变频门机调试说明书松下变频器中文.docx

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变频门机调试说明书松下变频器中文

第一、变频器接线.........................................1

第二、变频器调试........................................3

第三、功能参数表........................................11

第四、故障监控表.........................................15

调试说明书

页码：

1/16

日期：

2007-05-18

版本：

第A版

修改：

第0次

第一部分变频器接线

第一、变频器接线

本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。

其操作面板与端子见图1-1。

输出端子

C1变频器异常输出公共点（COM）C2开门到位输出公共点（COM）

B1变频器异常输出常闭点（NC）B2开门到位输出常闭点（NC）

A1变频器异常输出常开点（NO）A2开门到位输出常开点（NO）

C3关门到位输出公共点（COM）

B3关门到位输出常闭点（NC）

A3关门到位输出常开点（NO）

控制电路端子

1开门信号常开输入（NO）7关门变速常闭输入（NC）

2关门信号常开输入（NO）8公共点COM

3开门限位常闭输入（NC）9编码器用＋12V电源

4关门限位常闭输入（NC）10编码器A相信号

5光幕信号输入11编码器B相信号

6开门变速常闭输入（NC）12编码器COM

主电路端子

U三相电源输出L两相电源输入

V三相电源输出N两相电源输入

W三相电源输出

图1-1变频器操作面板与端子

产品安装/调试说明书

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日期：

2007-05-18

版本：

第A版

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第一部分变频器接线

主电路接线

主电路接线见图1-2。

图1-2主电路接线图

注意：

♦以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。

♦输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。

♦请务必进行接地施工。

♦一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。

♦勿用湿手操作按钮，以免触电。

♦防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电导致变频器损坏。

♦与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线。

♦在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出，用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。

产品安装/调试说明书

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日期：

2007-05-18

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第A版

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第二部分变频器调试

第二、变频器调试

操作说明：

为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。

修改参数的基本操作如下：

按“MODE”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单，d菜单在P菜单后。

进入P菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到P79后再按“▲”键就进入d菜单，按“▼”键可返回P菜单。

进入指定菜单项，按“SET”键，再根据情况按“▲”或“▼”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。

注：

P08和P09的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。

一：

磁开关控制方式

1检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。

2确认电机正反转：

2.1按“MODE”键出现Fr菜单，设置Fr为3。

2.2进入P级菜单，设置P08=1，P09=0。

然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。

2.3先按▲，再按ＲＵＮ，确认门在开动作；然后按下▼，再按ＲＵＮ确认门在关动作。

若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（OOO），再进入P级菜单把P05的值增大到20左右（力矩提升）。

若门运行方向相反，则改变电机U，V，W中的任意两相。

2.4确认电机转向正确后按“STOP”键，返回原始界面（OOO）。

3模式设定：

请参考表2-1，表2-2。

4进入P级菜单，设置P43的值为3（有编码器）、27（无编码器）。

5运行：

设置P09的值为5，然后按“MODE”键返回原始界面（OOO）。

先按▲，再按ＲＵＮ或先按▼，再按ＲＵＮ；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。

6运行曲线调整：

参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。

开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图2-5。

P级菜单和d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。

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第二部分变频器调试

7输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认：

参数n16为输入信号的监控包括:

。

参数n17为输出信号的监控包括:

开限位输出、关限位输出、故障输出。

-----开门指令信号/RY1输出信号

-----关门指令信号/RY2输出信号

-----开到达信号/RY3输出信号

-----关到达信号

-----光幕/触板信号

-----开变速信号

-----关变速信号注意：

监视信号

、

出厂时

未定义，此处不予以监控

按

键切换到n参数模式,然后按

或

键得到对应的监控参数

再按

，可观察输入输出信号的状态。

表2-1P08设置

P08设定值

控制方式

面板操作（RUN、STOP）

面板操作（▲+RUN、▼+RUN、STOP）

端子台（端子NO.1、2）

通信（通信端子）

表2-2P09设置

P09设定值

控制方式

手动（在Fr模式下设定频率）

编码器方式

编码器方式循环运行

编码器方式的自学习

4个位置开关方式

4个位置开关方式的循环运行

通信

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第二部分变频器调试

图2-1无编码器方式速度曲线（开门运行曲线）

1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，再以加减速时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行；

2、经过时间d47后，开始以加减速时间d30，目标值为d17进入开门高速运行。

高速段频率一般设置的d17=d19；

3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；

4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。

注意：

1、开门到位保持频率为d21，保持电流d40，保持时间d42，范围为0.1～999（sec），当设置为0时，则长期保持。

2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。

3、若低速段开门力矩较小，可以适当调大P05。

注意过大P05值可能会引起过流保护。

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第二部分变频器调试

图2-2无编码器方式速度曲线（关门运行曲线）

1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22启动，再以加减速时间d35，目标值为d23进入关门起始低速运行；

