中海达操作规程HiRTK手簿软件说明书.docx
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中海达操作规程HiRTK手簿软件说明书
中海达操作规程(Hi-RTK手簿软件说明书)
则输入该测区的平均经度,经度误差一般要求小于30分。
地方经度可用GPS实时测出,手簿通过蓝牙先连上GPS,在【GPS】→【位置信息】中获得)。
“椭球转换”:
不输。
“平面转换”:
不输。
“高程拟合”:
不输。
“保存”:
点击右上角的【保存】按钮,保存设置好的参数。
注:
记得点击右上角的保存按钮,否则坐标系统参数设置无效。
GPS和移动站主机连接
、GPS和移动站主机连接
【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,设置仪器型号、连接方式、端口、波特率,点击【连接】,点击【搜索】出现机号后,选择机号,点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。
蓝牙连接注意事项:
a.连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型;
b.手簿与GPS主机距离最好在10m内;
c.选择串口连接时,周围30m内无第三个蓝牙设备开启(包括同类手簿、GPS主机都不能打开);
d.如果连接不上,请重新启动接收机,或手簿程序。
连接GPS蓝牙搜索
设置如何连接山东省网CORS
1.数据链:
网络选择CORS,服务器IP:
190.168.168.2,端口3024,运营商:
sdcors.jn.sd,源节点:
NET_RTCM3_GG,用户名:
weltop4,密码:
weltop4
设置CORS连接参数
设置CORS设置CORS参数
2.移动站其它选项:
设定差分模式、差分电文格式、GPS截止角、天线高等参数。
移动站其它选项
差分电文格式:
RTCM(3.0)
GPS截止角:
表示GPS接收卫星的截止角,可在5至20度之间调节;
天线高:
点击天线高按钮可设置基准站的天线类型、天线高(注:
一般情况下所量天线高为斜高,强制对中时可能用到垂直高,千万别忘记输入);
发送GGA:
当连接CORS网络时,需要将移动站位置报告给计算主机,以进行插值获得差分数据,若正在使用此类网络则GGA前面应该打对号。
确定:
一般等所有基准站参数设置完成后点击,点击完会弹出提示框,如果设置成功,检查移动站主机是否正常接收差分信号。
如何进入记录点库,放样点库,控制点库
点击项目信息
记录点库
保存了所采集的所有碎部点的坐标数据,包括:
点名,x,y,h,并对点库中的点进行,编辑,过滤,删除,导出,新建,打开点库等操作。
不可编辑区
记录点库编辑记录点
编辑点:
编辑碎部点的点名,注记,天线高,(注:
记录点库不能对坐标进行编辑)。
删除点:
可删除选中已测的碎部点坐标数据。
条件查询:
可根据已知条件过滤记录点库,使记录点库显示符合条件的记录点。
新建点库:
点库后缀(*.stl)
打开点库:
可打开记录点库数据
点库导出:
导出格式包括AUTOCAD(*.dxf),Excel(*.csv),南方cass7.0(*.dat),导出的具体格式如下页。
条件查询点库导出
记录点库(*.stl):
可直接用记事本打开,具体格式:
◆Excel(*.csv)、记录点库(*.stl)
Storepoints[Ver:
3]
点名,x,y,h,B,L,H,天线高,x中误差,y中误差,h中误差,解类型,开始时间,结束时间,描述信息,里程
Pt1,1000.2463,99.8287,-90.3146,22:
58:
53.86370,113:
21:
41.77038,47.5652,0.0000,1.564,1.533,4.376,单点定位,08-6-263:
10:
09,08-6-263:
10:
09,Test,1
◆南方Cass7.0(*.dat)
点名,编码,Y,X,H
P1,Y1,X1,H1
…
n,Pn,Yn,Xn,Hn
◆AUTOCAD(*.dxf)
详细格式请参照AutoCAD帮助文档。
放样点库
保存了所需要放样点的坐标数据,包括:
点名,X,Y,H,并对点库中的点进行,添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库、等操作。
坐标库
图面
当前点库名
GPS
放样点库添加放样点
添加点:
添加放样点的坐标,高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点。
插入点:
添加放样点的坐标,高程到当前点所在行的前一行
编辑点:
编辑放样点的点名、坐标、里程。
删除点:
可删除选中放样点坐标数据。
条件查询点:
可根据已知条件过滤放样点库,让放样点库显示符合条件的放样点。
新建点库:
点库后缀(*.skl)
打开点库:
放样点库可以直接用记事本打开,也可从电脑导入(*.csv)格式、HDPOWER放样点格式(*.tsk)、Hi-RTK放样点格式(*.skl)进行点放样
◆注:
放样点库格式(*.skl)
Stakepoints[Ver:
1]
点名,x,y,h,里程
2,200,100,10,0
点库导出:
导出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),导出的具体格式请参照附录格式说明。
控制点库
保存了所需要控制点的坐标数据,包括:
点名,x,y,h,并对点库中的点进行,添加、编辑、过滤、删除、导出、新建、打开点库等操作。
控制点库添加控制点
添加点:
添加控制点的坐标,高程到列表最末端,添加时可从GPS、图上、坐标库选点。
插入点:
添加控制点的坐标,高程到当前点所在行的前一行
编辑点:
编辑控制点的点名、坐标、里程。
删除点:
可删除选中控制点坐标数据。
条件查询点:
可根据已知条件过滤控制点库,让点库显示符合条件的点。
新建点库:
点库后缀(*.ctl)
打开点库:
控制点库可以直接用记事本打开,也可从电脑导入(*.csv)格式.
