机械手操作规程 1.docx
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机械手操作规程1
机
械
手
操
作
规
程
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文件标题
机械手操作规程
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注塑部
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1.目的
为规范机械手调整与操作,方便生产,保护模具与设备及人员安全。
2.范围
所有机械手的操作、调整。
3.职责
注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手,保护模具及机器,保证注塑机高效率运转。
4.操作流程
负责人
作业流程
`
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
阅读本操作规程
了解安全指引与标识
了解机械手的周期运转动作
了解机械手的控制面板功能键
了解定位螺丝、电眼功用
开机
检查、确认气压、电压
选择夹具、吸盘
装夹具、吸盘
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机械手操作规程
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确定开模位置注塑部技术员
成品顶出注塑部技术员
关气源注塑部技术员
调整主臂位置注塑部技术员
调整副臂位置注塑部技术员
检查所有螺丝、铁片注塑部技术员
开气源注塑部技术员
手动测试并确认注塑部组长
调节每个动作时间注塑部技术员
全自动确认注塑部技术员
生产注塑部技术员
生产中异常故障解除注塑部技术员
5.流程说明
5.1阅读本操作规程
在调机前,阅读本操作规程细则。
5.2了解安全指引及标识
在调机前,了解安全指引及标识,并明了其含义。
5.3了解机械手的周期运转动作
5.3.1在调机械手之前,阅读下面(图表1):
机械手的运转顺序(一个循环大致12个动作)
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机械手操作规程
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0
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39
4
位置固定确认方法:
0、机械手在待机下行(铁片感应电眼LS-1)
1、下行(开模终止确认后)(螺丝定位,LS-4电眼感应灯亮)
2、引拔前进(螺丝定位)
3、真空吸着、夹具闭合(真空确认,LS-9电眼感应灯亮)
4、引拔后退(螺丝定位)
5、上行(LS-3)
6、侧姿(LS-12电眼感应)
7、横行出(LS-10电眼感应)
8、下行(螺丝定位,LS-1电眼感应灯亮)
9、真空放、夹具开(真空确认,LS-5电眼灯灭)
10、上行(LS-4电眼感应灯亮)
11、侧姿(LS-12电眼感应灯亮)
12、横行入(LS-1电眼感应灯亮)
各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。
5.3.2执行(图表1)参照生产中正运行的ALFA机械手,熟悉其周期运转动作。
5.4了解机械手控制面板功能键(钮)
5.4.1在调机械手之前,了解机械手控制面板功能键并熟悉。
5.4.2了解各键(钮)功能转切变化。
5.4.3实际了解功能键(钮)转换后机械手的动作之改变。
5.5了解定位螺丝、电眼之功用。
5.5.1每个动作终止时均有螺丝定位,对其限制。
5.5.2定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。
5.5.3电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮(ON)。
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机械手操作规程
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5.6开机
5.6.1控制开关转向“Ⅰ”。
5.6.2不使用机械手而用半自动生产时,控制开关转向“Ⅱ”。
5.6.3按下红色电源开关。
5.7检查并确认气压、电压
5.7.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。
5.7.2检查各功能键显示灯是否正常。
5.8选择夹具
5.8.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘,若有水口则选择夹具,无则选择吸盘。
5.8.2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
5.9装夹具、吸盘
5.9.1换装夹具
5.9.2副臂侧夹具不使用时,调整好高度或关闭副臂使用开关。
5.10确定开模位置
5.10.1调整开模位置,为节省时间,调至最小开模为宜。
5.10.2调整顶针顶出长度,顶针不宜顶得过长,以能顺畅顶出脱落即可。
5.11制品顶出
制品顶出,但不让制品脱落。
5.12关气源
5.12.1将气源关闭,让机械手座架缓慢下降。
5.12.2开始位置的调整。
5.13调整主臂行程位置
5.13.1调整限位螺丝确定主臂前进,后退位置,要求前进终止时吸盘能牢牢吸住制品;后退位置终止时不能碰到前模。
