SA201H 智能料斗电子秤使用手册码头秤要点.docx
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SA201H智能料斗电子秤使用手册码头秤要点
SA-201H称重控制器
使用手册
本手册用于智能电子秤系统
南京三埃自控设备有限公司
前言
SA-201H称重控制器是我公司采用国际最新技术研制和生产的高精度、高可靠性的新一代智能电子秤仪表，可应用于冶金、建材、矿山、制药、化工、交通公路建设等场所。
该仪表可与各种不同规格的称量料斗组合使用，提供基本的称重显示、输出、放料累计保存功能，并对各种流体、散状及粉状原料进行间歇计量和定量配料控制。
该仪表采用美国DALLAS公司高速高性能CPU、BURR-BROWN公司高精度仪用放大器和分辨率最高达24位的A/D转换器。
本手册专为SA-201H称重控制器用于智能电子秤而设计，请使用者详细阅读后，方可对该仪表进行操作。
目录
仪表主要技术参数………………………………………3
仪表主要功能……………………………………………4
仪表接线端子说明………………………………………5
仪表接线…………………………………………………6
基本操作…………………………………………………10
功能说明（参数表）……………………………………14
功能描述（如何用参数）………………………………15
错误提示说明……………………………………………21
仪表外型尺寸……………………………………………22
仪表主要技术参数
仪表称重线性度：
0.02%F•S
仪表称重输入灵敏度：
0.15μV/d
称重传感器供桥电压：
10VDC
仪表可带称重传感器负载：
≤100mA
仪表与称重传感器距离：
≤1500m
智能秤零点信号输入范围：
0~30mV
智能秤称重信号输入范围：
3~30mV
智能秤计量准确度：
±0.10%，±0.25%，±1.0%
（20~100%额定重量）
智能秤配料准确度：
±0.5%，±1.0%，±2.0%
（20~100%额定重量）
仪表供电：
~220V±20%；电流：
1A
仪表工作温度：
-10℃~+40℃
智能秤工作温度：
-30℃~+60℃
仪表主要功能
♦七位数码管显示以下内容：
称重传感器零点值：
0.0000~0.9999（满载为1.0000）
配料设定值：
0.0000~99999kg（或t）
总累计值：
0.00~99999.99t
♦自动校正零点（空秤去皮）
♦具有瞬时重量输出：
0~10mA或4~20mA可选。
♦智能秤装、放料状态，具有超、缺料、系统故障状态下的声、光报警，并有相应的开关量输出。
♦可接受外部提供的0~10mA或4~20mA定值电流信号进行配料设定。
♦具有标准RS485通讯接口，2400~19200比特；可将32台SA-201H仪表接在同一计算机系统内。
♦具有数据断电保护功能（永久性）。
SA-201H仪表接线端子说明
称
重
传
感
器
1
输出桥压V+
RS485（A）
13
通
讯
2
反馈桥压V+
RS485（B）
14
3
传感器信号VO+
定值电流输入
15
模
拟
量
信
号
4
传感器信号VO-
16
5
反馈桥压V-
瞬时量电流输出
17
6
输出桥压V-
公共地
18
7
保留输入
装料信号输入A1
振动筛关到位输入
19
开
关
量
输
入
开
关
量
输
出
8
继电器输出4J4-2
放料信号输入A2
20
9
继电器输出3J3-2
自动信号输入K1
21
10
继电器输出2J2-2
料斗门关到位输入K2
22
11
继电器输出1J1-2
~220V（相）
23
仪
表
供
电
12
J1J2J3J4–1（公共端）
~220V（零）
24
仪表接线
输
出
公
共
端
停
止
装
料
开
始
装
料
10V
10V
停
止
放
料
开
始
放
料
J2
J3
J4
J1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
装料
A1
自
动
K1
关
到
位
K2
放
料
A2
开关输入
~220V
1A
端子1~6号接称重传感器：
1、六线制接法：
采用六线屏蔽电缆连接仪表与称重传感器。