点库导出:
导出格式包括AUTOCAD(*.dxf)、Excel(*.csv),导出的具体格式请参照附录格式说明。
碎步测量
1碎部测量
点击主菜单上的【测量】按钮,可进入碎部测量界面(如下图)(注:
需详细了解各图标含义请按手簿上的F1键,弹出帮助菜单或参照第九章:
符号释义)。
采集的上一个碎部点名
当前点位
坐标、高程
手动
采集
当前点位置
解状态
指北针
当前点中误差
比例尺
碎部测量主界面
放大比例尺
缩小比例尺
当前位置居中
全图
配置
间接测量
打开自动记录
关闭自动记录
平滑采集
手动记录点
碎部点库
坐标栏显示经纬度
坐标栏显示直角坐标
解状态类型分为:
:
表示单点定位Fix:
表示固定坐标(基准站)Int:
表示RTK固定解
Float:
表示RTK浮动解RTD:
表示伪距差分模式WAAS:
表示WAAS星站差分模式
None:
表示没有GPS数据ukonwn:
表示未知数据类型
碎部测量是常见的测量作业,你可以有四种方式获得记录点:
手动记录点
在一般情况下,到达测量位置,根据界面上显示的测量坐标及其精度、解状态,决定是否进行采集点,一般在RTK固定解,点击
手动记录点(或按快捷键F2),软件先进行精度检查,若不符合精度要求,会提示是否继续保存(左下图),点击【OK】保存,【Cancel】取消,随后弹出详细信息界面(右下图),可检查点的可靠性,同时软件根据全局点编号自动+1;点名前缀是上次使用的历史记录,直接输入“天线高”,也可点击【天线高(米)】进行天线类型的详细设置,“注记”处可输入注记信息。
(注:
如果需要采集点的里程,请勾上实时里程,一般碎部测量则可以不打勾)。
手动记录点记录点信息
如何求转换参数
1.参数计算
用于计算两个坐标系统之间的转换关系,包括“四参数+高程拟合”、“七参数”、“一步法”、“三参数”。
拖动滚动条,右边会显示每个点的残差值
计算参数添加点
选择参数“计算类型”,如果使用“转换参数+高程拟合”请选择“高程拟合模型”。
【添点】:
添加点的源坐标和目标坐标,源坐标可手工输入或从GPS、点库、图上获取,目标点可手工输入,或从点库中获取,输入后点击【保存】。
【编辑】:
对选中的点坐标进行编辑。
【解算】:
解算从源坐标到目标坐标的转换参数,点击【解算】(弹出下图),软件会自动计算出各点的残差值:
HRMS、VRMS,一般残差值小于3厘米,认为点的精度可靠。
确认参数是否正确
应用转换参数检查并打开参数
【运用】:
会将当前计算结果保存到dam文件里,并更新当前项目参数。
同时,弹出更新过数据后的坐标系统页面,供用户确认,如右上图,点击【√】,则参数运用成功,移动站会将的到的坐标通过参数转换到当地坐标系。
使用四参数时:
尺度参数一般都非常接近1,约为1.000x或0.999x;
使用三参数时:
三个参数一般都要求小于120;
使用七参数时:
七个参数都要求比较小,最好不超过1000。
【取消】:
取消参数计算结果,回退到参数计算界面。
点放样
点击左上角下拉菜单,进入点放样界面(如下图)(注:
需详细了解各图标含义请参照第九章:
符号释义)。
放样指示:
向北、向西为零表示已到达放样点,高差表示放样点和当前点的高程差值
当前放样点名Pt1
点放样
下一点/里程/横断面
从图上选点放样
参考线打开
参考线关闭
在点放样界面直接点击
进入选点界面,点放样提供三种方式进行点的定义:
1、直接输入2、从坐标库选择3、从图形上选择(也可以直接点击
从图上选点放样)。
进行点放样时,只需点击
软件会自动提取出放样点库的坐标进行放样。
1、直接输入2、坐标库选点
3、图上选点
参考线打开
参考线打开:
(如右上图)打开参考线时,软件会自动绘制一条虚线,连接当前点和放样点,并作为参考线,之后在软件界面下方会显示当前点离放样点的距离、高差信息以及当前点离参考线的垂距
