ucos在stm32上的移植.docx
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ucos在stm32上的移植
ucos-ii和ucgui在stm32上的移植
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uc/os-ii移植笔记
（此部分参考了tomato的介绍）
os_cpu.h
与编译器相关的数据类型
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U; /* Unsigned 8 bit quantity */
typedef signed char INT8S; /* Signed 8 bit quantity */
typedef unsigned short INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity */
typedef signed short INT16S; /* Signed 16 bit quantity */
typedef unsigned int INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity */
typedef signed int INT32S; /* Signed 32 bit quantity */
typedef float FP32; /* Single precision floating point*/
typedef double FP64; /* Double precision floating point */
typedef unsigned int OS_STK; /* 堆栈类型为32位 Each stack entry is 32-bit wide */
typedef unsigned int OS_CPU_SR; /* Define size of CPU status register （PSR = 32 bits） */
与ARM 处理器相关的代码
#define OS_CRITICAL_METHOD 3 //进入临界段的方法
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define OS_ENTER_CRITICAL（） {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save（）;}//关中断
#define OS_EXIT_CRITICAL（） {OS_CPU_SR_Restore（cpu_sr）;}//开中断
#endif
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save（void）;
void OS_CPU_SR_Restore（OS_CPU_SR cpu_sr）;
#endif
void OSCtxSw（void）;
void OSIntCtxSw（void）;
void OSStartHighRdy（void）;
设置堆栈的增长方向
#define OS_STK_GROWTH 1 /*堆栈由高地址向低地址增长*/
OS_CPU_C.C
用C 语言编写六个操作系统相关的函数
OS_STK *OSTaskStkInit （void （*task）（void *p_arg）,
void *p_arg,
OS_STK *ptos,
INT16U opt）
{
OS_STK *stk;
（void）opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */
stk = ptos; /* Load stack pointer */
/* Registers stacked as if auto-saved on exception */
*（stk） = （INT32U）0x01000000L; /* xPSR */
*（--stk） = （INT32U）task; /* Entry Point */
*（--stk） = （INT32U）0xFFFFFFFEL; /* R14 （LR） （init value will cause fault if ever used）*/
*（--stk） = （INT32U）0x12121212L; /* R12 */
*（--stk） = （INT32U）0x03030303L; /* R3 */
*（--stk） = （INT32U）0x02020202L; /* R2 */
*（--stk） = （INT32U）0x01010101L; /* R1 */
*（--stk） = （INT32U）p_arg; /* R0 :
argument */
/* Remaining registers saved on process stack */
*（--stk） = （INT32U）0x11111111L; /* R11 */
*（--stk） = （INT32U）0x10101010L; /* R10 */
*（--stk） = （INT32U）0x09090909L; /* R9 */
*（--stk） = （INT32U）0x08080808L; /* R8 */
*（--stk） = （INT32U）0x07070707L; /* R7 */
*（--stk） = （INT32U）0x06060606L; /* R6 */
*（--stk） = （INT32U）0x05050505L; /* R5 */
*（--stk） = （INT32U）0x04040404L; /* R4 */
return （stk）;
}
void OSTaskCreateHook （OS_TCB *ptcb） {ptcb=ptcb;//防止编译时出现警告 }
void OSTaskDelHook （OS_TCB *ptcb） { ptcb=ptcb;//防止编译时出现警告 }
void OSTaskSwHook （void）
void OSTaskStatHook （void）
void OSTimeTickHook （void）
后5 个函数为钩子函数，可以不加代码。
OS_CPU_A.ASM
用汇编语言编写四个与处理器相关的函数
;// 引用外部变量的声明
EXTERN OSRunning
EXTERN OSPrioCur
EXTERN OSPrioHighRdy
EXTERN OSTCBCur
EXTERN OSTCBHighRdy
EXTERN OSIntNesting
EXTERN OSTaskSwHook
EXTERN OSRdyGrp
EXTERN OSRdyTbl
EXTERN OSPrioHighRdy
;// 外部可以调用的函数
PUBLIC OS_CPU_SR_Save
PUBLIC OS_CPU_SR_Restore
PUBLIC OSStartHighRdy
PUBLIC OSCtxSw
PUBLIC OSIntCtxSw;//以上5个函数在os_cpu_c.c文件下有声明
PUBLIC PendSVC ;//此函数在stm3210x_it.c stm32f10x_it.h stm32f10x_vector.c文件下有声明
;//***********************************************************************************************
;// PendSV 所使用的几个寄存器