1、2端子和5、6端子必须在传感器端并接，其中2端子和5端子为传感器供桥电源反馈端，用于长线传输时线路损耗的补偿，传感器和仪表距离可达1500米（要求6芯屏蔽电缆截面≥1mm2）。
2、四线制接法：
选用4芯屏蔽电缆连接仪表与传感器。
1、2端子和5、6端子必须在仪表端并接，适用于仪表与传感器距离较近的工业现场（一般不要超过100米）。
四线制接法无传感器供桥电源反馈（2端子和5端子相当于仪表输出电源反馈端），为了减少线路损耗，尽量选用线截面较大的屏蔽电缆。
3、多称重传感器系统，可将称重传感器各引线在现场接线调理盒（称重传感器端）并接即可。
由于仪表的最大输出电流≤100mA，当传感器较多时，称重传感器供桥电源可选用外部电源（断开仪表供桥输出电源，即断开1、6端子，称重传感器供桥端接外部电源），2、5端子连接到传感器供桥端（在称重传感器端连接，检测供桥电压）。
注：
外部电源的电压范围为8-12VDC，当超出12VDC时，应接分压电阻，使2、5端电压在10V±1VDC范围内。
端子7为保留输入端，请不要接任何线，否则可能损坏硬件电路。
8、9、12端子（J4，J3）在按下装料按钮A1且料斗内物料重量小于配料设定值时J4闭合（J3断开）。
当料斗内物料重量到达配料设定值时J4自动断开，J3闭合。
注：
以上动作是在工作模式选择（17#参数）中的装料输入为手按A1的状态下且K1和K2均闭合。
10、11、12端子（J2，J1）按下放料按钮A2且料满时（料斗内物料重量达到配料设定值，料满灯亮）J2闭合（J1断开）。
当料斗内物料放完时J2断开，J1闭合。
注：
12端子为仪表内部输出继电器J1、J2、J3、J4的输出公共端。
J1、J2、J3、J4为无源输出触点（2A250VAC，2.0A30VDC）。
13、14端子为标准RS485通讯接口，可将32台SA-201H仪表并接在同一个计算机系统内。
15端子为外部模拟设定定值的电流输入端，输入电流为0~10mA或4~20mA，由17#参数决定，满量程输入电流（10mA或20mA）对应额定重量（4#参数值）。
16端子智能秤未用。
17端子为智能秤瞬时重量输出端，17#参数选择输出范围0~10mA或4~20mA，4#参数决定满量程输出时对应的料斗物料重。
18端子是15、16、17的公共端。
19、18端子（A1）：
由工作模式（17#参数）选择作为：
装料输入或用户自定义的设备状态输入（如装料振动筛工作状态等）。
1）、作为装料输入：
仪表手动状态下，A1（装料）按下，仪表控制料斗手动装料到定值。
2）、作为装料输入：
仪表自动状态下，A1（装料）短接，可作为仪表全自动装料输入，一旦放料结束，仪表自动控制料斗装料到定值。
3）、作为状态输入：
A1（设备状态）接通，可定义为设备启动（如：
装料设备启动表明正在装料状态）。
20、18端子（A2）：
仪表在手动状态下（K1断开）短接A2仪表输出放料信号（J2闭合）。
仪表在自动状态下（K1闭合），料斗内物料重量达到设定重量值时，按A2一次，则放料（J2闭合）一次。
21、18端子（K1）：
1）、K1闭合时，仪表处于自动运行状态，仪表面板上的自动灯亮：
A1闭合有装料输入，当重量未达到定值重量时输出装料信号（J4闭合），当料斗内物料重量达到设定重量值时停止装料输出（J4断开，J3闭合），仪表在料斗重量稳定后自动输出放料信号（J2闭合，J1断开），当料斗内物料放完后停止放料（J2断开，J1闭合），并计算放料重量，如有A1信号仪表自动进入一个新的工作周期。
2）、K1断开时，仪表处于手动状态：
A1闭合有手动装料输入，当重量未达到定值重量时输出装料信号（J4闭合），但料斗内物料达到配料设定值时停止装料输出（J4断开，J3闭合）。
A2闭合有手动放料输入，在无A1输入时输出放料信号（J2闭合，J1断开），撤除A2时，停止放料（J2断开，J1闭合），稳定后仪表计算放料重量。
22、18端子（K2）：
作为放料设备状态输入端。
1）、当K2闭合时（定义为料斗门已关到位），说明放料已结束，料斗准备好可装料，装料输出开关量（J4）可输出。
2）、当K2断开时，说明料斗未准备好，不可装料，装料输出开关量（J4）永远不会闭合。