6.3线放样
线放样是简单的局部线形放样工具,软件提供三种基本线形的放样:
直线、圆弧、缓和曲线,直线定义可以是两点定线或者一点加方位角;圆弧和缓和曲线的定义使用的是统一曲线元模型。
注:
为了统一概念,我们认为一条线段的放样就是一条线路的放样,放样的每一个点,其位置都是由里程作为唯一索引。
通常线放样首先需:
选择线型
点击
定义线段数据/调入道路数据文件,弹出右下图,共包括三种线型:
分别为直线、圆弧、缓和曲线,下面就每种线型分别介绍。
线放样定义线段数据
定义线型(以直线为例)
点击右上图【直线】按钮,进入直线参数定义菜单,定义直线,软件提供了两种方式,分别为“两点定线”和“一点+方位角”,如果选择“两点定线”,需点击【点库】,从点库中提取两个点坐标,输入起点里程;如果选择“一点+方位角”,则只需要从点库中提取出一点的坐标,输入直线的方位角以及起点里程,点击【√】确定。
定义直线
点击
下一点/里程,输入待放样点的里程(如下图)其中里程、边距会根据增量自动累加,点击【√】进入放样界面。
计算放样点位置,输入里程数(若有必要,可计算边桩),界面中的“向左”“向右”符号可帮助快速调整里程数的,单位调整量就是增量,这些数据是记录在全局变量的,每次进入界面,软件会自动计算一个里程/边桩给作为默认,以节省时间。
例如要每隔10米放样一个桩,那么将增量设置为10,开始放样点的里程是“1850”,结束第一点的放样后,再次进入这个界面,软件会自动计算里程为“1860”,直接点击确认即可进行后继放样工作。
里程:
当前放样点的里程。
边距:
面向里程递增方向,当前点离定义线段的垂线的距离。
增量:
每进入一次菜单,里程的增加值。
“边距”一般在道路边桩时使用,“边距”:
选择“左”或“右”分别代表线路的左边和右边,输入中线到边线的距离,增量为零,即可放样特定里程的边桩
手动增加里程,每点击一次“里程”自动增加一个“增量”
手动增加边距,每点击一次“边距”自动增加一个“增量”
选择放样点
实时里程显示、实时显示当前点到线段的垂距
当前放样点的里程K0+10.00
线放样
如上图,根据图上的放样提示,放样出指定里程点,放样过程就是当前点(三角形标志)到目标点(圆形加十字标志)的靠近过程。
注:
另外,还可以打开实时里程功能,软件会把当前位置点投影到线路上,显示投影点的里程数,这样有利于判断行走方向。
为了指引到达目的地;软件绘制了一条连接线,只要保证当前行走方向与该连接线重合,即可保证行走方向正确。
同时,下方还有一些指引文字,对于某些方位感较强,或者指向明确的地区,可以软件下方的放样指示指引。
注:
三角符号是当前点位置及其速度方向,圆形标志是目标点,虚线是连接当前点和目标点的线,只要使得行走方向与连接线相重合,就可以保证放样行走方向是正确的,如此便可以方便的找到目标点,下面的信息栏是放样提示信息,提示行走方向及垂直方向上的差值。
若打开了实时里程功能,则会在图幅的左上角显示当前里程,并且绘制其与当前点的连接线,在线路上绘制一个小圆点标明其投影位置,实时里程也用于判断是否行走的方向正确(比较实时里程数和放样点里程相同,及其增加方向)。
绿色:
靠近放样点提示[达到预设的提示范围]红色:
放样成功提示[达到设置的放样精度]
注:
也可以在配置中打开放样声音提示:
当到达预设提示范围和到达放样精度时,手簿会发出不同的提示音对进行提示。
安装GIS+手簿连接软件
手簿和桌面电脑连接,需要手簿和电脑上都安装微软提供的同步程序----MicrosoftActiveSync。
手簿出厂时已默认安装了ActiveSync,电脑端,请自行安装MicrosoftActivesync软件4.1版及4.1以上版本。
安装通讯程序(运行中海达光盘:
工具软件\连接程序\ActiveSync\MSASYNC41.exe)