;//***********************************************************************************************
NVIC_INT_CTRL EQU 0xE000ED04 ;// 中断控制及状态寄存器
NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE000ED22 ;// 控制PendSV优先级的寄存器
NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xFF ;// PendSV 异常优先级（最低）
NVIC_PENDSVSET EQU 0x10000000 ;// PendSV 异常触发位掩码
（1） OSStartHighRdy（ ）；运行优先级最高的就绪任务
OSStartHighRdy
LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ;// 设置PendSV优先级
LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI
STRB R1, [R0]
MOVS R0, #0 ;// 初始化线程PSP
MSR PSP, R0
LDR R0, =OSRunning ;// OSRunning = TRUE
MOVS R1, #1
STRB R1, [R0]
LDR R0, =NVIC_INT_CTRL ;// 触发PendSV异常, 让PendSv任务切换开始
LDR R1, =NVIC_PENDSVSET
STR R1, [R0]
CPSIE I ;// 打开总中断
OSStartHang
B OSStartHang ;// while
（1）;
（2）OSCtxSw（）；任务级的任务切换函数
OSCtxSw
LDR R0, =NVIC_INT_CTRL ;// 触发PendSV异常
LDR R1, =NVIC_PENDSVSET
STR R1, [R0]
BX LR
（3）OSIntCtxSw（）；中断级的任务切换函数
OSIntCtxSw
LDR R0, =NVIC_INT_CTRL ;// 触发PendSV异常
LDR R1, =NVIC_PENDSVSET
STR R1, [R0]
BX LR
（4）OSTickISR（）；中断服务函数
未添加
（5）临界段代码
OS_CPU_SR_Save
MRS R0, PRIMASK
CPSID I
BX LR
OS_CPU_SR_Restore
MSR PRIMASK, R0
BX LR
（6）PendSVC代码
在cm3内核下,真正的任务文本切换是靠本函数实现
PendSVC
CPSID I ;// 任务context切换是关闭中断
MRS R0, PSP ;// 获取PSP
CBZ R0, OS_CPU_PendSVHandler_nosave ;// 在多任务初始化时,PSP被初始化为0
;// PSP如果是0,标示任务没有运行过,那么不需要压栈
;// 直接加载任务context
SUBS R0, R0, #0x20 ;// 调整PSP指针, R4-R11 共32字节
STM R0, {R4-R11} ;// 压栈R4-R11, 其他8个寄存器是在异常时自动压栈的
LDR R1, =OSTCBCur ;// 获取OSTCBCur->OSTCBStkPtr
LDR R1, [R1]
STR R0, [R1] ;// 将当前任务的堆栈保存到自己的任务控制块
;// OSTCBCur->OSTCBStkPtr = PSP
;// 程序运行此位置,已经保存了当前任务的context了
OS_CPU_PendSVHandler_nosave
;// 使能OSTaskSwHook的时候去掉注释
;//PUSH {R14}
;//LDR R0, =OSTaskSwHook
;//BLX R0
;//POP {R14}
;// 在调度之前,系统内核已经计算好
;// OSPrioHighRdy 和 OSTCBHighRdy
LDR R0, =OSPrioCur ;// 当前任务优先级 = 就绪任务优先级
LDR R1, =OSPrioHighRdy ;// OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
LDRB R2, [R1]
STRB R2, [R0]
LDR R0, =OSTCBCur ;// 当前任务控制块 = 就绪任务控制块;
LDR R1, =OSTCBHighRdy ;// OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
LDR R2, [R1] ;//
STR R2, [R0] ;// 此时 [R2] = 新任务的PSP
LDR R0, [R2] ;// R0 = 新任务的PSP
LDM R0, {R4-R11} ;// 出栈 R4 - R11
ADDS R0, R0, #0x20 ;// 调整PSP
MSR PSP, R0 ;//
;// 当前异常使用的堆栈是MPS
ORR LR, LR, #0x04 ;// 修改LR的BIT2=1, 确保异常退出时堆栈使用PSP
;// 类似修改CONTROL[1] = 1
CPSIE I
BX LR ;// 异常返回
END
在引用头文件中需要包含宏定义 #define OS_GLOBALS
ucgui移植笔记
在源文件夹的Start\GUI\LCDDriver下有个LCDDummy.c文件，主要修改此文件与自己的lcd驱动文件进行链接。
主要修改以下这两个函数就可以了：
unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex（int x, int y）
void LCD_L0_SetPixelIndex（int x, int y, int PixelIndex）
移植步骤：
第一步：
首先，得把你的TFT底层驱动和触摸驱动写好，既在裸机下，可以正常显示并实现触摸。
第二步：
加入UCGUI程序包。
第三步：
配置LCDConf.h GUIConf.h GUITouchConf.h
配置LCDConf.h文件如下：
#ifndef LCDCONF_H
#define LCDCONF_H
#define LCD_XSIZE （240） /*X轴分辨率 */
#define LCD_YSIZE （320） /* Y轴分辨率 */
#define LCD_BITSPERPIXEL （16）//像素位数
#define LCD_FIXEDPALETTE （565）//颜色模板
//#define LCD_SWAP_RB
（1）
//以下两部分在LCDDummy.c文件中要用到
#define LCD_CONTROLLER 9320//控制器型号的配置
#defineLCD_INIT_CONTROLLER（）Touch_Initializtion（）;ili9320_Initializtion（） //LCD初始化
#endif
在LCDDummy.c文件中，需要修改以下3个函数和一个宏判断，并添加自己的lcd驱动头文件
（1）宏修改
#if （LCD_CONTROLLER == -1） \
&& （!
defined（WIN32） | defined（LCD_SIMCONTROLLER））
此处 将 -1 改为 9320 ，以对应上面的配置。
（2）LCD_L0_Init 初始化lcd函数
int LCD_L0_Init（void）
{
LCD_INIT_CONTROLLER（） ; //对应LC
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