2、经过时间d49后，开始以加减速时间d36，目标值为d24进入关门高速运行。

高速段频率一般设置的d24=d26；

3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；

4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。

注意：

1、关门到位保持频率为d14，保持电流d41，保持时间d42，范围为0.1～999（sec），当设置为0时，则长期保持。

4、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。

5、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。

注意过大P05值可能会引起过流保护。

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第二部分变频器调试

二：

编码器控制方式

检查线路，请参考图1-2编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。

1输入信号的确认

设置Ｐ０８＝“１”、Ｐ０９＝“１”◎进入变频器的n菜单，观察n16的显示。

见下图。

①表示编码器B相信号；②表示编码器A相信号。

用手拉动门挂板，若①，②有闪烁，说明编码器A、B相信号显示正常，否则编码器缺相，建议更换。

图2-6编码器信号显示

◎观察n11（ENCODER検出状态）的显示确认。

　　１．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。

　　２．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。

如果显示相反，则更换编码器A，B相输入即可，即更换端子No.10与No.11的接线。

2电机正、反转的确认

和无编码器确认方法一样。

3自学习

设置Ｐ０８＝“１”、Ｐ０９＝“3”、Ｐ63＝“0”、Ｐ67＝“0”、

（1）确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。

（2）按MODE键直到出现CAL，再将门拉开到中间位置。

按▲＋ＲＵＮ，自学习开始，正常时门先关后开门到位。

（3）自学习结束，显示END。

（4）按STOP键，执行复位操作。

（5）按▲＋ＲＵＮ或▼＋ＲＵＮ，观察门是否正常开启。

恢复Ｐ０８、Ｐ０９”、Ｐ63、Ｐ67的出厂值。

4运行曲线调整。

参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。

可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。

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第二部分变频器调试

图2-3编码器方式速度曲线（关门运行曲线）

1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率d22启动，进入关门起始低速运行；

2、当门位置脉冲≥d09*门宽后，开始以加减速时间d35，目标值为d23进入关门高速运行。

高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26；

3、当门位置脉冲≥d13*门宽时，门机以加减速时间d39，目标值为d27进入关门低速运行；

4、当门位置脉冲≥d02*门宽时，门以保持频率d14，保持电流d41进入关门到位力矩保持。

注意：

1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38不起作用。

2、必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23，同时，应增大参数值d34（d34=1.2），减小参数d09（d09＝75），以保证关门运行平稳。

3、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d13

4、关门到位保持频率为d14，保持电流为d41。

保持时间为d42，范围为0.1～999，当设置为0时，则长期保持。

5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会执行开门。

设定参数为：

p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。

参数p64、p65设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。

卡门阻力判断时间为p67。

6、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。

注意过大P05值可能会引起过流保护。

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第二部分变频器调试

图2-4编码器方式速度曲线（开门运行曲线）

1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率d15启动，进入开门起始低速运行；

2、当门位置脉冲≥d03*门宽后，开始以加减速时间d29，目标值为d16进入开门高速运行。

高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19；

3、当门位置脉冲≥d07*门宽时，门机以加减速时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；

4、当门位置脉冲≥d08*门宽时，门以保持频率d21，保持电流d40进入开门到位力矩保持。

注意：

1、开门高速段一般设置d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33不起作用。

2、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d06

3、开门到位保持频率为d21，保持电流为d40。

保持时间为d42，范围为0.1～999，当设置为0时，则长期保持。

4、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。

注意过大P05值可能会引起过流保护。

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第二部分变频器调试

图2-5曲线调节方法

动作状态

注　意　点

対　策

关联参数

开动作

开始动

・防止DOOR开门时的晃动

降低速度（5Hz）

d15

力矩不够

提升力矩（过多会导致电机发热）

P05

开高速

d16~d19

开减速

・防止DOOR边合拢时发出噪音

降低速度

d20

DOOR速度慢

变更DOOR位置设定

d07

开保持

・需要一定的保持力矩

提升保持电流

（设定在额定电流以下）

d40、d21

・防止电机过热　

设定合适的保持停止时间

d42

・DOOR速度慢　

设定保持待机频率（时间）

d43、d45

闭动作

闭始动

・防止DOOR开门时的晃动

降低速度（5Hz）

d22

力矩不够

提升力矩（过多会导致电机发热）

P05

闭高速

关门时夹力过大

降低速度

d23~d26

闭减速

・防止DOOR边合拢时发出噪音

降低速度

d27

DOOR速度慢

变更DOOR位置设定

d13

闭保持

・需要一定的保持力矩

提升保持电流

（设定在额定电流以下）

d41、d14

・防止电机过热　

设定合适的保持停止时间

d42

・DOOR速度慢　

设定保持待机频率（时间）

d41、d14

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第三部分功能参数表

第三、功能参数表

表3-1P菜单

No.