基本操作
电源接通程序开始从头运行，7位数码管按下列秩序依次显示：
♦0，1，2，3……9，A，B，C，D，E，F
♦××—××××机号—波特率
♦0—0.××××智能秤零点值
♦1—×××××最大装料重量
♦2—×××××配料设定重量
♦3—×××××物料净重量
♦最终显示:
♦3—×××××物料净重量
复位仪表系统复位键，按“复位”键，与电源重新接通一样，程序开始从头运行。
基本操作方法
（1）
显示选择
本项操作是在面板上显示×—×××××的状态下有效，若不是上述状态，只需按清除键即可出现上述状态。
循环按选择键，则循环下列显示：
0—0.××××智能秤零点值（见5#参数）
1—×××××最大装料重量（kg或t）
2—×××××配料设定重量（kg或t）
3—×××××物料净重量（kg或t）
××—××××秤仪表机号—通讯波特率
×××××.××总累计值（t）
注：
（1）.若需要清除智能秤总累计值，按选择键，直至面板显示×××××.××（智能秤总累计值），按清除键，此时显示为“0000000”，再按确认键，则总累计值全部为零；若按其他任何键则退出总累计清除，仍保留原有的总累计值。
（2）.若需要改变面板配料设定值，按选择键，直至面板显示2—×××××（配料设定重量）时，按确认键，×××××的第一位就会闪动，按选择键，使要修改的位闪动，利用∧或∨键改变闪动位的值，直到我们所要求的数，一位一位修改，最后按确认键保存修改后的新值。
基本操作方法
（2）
连续按功能健，则循环下列显示：
gn1—自动校正零点操作
gn2—实物标定操作
gn3—功能参数表显示及修改
自动校正零点操作
按功能健，显示：
gn1—
按确认键，显示：
1n×××××（自动校零时间，7#参数，秒）
按确认键，显示：
0×××××（零点A/D值，满值为65535，此时已开始自动校零。
）
校零时间到，显示：
0_0.××××（新智能秤零点值，满值为1.0000）
此时按确认键，则保存新的智能秤零点值。
否则按清除键，不保存新的智能秤零点值，继续用原有的智能秤零点。
实物标定操作
按功能键，显示：
gn2—
按确认键，显示：
2n×××××（自动标定时间，7#参数，秒）
按确认键，显示：
0.××××（累计值，吨）此时已开始进入标定。
标定时间到，显示：
×××.××××（标定重量值，吨）
若需修正标定结果，请修改智能秤仪表重量标定系数（0#参数）。
功能参数表显示及修改方法
按功能键，显示：
gn3—
按确认键，显示：
×—×××××（×：
参数号，×××××：
数值）
连续按确认键，则循环显示参数号及数值。
若需修改参数数值，则按下列方法操作：
♦参数值的闪动位可以用∧或∨键修改（包括小数点的有无），用选择键可以改变参数闪动位的位数，该参数修改完毕后按确认键，则保存修改后的参数值。
否则按清除键退出修改参数状态。
功能说明（参数表）
参数号
参数名称
数值范围
出厂值
单位
☆0
智能秤重量标定系数
0.01~50000
2000.0
☆1
最大装料重量
0.01~50000
1500.0
㎏,t
☆2
物料最大净重量
0.01~50000
1200.0
㎏,t
3
装料提前量
0.01~50000
0.0000
㎏,t
4
额定重量
0.01~50000
20.000
㎏,t
5
智能秤零点值
0.0000~0.9999
0.0000
6
外部电流定值修正系数
0.5000~1.0000
0.7500
☆7
自动校零（标定）时间
1.000~3000.0
10.000
s
8
最大放料时间
10.000~1000.0
60.000
s
9
装料后稳定时间
0.000~100.0
10.000
s
10
11
12
13
开门延时
1~100
5
s
14
定值补偿范围
1~100
30
%
15
零点跟踪范围
1~30
5
%
16
装放料延迟报警时间
0~250
60
s
☆17
工作模式选择
0~255
99
18
仪表机号设定
1~32
1
19
波特率选择
0~7
5
20
装料阀值
0-20
5
%
21
控制输出零点校准值
0-95
48
22
重量输出零点校准值
0-95
