金属粉末成型液压机的PLC设计.docx
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金属粉末成型液压机的PLC设计
第一章引言
金属粉末成型液压机，主要适用以结构件为主的粉末冶金，机械零件的生产，此液压机有独立的液压和电器系统，具有浮动压制，使制品成型密度得到有效控制，保护性脱模和一般性脱模两种脱模方式可供选择，电气控制采用PLC可编程控制器，液压系统采用先进的插装集成阀，保证液压机连续，频繁的稳定工作。
配有油液冷却装置。
采用按钮集中控制，同时装有机械限位装置，从而保证制品的一致性。
由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。
如果生产任务或生产工艺发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。
另外，大型控制系统用继电器接触控制，使用继电器数量多，控制系统体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点，工作频率低，在频繁动作情况下寿命较短，造成系统故障，系统的可靠性差。
而PLC控制能改善继电器控制器上述的不足,PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术.PLC以其可靠性高、灵活性强、使用方便的优势，迅速占领了工业控制领域。
从运动控制到过程控制，PLC可靠性高，抗干扰能力强,通用性强，控制程序可变，使用方便,功能强，适应面广,编程简单，容易掌握;体积小、重量轻、功耗低、维护方便,减少了控制系统的设计及施工的工作量等特点,所以设计时我们采用PLC能集中且较方便地控制.
第二章总体规划
金属粉末成型液压机主要有两大系统组成：
一、液压系统；二、电气系统。
液压系统由泵、阀、油缸、油箱和管路等组成，借助于电气系统的控制，可驱动滑块及顶出缸活塞完成点动和半自动循环等规定的工艺动作。
本设计主要是电气系统的设计，任务是按照液压系统规定的动作图表驱动电机、选择规定的工作方式，使有关电磁铁在PLC以完成点动和半自动循环指定的工艺动作。
先启动电机，按下SB6，X005置1，辅助继电器M12得电驱动液压阀YA1、YA2、YA6、YA9动作，滑块回程，放手手动作即停。
打开光电保护，按下SB5，X004置1，辅助继电器M11得电驱动液压阀压YA1、YA4、YA5动作，滑块慢下，放手动作则停止。
同理，按下SB7，辅助继电器M13得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作，顶缸顶出，放手动作即停止。
按下SB8，辅助继电器M14得电驱动液压阀YA1、YA7动作，顶缸退回，放手动作即停止。
电气系统PLC框图
液压系统原理图
此处删减NNNNNNNNNNNNNNNN字
需要整套设计请联系q：
99872184。
4、滑块最大行程800mm
5、最大顶出力1000kN
6、最大拉下力630kN
7、最大顶出行程250mm
8、滑块距工作台面最大距离≥1250mm
9、滑块运行速度空载下行80mm/s
工作16mm/s
回程40mm/s
10、工作台面有效面积（左右X前后）1250mmX1200mm
11、电动机功率～22kW
第四章输入设备的选择
交流接触器KM1、KM2、KM3选用型号CJ10-100，规格380V、100A。
空气开关QS选用型号DZ10-100。
选择开关SA2、SA3、SA4选用LAS1-AY-11。
手动开关SB4～SB10选用型号LA42XL2F。
按钮SA1选用型号LA42Y-01/R。
按钮SB1选用型号LA42J-01/R。
接近开关SQ1～SQ6选用型号LXJ8-32。
中间继电器KA1～KA12选用型号DZL-200，规格：
直流24V。
时间继电器KT1、KT2选用型号DS-24，规格：
直流24V。
压力继电器SP选用型号PDLH-L1。
热继电器FR1选用型号SZ-ZM4E，规格：
交流380V，22KW。
断路器FU1选用型号DZX19-100。
断路器FU2、FU3、FU5选用型号C45N-3。
断路器FU4选用型号C45N-1。
断路器FU6选用型号DZ5-10。
变压器TC选用型号BK50-380。
整流变压器TR选用型号BZK-10A。
指示灯HL20、HL21选用型号XD9-24。
指示灯HL1～HL12选用型号DH10-4。
第五章电气柜的设计
（1）电气柜的基本结构采用薄钢板与角钢焊接组合而成，柜前有门维护方便。
（2）根据里面电器的尺寸设计电气柜的外形尺寸为长600mm,宽400mm,高1200mm.