1、
在出现的“安装MicrosoftActiveSync”界面点击【下一步】按钮。
2、选择“我接受该许可证协议中的条款”,点击【下一步】。
3、在“用户信息”中随便输入“用户姓名”和“单位”,单击【下一步】。
4、在出现的“选择安装路径”界面点击【下一步】按钮:
软件默认为C:
\ProgramFiles\MicrosoftActiveSync\路径,如修改可点击“更改”,改变路径,点击【安装】,进度完成后点击【完成】。
5、在出现的“进行连接”界面点击【取消】按钮。
6、取消后,将出现“您的移动设备尚未与此计算机建立连接……”的信息,在界面上点击“确定”按钮,则完成了ActiveSync程序的安装。
此时在开始菜单的程序组中将会出现“MicrosoftActiveSync”,在正确的安装了ActiveSync软件后,就可以开始设置了。
10.3GIS+手簿与电脑通讯
1、将手簿与电脑用通讯电缆连接,可以选择USB方式通讯。
1、打开手簿,点击【开始】—【设置】—【控制面板】—【pc连接】。
2、启用与台式机直接连接,【更改连接】--选择“USBCONNECT”
3、打开电脑的同步软件MicrosoftActiveSync,“允许USB连接”前面打勾,并点击“确定”按钮。
4、出现下图对话框后,点“确定”。
5、出现下图对话框后,点击“确定”。
6、出现下图对话框后,点击“取消”。
7、出现下图对话框后,点击“浏览”,即可进行手簿与电脑之间的文件操作。
点击
注:
a.手簿一旦与某台电脑作过以上操作步骤,那么以后与这台电脑通讯,则可省略以上步骤的2至7步。
b.手簿主程序安装目录:
我的设备\NandFlash\Hi-RTK,数据导出目录为:
\NandFlash\project\Road。
V8/v9简易硬件操作
控制面板操作说明:
一、功能键操作说明:
1、双击F(间隔>0.2S,小于1S),进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键,进入“UHF电台频道”设置。
有0~9、A~F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。
二、指示灯操作说明:
1、电源灯(红色):
“常亮”:
正常电压:
内电池>7.2V,外电>11V
“慢闪”:
欠压:
内电池≤7.2V,外电≤11V
“快闪”:
指示电量:
每分钟快闪1~4下指示电量
2、卫星灯(绿色):
“慢闪”:
搜星或卫星失锁
“常亮”:
卫星锁定
3、状态灯(红绿双色灯):
绿灯:
(信号灯)
内置UHF移动站时指示电台信号强度;
外挂UHF基准站时常灭;
内置GSM时指示登陆(慢闪),连接上(常亮);
静态时发生错误(快闪);
其他状态常灭。
红灯:
(数据灯)
数据链收发数据指示(移动站只提示接收,基站只提示发射);
静态采集指示。
GPS工作模式的设置
目的:
V8RTK具有静态、RTK等功能,事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用,则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用,若用常规UHF电台,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为内置UHF电台移动站方式;若用GPRS通讯,则基站设为内置GPRS基站方式,移动站设为内置GPRS移动站方式。
若作电缆直通实验,即基准站主机与移动站主机用DG-3电缆直接连接检测主机内部串口通讯时,则基站设为外挂UHF电台基站方式,移动站设为外挂数据链移动站方式。
特性:
主机一旦设置好后,以后开机则默认为上次设置。