参数名称

单位

参数范围

有编码器

默认值

无编码器

默认值

P00

测试模式

0to3

P01

第１加速时间

0，0.1to999

0.5

P02

第１减速时间

0，0.1to999

0.5

P03

V/F特性

code

0to2

P04

V/F曲线

0or1

P05

力矩提升百分比

0to40

P06

选择电子热敏功能

0to3

P07

设定热敏继电器电流

0.1to100

3.6

P08

选择运行指令

0to3

P09

频率设定信号

0to6

P10

停止模式

0or1

P11

停止频率

0.50to60

0.50

P12

DC制动时间

0to120

0.50

P13

DC制动电平

0to100

P14

最大输出频率

50to250

50.00

P15

基底频率

45to250

50.00

P16

防止过电流失速功能

0or1

P17

防止过电压失速功能

0or1

P18

第1跳跃频率

0or0.5to250

0.00

P19

第2跳跃频率

0or0.5to250

0.00

P20

第3跳跃频率

0or0.5to250

0.00

P21

跳跃频率宽度

0to10

P22

电流限流功能

0to9.9

0.0

P23

启动方式

0to3

P24

选择瞬间停止再次启动

0to2

P25

待机时间

0.1to100

0.1

P26

选择再试行

0to3

P27

再试行次数

times

1to10

P28

下限频率

0.5to250

0.50

P29

上限频率

0.5to250

250.00

P30

选择监控

0or1

P31

线速度倍率

multiple

0.1to100

3.0

P32

最大输出电压

VAC

0to500

P33

OCS电平百分比

1to200

140

P34

载波频率

code

0to8

P35

通信站号

1to31

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第三部分功能参数表

表3-1P菜单（续）

No.

参数名称

单位

参数范围

有编码器

默认值

无编码器

默认值

P36

通信速度

code

4to6

P37

停止位

bit

1or2

P38

校验位

0to2

P39

通信超时检出时间

0.0to60.0

0.0

P40

通信响应时间

1to999

P41

密码

0to999

P42

设定数据清除

0or1

P43

输入信号逻辑设定

0to31

P44

安全感应器响应时间

0to999

P45

到达信号响应时间

1to999

P46

编码器异常检出时间

0to2.0

0.0

P47

到达SW异常检出时间

0to10.0

0.0

P48

选择RY1输出功能

0to15

P49

选择RY2输出功能

0to15

P50

选择RY3输出功能

0to15

P51

电机极数

pole

2to6

P52

编码器线数

pul/r

100to999

512

P53

—

P54

—

1.0

P55

—

0.0

P56

—

0.1

P57

—

0.0

P58

—

5.0

P59

过载检出频率1

0.5to250

6.00

10.00

P60

过载检出频率2

0.5to250

50.00

P61

过载检出电流1

0.1to100

1.50

1.20

P62

过载检出电流2

0.1to100

1.50

1.20

P63

过载检出判定时间

0to999

P64

夹入判定频率比（低速）

0to100

1.50

50.00

P65

夹入判定频率比（高速）

0to100

25.00

70.00

P66

夹入判定切换频率

0.5to250

8.00

5.00

P67

夹入检出判定时间

0to999

300

100

P68

启动确认时间

100to999

200

P69

强制开动作判定时间

0to500

0.0

P70

异常开动作、强制动作时间

0to500

0.0

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第三部分功能参数表

表3-1P菜单（续）

No.

参数名称

单位

参数范围

有编码器

默认值

无编码器

默认值

P71

异常开动作开到达保持时间

0to10.0

0.0

P72

重复开到达保持时间

0to10

3.0

P73

重复关到达保持时间

0to10

3.0

P74

加减速曲线选择

0to2

P75

开/闭动作中停止选择

0or1

注：

参数P53~P58（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。

表3-2d菜单

No.

功能名称

单位

参数范围

有编码器

默认值

无编码器

默认值

d00

d参数区密码输入

0to999

d01

门幅度测定值

1to65535

DEP

d02

闭到达位置

0to100

0.00

d03

开变速位置1

0to100

1.50

d04

开变速位置2

0to100

20.00

16.00

d05

开变速位置3

0to100

50.00

d06

开变速位置4

0to100

70.00

d07

开变速位置5

0to100

80.00

d08

开到达位置

0to100

100

d09

闭变速位置1

0to100

95.00

d10

闭变速位置2

0to100

70.00

75.00

d11

闭变速位置3

0to100

55.00

d12

闭变速位置4

0to100

30.00

15.00

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