48
23
最大称量值
0-29
20
24
显示分度值
0-20
15
25
显示量程超限范围
0-20
10
%
26
零点自动跟踪范围
0-10
5
0.1%
注：
☆者为用户自定，其余参数一般可用出厂设定值；或以本公司调试人员设定的参数为准。
功能描述（如何用参数）
智能秤重量标定系数（0#参数）
数值范围：
0.01~50000。
该系数使仪表显示重量与物料实际重量相等，
M实际重量=被标定物料的实际重量
M显示重量=仪表显示的被标定物料重量
最大料斗重量（1#参数）
数值范围：
0.01~50000，单位：
kg或t。
此参数为料斗自重及所装物料重量之和的最大值，由料斗容量及传感器载荷决定。
当智能秤重量超过该参数时，仪表认为超料，并显示错误：
Error–2。
仪表由此参数决定料斗装料最大上限值，料斗装料状态时料斗总重达到此值时仪表发出停止装料信号并报警，此值由用户根据料斗大小及现场实际使用情况修正，不可太大以防料斗太小装料时物料溢出。
物料最大净重量（2#参数）
数值范围：
0.01~50000，单位：
kg或t。
仪表由此参数决定料斗装料最大设定值，配料设定值应小于该值，否则显示错误：
Error–5，此值一般为1#参数-料斗自重的70%—90%，用户根据料斗大小及现场实际使用情况修正，不可大于1#参数。
装料提前量（3#参数）
数值范围：
0.001~50000，单位：
kg或t。
本参数为尽量保证装料的准确度而设置，当装料接近配料设定值时，停止装料，以免装料过多。
例：
配料设定值为500㎏，本参数为15，则当物料达到485㎏时，停止装料（500-15=485㎏）。
该参数可视现场实际情况（装料设备的实际装料速度及停止装料速度）而定。
额定重量（4#参数）
数值范围：
0.001~50000，单位：
kg或t。
1）、仪表上显示的物料净重量达到本参数的数值时，仪表的瞬时重量输出电流是10mA或20mA（由17#参数选择）。
2）、当外部电流设定配料定值时，输入电流为10mA或20mA（由17#参数选择），则配料设定值显示为本参数的数值，如果不符，可修改6#参数。
智能秤零点值（5#参数）
数值范围：
0—0.9999（一般要求<0.6000）
空料斗时传感器的受力状况也称为智能秤的零点（满载时为1.0000），进行自动校零时，即可改变零点值。
外部电流定值修正系数（6#参数）
数值范围：
0.5000~1.0000
用外部设定电流进行配料定值设定时，可以修改本参数，使设定电流与所需的配料设定值相符合。
自动校零（标定）时间（7#参数）
数值范围：
1.000~3000.0，单位：
s。
该数值为智能秤自动校零点时间,智能秤取该时间内的空料斗重量平均值作为零点值。
最大放料时间（8#参数）
数值范围：
10.000~1000.0，单位：
s。
智能秤控制料斗装料到定值后,接收放料信号时,将料斗内物料放完所需要的最大时间。
超过此时间物料仍未放完，则仪表显示错误提示：
Error–5
装料后稳定时间（9#参数）
数值范围：
0.000~100.0，单位：
s。
装料设备给料斗装料后，不再装料时的物料稳定最小时间（达到放料设定值后）。
在此时间内没有重量增加，仪表认为装料结束，进行自动放料操作。
装料提前量系数（10#参数）
数值范围：
0~99,0~99%
本参数为尽量保证装料的准确度而设置，当装料接近配料设定值时，停止装料，以免装料过多。
例：
配料设定值为500㎏，本参数为3，则当物料达到485㎏时，停止装料（500-500*3/100=485㎏）。
该参数可视现场实际情况（装料设备的实际装料速度及停止装料速度）而定。
开门放料延时（13#参数）
数值范围：
1~100s,
保证料斗门关到位后料斗重量的稳定时间。
定值补偿范围（14#参数）
数值范围：
1~100,1~100%
本参数为尽量保证多周期配料准确度而设置，上次放料的多少，可由下次装料来补偿，该参数确定单周期下料补偿大小。
零点跟踪范围（15#参数）
数值范围：
1~30,1~30%
料斗物料放不完，粘料等造成零点变化的跟踪范围。
装放料延迟报警时间（16#参数）
数值范围：
0~250，单位：
s。
