;
Error:
redmaynotbeusedforbothTRAFFIC_SIGNALand
COLOR.
11.2.1.5结构（Structures）
在对象管理器中的登记卡Datatypes下，结构作为对象被创建。
以关键字TYPE和STRUCT开始，并以END_STRUCT和END_TYPE结束。
结构声明的语法结构如下：
TYPE:
STRUCT
.
.
END_STRUCT
END_TYPE
是在整个项目中所识别的类型，并可象标准数据类型一样使用。
联锁结构是允许的。
唯一的限制就是变量不可以放置地址（AT声明不允许！
）。
例如：
命名为Polygonline的结构定义。
TYPEPolygonline:
STRUCT
Start:
ARRAY[1..2]OFINT;
Point1:
ARRAY[1..2]OFINT;
Point2:
ARRAY[1..2]OFINT;
Point3:
ARRAY[1..2]OFINT;
Point4:
ARRAY[1..2]OFINT;
End:
ARRAY[1..2]OFINT;
END_STRUCT
END_TYPE
例如：
结构的初始化。
Poly_1:
polygonline:
=（Start:
=3,3,Point1=5,2,Point2:
=7,3,Point3:
=8,5,Point4:
=5,7,End:
=3,5）;
使用变量初始化是不可能的。
参看'Arrays'下结构数组的初始化例子。
使用如下语法结构获得对对结构单元的访问：
.
例如，如果有一个名为"Week"的结构，它包含一个名为"Monday"的单元，可按下列方法获得它：
Week.Monday
11.2.1.6参考（References）
使用用户自定义的参考数据类型来为变量，常量或功能块创建一个替换名字。
在对象管理器中的登记卡Datatypes下，参考作为对象被创建。
以关键字TYPE开始，并以END_TYPE结束。
语法结构：
TYPE:
;
END_TYPE
例如：
TYPEmessage:
STRING[50];
END_TYPE;
11.2.1.7子域类型（Subrangetypes）
子域类型的数值范围是基本类型的子集。
声明可以在数据类型登记卡中完成，但变量也可直接使用子域类型来声明：
在'Datatypes'登记卡中声明的语法结构：
TYPE:
（..）END_TYPE;
必须是一个正确的IEC标识符，
是下列数据类型之一：
SINT，USINT，INT，UINT，DINT，UDINT，BYTE，WORD，DWORD（LINT，ULINT，WORD）。
是一个常数，必须与基本类型一致，且规定了范围类型的下
限。
下限本身包含在这个范围内。
是一个常数，必须与基本类型一致，且规定了范围类型的上
限。
上限本身包含在这个范围内。
例如：
TYPE
SubInt:
INT（-4095..4095）;
END_TYPE
使用子域类型直接声明变量：
VAR
i:
INT（-4095..4095）;
ui:
UINT（0..10000）;
END_VAR
如果一个常量被赋值给一个子域类型（在声明中或在执行中），但不属于
这个范围（例如，1:
=5000），则会出现一个错误信息。
在运行过程中为了检测范围的界限，功能CheckRangeSigned或CheckRangeUnsigned必须被引进。
在这种情况下，超出界限可用适当的方法和手段记录下来（例如，切除超出的值或设定错误标志）。
当属于一个子域类型（由符号类型或无符号类型构造）的变量被写入时，它们被隐含调用。
例如：
当变量属于带符号子域类型时，功能CheckRangeSigned被调用；它可以按下面的方法将一个数值修整到允许的范围：
FUNCTIONCheckRangeSigned:
DINT
VAR_INPUT
value,lower,upper:
DINT;
END_VAR
IF（valueCheckRangeSigned:
=lower;
ELSIF（value>upper）THEN
CheckRangeSigned:
=upper;
ELSE
CheckRangeSigned:
=value;
END_IF
自动调用函数，一定是名为CheckRangeSigned的函数，作为规定界面：
返回值和类型DINT的三个参数。
当调用时，功能设置如下参数：
-值（value）：
分配给范围类型的数值
-下限（lower）：
范围下限
-上限（upper）：
范围上限
-返回值（Returnvalue）：
这是实际分配给范围类型的数值
在下列例子中，赋值语句i:
=10*y被隐含处理：
i:
=CheckRangeSigned（10*y,-4095,4095）;
例子中，即使y的数值为1000，分配后，i的数值仍只为4095。
对于功能CheckRangeUnsigned同样适用：
功能名和界面必须正确。
FUNCTIONCheckRangeUnsigned:
UDINT
VAR_INPUT
value,lower,upper:
UDINT;
END_VAR
提示：
如果CheckRangeSigned功能和CheckRangeUnsigned功能都未使用，则在运行中，不进行子域类型的无类型检查！
在任何时侯，变量i能具有-32768至32767之间的任任意数值！
注意：
如果CheckRangeSigned功能和CheckRangeUnsigned功能都不像上述所描述的那样，子域类型被用于FOR循环中，则结果会出现死循环。
当FOR循环所给的范围比子域类型范围大时，这种情况就会发生！
例如：
VAR
ui:
UINT（0..10000）;
END_VAR
FORui:
=0TO10000DO
…
END_FOR
因为ui不可能大于10000，所以FOR循环将无法完成。
当定义FOR循环的增加值时，同样也要定义CheckRange功能！
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