5.13.2调整定位螺丝确定下降位置,调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置,以能适应产品形状为佳(即调好吸盘吸住产品的位置)。
5.14副臂调整
5.14.1调整定位螺钉确定副臂前、后位置,要求夹具不能接触前、后模板。
5.14.2调整定位螺钉确定下行高度,调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。
5.14.3所有副臂限位螺丝固定并锁紧,调整所有电眼感应铁片到电眼亮(ON)
5.15检查所有螺丝、电眼感应铁片
5.16开气源
5.16.1打开气阀,机械手臂缓慢升起。
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机械手操作规程
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5.16.2检查气压、压力达到正常5kg/cm2以上。
5.16.3各动作以最快速度运行,可调节气阀开度钮,开度加大则速度变快,反之则慢。
5.17手动测试确认
5.17.1使用手动测试检验每个动作行程是否OK,需由注塑部组长确认。
5.17.2测试真空是否过大,并调整至能吸住产品才能横行。
5.18时间调整
5.18.1设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间。
5.18.2完全开模时,机械手快速下降。
5.18.3顶出时机械手快速前进并吸住产品。
5.18.4顶针缩回时,机械手快速后退。
5.18.5机械手快速上升完毕后,开始合模。
5.19自动测试
5.19.1注塑机开始自动成型产品,机械手由手动转为自动,若有问题要转为手动进行局部微调。
5.19.2自动测试OK后,需由注塑部组长确认。
5.20生产
机械手自动测试OK后,即可随注塑机开始自动运行生产。
5.21生产中异常故障解除。
5.21.1生产过程中,注塑机或机械手出现故障,请参照《ALFA机械手解除警报说明》解除。
a)适用于机械手报警(成品确认异常时)。
b)当机械手报警(成品确认异常时),先打开注塑机安全门。
c)按机械手控制板的RESET键去排除警报。
d)排除注塑机异常情况(即取出卡在模具上之成品或水口骨)。
e)按机械手控制面板的START键使机械手臂往落下侧放置成品。
f)打开注塑机安全门,再关上,使用全自动生产继续进行。
g)机械手会自动回到原点待机,等待下回型开再自动取出。
附:
每次调好机械手后需测试真空是否调好(即成品确认是否正常)。
否则有了以上功能,方便了操作,但增加了压模的机会(请留意)。
6.相关文件和相关记录
无
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机械手操作规程
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7.操作器按键说明:
显示器
操作器(RBK1020)
7.1操作器
紧急停止开关
R+侧姿
X+前进
+
Z+下行
+
X-后退
Z-上行
+
+
Y+横出
Y-横入
+
Runnerarm
料头臂
Productarm
成品臂
Enter
输入
RESET
复归
AUX5
AUX4
AUX3
AUX2
AUX1
VR放
R-回正
VA吸
OP开
CK夹
+
+
+
-
+
ESC
退出
PgDn
换页
Mode
模式设定
F2
F1
Hercules-44ControllerKeyboard
Mc可开模
GP夹检测
VA吸检测
EJ可顶出
M0开模完
SF安全门
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机械手操作规程
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PgDn
换页
Mode
模式设定
ESC
退出
7.2功能键说明:
F2
F1
7.2.1
+
+
功能键,根据屏幕(功能显示区)内各项显示,配合F1~ESS按键,选择欲进入功能。
7.2.2
-
+
光标移动键:
可以移动光标至欲更改的位置。
7.2.3
数值或内容更改键:
可以修改游标所在的数值(如时间…)或内容(如内侧姿或外侧姿…等)。
7.2.4手动操作键:
当操作者将屏幕设定在手动时,可以使用下列按键操作手动动作。
按键符号
按键名称
成品臂功能
料头臂功能
Productarm
成品臂
成品臂选择
如欲使成品臂作动时,
须先按下此键,
再按其它欲操作之按键。
Runnerarm
料头臂
料头臂选择
如欲使料头臂作动时,
须先按下此键,
再按其它欲操作之按键。
Y+横出
+
横行出
将手臂横移出模外侧,而按此键后,机械手依据模式内所设定之条件而动作(如内侧姿…等)横行出。
+
Y-横入
横行入
将手臂横移出模外侧,而按此键后,机械手依据模式内所设定之条件而动作(如引进横出…等)再横行入。
+
+
Z-上行
Z+下行
上行
下行
成品臂、料头臂上行、下行键,模内时,须有下列条件才可动作:
⑴开模终止信号。
⑵成品臂须有设定模式。
⑶上行或下行须依据模式动作。
+
+
X-后退
X+前进
后退
前进
后退、前进键。
往开模方向为前进,往开模方向为后退。
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按键符号
按键名称
成品臂功能
料头臂功能
CK夹
OP开
抱/夹
抱/夹放
第一组抱具动作时,蓝色管有空气。
放成品时,黑色管有空气。
平常关电源时,蓝色管有空气。
夹具组做夹动作时,蓝色管有空气。
夹开放料头时,黑色管有空气。