自动控制时，该段时间内装放料重量达不到要求的装放料速率，则仪表面板上发出声光报警，并显示错误提示：
Error–6（装料速度太慢）
或Error–7（放料速度太慢）。
例：
配料设定值为500㎏，最大装料时间（9#参数）为50秒，本参数为25秒：
则装料到25秒时，所装物料应大于250㎏（25*500/50=250㎏），否则报警。
工作模式选择（17#参数）
数值范围：
0~255
装料
输入
装料
方式
控制
方式
PID
电流
瞬时
重量
电流
定值
输入
电流
定值
选择
零值
自动
跟踪
手按
A1
（0）
补
偿
（0）
手
动
（0）
0~10mA
（0）
0~10mA
（0）
0~10mA
（0）
外部
电流
（0）
No
（0）
用户
定义
A1
（128）
不
补
偿
（64）
自
动
（32）
4~20mA
（16）
4~20mA
（8）
4~20mA
（4）
面板设定或数字通讯
（2）
Yes
（1）
根据以上表格选择合适的工作模式，然后将各工作模式括号内的数字相加之和置入17#参数即可。
例：
有一智能电子秤，其中工作模式为：
按A1按钮装料（0），不补偿控制装料（64），自动配料（32），瞬时重量输出电流4~20mA（8），面板键（或数字通讯）输入定值
（2），零值要求自动跟踪Yes
（1），以上数字相加：
0+64+32+0+8+0+2+1=107则：
17#参数置入107。
仪表机号设定（18#参数）
数值范围：
0～31
和计算机进行通讯时，必须设定各仪表的机号，以便计算机识别。
同一通讯系统中要保证该机号的唯一性（即机号不能重复），否则通讯数据不能正确传输，甚至造成通讯硬件电路损坏。
波特率选择（参数19#）
数值范围：
0～7
和计算机进行通讯时，必须选择和计算机相同的通讯速度，即相同的波特率，系统方能正常通讯。
0=300，1=600，2=1200，3=2400
4=4800，5=9600，6=19200，7=57600
装料阀值（参数20#）
数值范围：
0～20
控制电流输出零点校准值（参数21#）
数值范围：
0～95
PID电流输出下限不准时修改该值。
重量电流输出零点校准值（参数22#）
数值范围：
0～95
重量电流输出下限不准时修改该值。
最大称量值（23#参数）
数值范围：
0～29
选择秤的最大称重量值，与仪表显示分度值配合使用，严禁使用表中没有的数据，见附表。
显示分度值（参数24#）
数值范围：
0～20
选择称重仪表的最小重量显示分辨值，与最大称量值范围配合使用，严禁选用非最大称量值对应的分度值数据，见附表。
重量显示量程超限范围（参数25#）
数值范围：
0～±20%
选择称重仪表最大最小重量的报警范围。
如该参数为10%，表示仪表显示的重量范围为：
-10%最大称量值～110%最大称量值
零点自动跟踪范围（参数26#）
数值范围：
0～10单位：
±0.1%
仪表和传感器称重系统随温度和时间的变化发生漂移时，零值相对于最大称量值（24#参数）的自动跟踪范围，数值0～10为0%～±1%。
错误提示说明
♦显示Error—0
A/D转换数据错，从传感器到仪表内A/D转换器之间出现故障（超出量程，接错线及器件损坏等）。
♦显示Error—1
重量显示值超范围，查看显示分度值和最大称量范围。
♦显示Error—2
超出最大装料重量（见1#参数）。
♦显示Error—3
配料设定值大于2#参数所规定的数值。
♦显示Error—4
最大装料时间内未装料达到配料设定值（见9#参数）。
♦显示Error—5
最大放料时间内未放完物料（见8#参数）。
♦显示Error—6
装料超时报警（未达要求装料速度，见16#参数）。
♦显示Error—7
放料超时报警（未达要求放料速度，见16#参数）。
♦显示Error—8
零点跟踪超范围报警（料斗零值不准或料斗粘料太多）。
仪表外形尺寸图
外形尺寸：
160×80×120（宽×高×长）mm
安装方式：
盘装方式
开孔尺寸：
（152+0.5）×（76+0.5）（宽×高）mm
南京三埃自控设备有限公司
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