南京晓庄学院PLC实验指导书.docx
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南京晓庄学院PLC实验指导书
实验一可编程控制器的基本指令编程练习
（一）与或非功能的实验
在基本指令的编程练习单元完成本实验。
一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法
2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
4、、实验说明
首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。
三、实验面板图
图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。
I为输入点，Q为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
四、梯形图参考程序
（二）定时器/计数器功能实验
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验说明
SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。
在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。
三、梯形图参考程序
1）定时器参考程序
2）计数器参考程序
2．定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验二水塔水位控制模拟
在水塔水位控制单元完成本实验。
一、实验目的
用PLC构成水塔水位自动控制系统。
二、实验说明
当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。
当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。
当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。
三、实验面板图:
四、实验步骤
1、输入输出接线
输入
S1
S2
S3
S4
输出
M
Y
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
Q0.0
Q0.1
2、打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
读懂程序，给程序加注释。
实验三十字路口交通灯控制
在十字路口交通灯单元完成本实验
一、实验目的
熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解使用PLC解决一个实际问题。
二、实验说明
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭；南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮,东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始
三、实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出接线。
输入
SD
输出
R
Y
G
输出
R
Y
G
I0.0
南北
Q0.2
Q0.1
Q0.0
东西
Q0.5
Q0.4
Q0.3
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
实验四顺序设计法的编程练习
已知一产品的加工过程如下图所示：
试用顺序设计法（起保停或R,S指令设计法）来设计PLC的梯形图程序，并画出顺序功能图，要能实现循环，按下I0.1按钮系统停掉，I0.0为启动按钮。
实验五比较指令编程练习
控制要求同实验四。
用比较指令来编程。
实验六SHRB指令的编程练习
用SHRB指令设计一个PLC的梯形图程序，满足如下条件：
按下启动按扭I0.0后,6个彩灯依次每隔2S依次点亮，如此下去并能实现循环往复，按下停止按钮，所有灯全灭。
实验七机械手动作的模拟
在机械手单元完成本实验。
一、实验目的
用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。
二、实验说明
下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。
另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：
原位下降夹紧上升右移
左移上升放松下降
三、实验面板图：
四、实验步骤
1、输入输出连线
输入
SB1
SB2
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
I0.0
I0.5
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
输出
YV1
YV2
YV3
YV4
YV5
HL
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
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