关电源时,蓝色管有空气。
VA吸
VR放
吸
吸放
成品臂吸功能,利用真空产生器产生吸的动作。
R-回正
回正
固定治具的部份称为侧姿组,而治具固定板成垂直方向,称为回正,而此键为回正键。
无
AUX1
R+侧姿
侧姿
治具固定板成水平,称为侧姿,而此键为侧姿键。
备用1
限使用于手动时,将马达刹车放开,方便使用者操作移动机械手时。
(Altas系列无此功能)
AUX2
备用2
限使用于手动时,将备用(Y24)ON-OOF操作
AUX3
备注3
限使用于手动时,将备用(Y30)ON-OOF
AUX5
AUX4
备注4,5
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按键符号
按键名称
成品臂功能
料头臂功能
RESET
复归
辅助键
当紧急停止复归后须按此“RESET”键才可使系统进入手动操作状态,或发生警报时解除警报用
Enter
输入
输入键
模式资料记忆,自动时计时数修改记忆
STOP
紧急停止按钮
按下此开关将产生紧急停止。
请参阅(紧急停止处理流程图)。
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8.成品臂模内取物动作图
模具编号:
01模式
正臂:
01副臂:
11
设定完成按
ENTER
F1插入
F2计时数
8.1L型夹公模
原点
1⑤
②
③④
取出侧
■动作顺序
1.手臂下行
2.引拔进
3.吸/夹
4.引拔退
5.手臂上行
型夹母模
原点
●
⑤
1③
②
④
取出侧
■动作顺序
1.手臂下行
2.引拔退
3.吸/夹
4.引拔进
5.手臂上行
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机械手操作规程
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型夹公模
■动作顺序
1.手臂下行
2.吸/夹
3.引拔退
4.手臂上行
5.引拔进
原点⑤
●
1④
③
②
取出侧
■动作顺序
1.手臂下行
2.吸/夹
3.引拔进
4.引拔进
原点
5●
4①
②
③
取出侧
型夹母模
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9.料头臂模内取物
模具编号:
01模式
正臂:
01副臂:
11
设定完成按
ENTER
F1插入
F2计时数
型夹母模
■动作顺序
6.手臂下行
7.引拔退
8.吸/夹
9.引拔进
10.手臂上行
原点
●
⑤
2③
②
④
取出侧
型夹公模
■动作顺序
6.手臂下行
7.引拔进
8.吸/夹
9.引拔退
10.手臂上行
原点
2⑤
②
③④
取出侧
文件标题
机械手操作规程
文件编号
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页数:
13/18
型夹母模
原点
6●
5①
②
③
取出侧
■动作顺序
5.手臂下行
6.吸/夹
7.引拔进
8.引拔进
型夹公模
原点⑤
●
2④
③
②
取出侧
■动作顺序
6.手臂下行
7.吸/夹
8.引拔退
9.手臂上行
10.引拔进
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机械手操作规程
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型夹母模内置料
■动作顺序
1.手臂下行
2.引拔退
3.夹
4.引拔进
5.手臂上行
注:
原点待机,机械手横出做后续设定动作终点待机,机械手上行后至终点待机
原点
●
⑤
3③
②
④
操作侧
型夹公横内置料
■动作顺序
1.手臂下行
2.引拔进
3.夹
4.引拔退
5.夹开
6.手臂上行
注:
同模试L型夹母模内置料
原点
3⑥
②⑤
③④
取出侧
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机械手操作规程
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注塑部
制定日期
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页数:
15/18
■动作顺序
1.手臂下行
2.夹
3.引拔退
4.夹开
5.手臂上行
原点⑤
●
3④
③
②
取出侧
型夹公模内置料
型夹母模内置料
■动作顺序
1.手臂下行
2.夹
3.引拔进
4.夹开
5.手臂上行
6.引拔退
●原点
心⑥
⑥
②
③
⑤
④
取出侧
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机械手操作规程
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10计时器定义:
计时器及计数器的设定,必须在自动/启动或模式设定的状态下,才可设定或修改。
在模式功能下设定计时或计数,必须按[ENTER]及出现[记忆成功],则修改才算完成。
自动/启动功能下修改时间或计数操作者,须修改数字及按[ENTER]键,控制器自动在下一循环完成记忆。
计时器显示如下:
P
P
P
模式
1
正臂
原点
P
P
E
模式
2
正臂
终点
E
E
F1
计数
:
:
:
:
:
:
:
:
S2
H2
H1
S1
F1归零
计数
模式
输入:
0000
运转:
0000
喷雾:
0000
设定:
0000
计数
F1
4
模式
R
R
模式
3
副臂
原点
R
R
R
F1
计数
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页