（3）柜顶四角装有掉换，便与起吊和装运以及电气柜安装后位置的调整。
（4）在柜体上下两端均有不同的散热槽孔，当柜内元件发热后，热量上升，通过上槽孔排出，而冷风不断地从下端槽孔补充进柜使柜内自下而上形成一个自然风道，达到散热的目的。
（5）柜内线槽把柜内电器设备分六个区域。
第一区域安装PLC；第二区域安装中间继电器和延时继电器。
第三区域安装热继电器和空气开关；第四区域安装交流接触器；第五区域安装变压器和整流器；第六区域安装接线板。
（6）柜门用活动铰链连接，安装、拆卸方便。
（7）柜体表面漆选用聚脂桔形烘漆，附着力强，质感好。
整柜呈亚光色调。
避免了眩目效应。
给工作人员创造了比较舒适的视觉环境。
第六章PLC设计
⒍1PLC的选择
PLC控制系统输入信号有20个，均为开关量，其中手动开关有两个，选择开关有3个延时，开关有2个，接近开关有7个，压力辅助1个。
PLC控制系统的输出信号有14个，其中12驱动中间继电器KA1～KA10，2个驱动延时继电器。
根据输入和输出信号个数，PLC可选三菱FX1N-40MR-001，其输入点数有24，输出点数有16，满足要求而且留有一定裕量。
⒍2现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表
输入信号
名称
功能
I/O编号
SA2
点动/半点动
X0
SA3
脱模方式
X1
SA4
压制方式
X2
SB4
静止
X3
SB5
慢下
X4
SB6
回程
X5
SB7
顶出
X6
SB8
退回
X7
SB9
工作1
X10
SB10
工作2
X11
KT1
保压延时
X12
KT2
取坯延时
X13
SP1
主缸压力
X14
SQ1
滑块下限
X15
SQ2
滑块快转慢
X16
SQ3
滑块浮动
X17
SQ4
滑块下限
X20
SQ5
顶缸上限
X21
SQ6
顶缸下限
X22
光电保护
X23
输出信号
KA1
Y0
KA2
Y1
KA3
Y2
KA4
Y3
KA5
Y4
KA6
Y5
KA7
Y6
KA8
Y7
KA9
Y10
KA10
Y11
KA11
Y12
KA12
Y13
KT1
Y14
KT2
Y15
⒍3工作流程与动作顺序
工作方式
序号
动作名称
液压阀（YA）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
点动
1
滑块快下
+
+
+
2
滑块回程
+
+
+
+
3
顶缸顶出
+
+
+
4
顶缸退回
+
+
半自动
浮动压制
A一般脱模
1
滑块快下
+
+
+
2
滑块慢下预压
+
+
+
3
浮动压制
+
+
+
+
4
保压
5
泄压
+
+
6
滑块回程
+
+
+
7
顶缸退回
+
+
8
手动取坯
9
顶缸顶出
+
+
+
10
手动加料
11
转下一循环
B保护脱模
1
滑块快下
+
+
+
2
滑块慢下预压
+
+
+
3
浮动压制
+
+
+
4
保压
5
泄压
+
+
6
顶缸退回
+
+
7
滑块回程
+
+
+
8
手动取坯
9
顶缸顶出
+
+
+
10
手动加料
11
转下一循环
单向压制
C一般脱模
1
滑块快下
+
+
+
2
滑块慢下压制
+
+
+
3
保压
4
泄压
+
+
5
滑块回程
+
+
+
6
顶缸顶出
+
+
+
7
手动取坯
8
顶缸退回
+
+
9
手动加料
10
转下一循环
D保护脱模
1
滑块快下
+
+
+
2
滑块慢下压制
+
+
+
3
保压
4
泄压
+
+
5
顶缸顶出
+
+
+
+
6
滑块回程
+
+
+
7
手动取坯
8
顶缸退回
+
+
9
手动加料
10
转下一循环
其它
1
静止
2
紧急回程
+
+
+
3
紧急停止
⒍4PLC与现场器件的连接图
⒍5PLC程序的设计
梯形图程序如下：
先按下SB2启动电机，把选择开关SA2旋转到“调整”位置按压相应的按扭可得相应的点动动作。
按下SB6，X005置1，辅助继电器M12得电驱动液压阀YA1、YA2、YA6、YA9动作，滑块回程，放手手动作即停。
打开光电保护，按下SB5，X004置1，辅助继电器M11得电驱动液压阀压YA1、YA4、YA5动作，滑块慢下，放手动作则停止。
同理，按下SB7，辅助继电器M13得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作，顶缸顶出，放手动作即停止。
按下SB8，辅助继电器M14得电驱动液压阀YA1、YA7动作，顶缸退回，放手动作即停止。
若要完成半自动浮动压制中的一般脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位SQ1和顶缸调到上限位SQ5作为初始状态位置。
在此过程中状态器S0～S26全部复位。
把选择开关SA2旋转到“工作”位置，准备工作就绪。
把选择开关SA4旋转到“浮动”一侧，把选择开关SA3转到“一般”一侧。
初始脉冲M8000驱动，置位S0后置位S10，复位S0。
按压双手按扭，辅助继电器M31得电驱动液压阀YA1、YA3、YA5动作，滑块快速下行。
当滑块快速下行到SQ2位接近开关得电X016置1，置位S11，复位S10，辅助继电器M32得电驱动液压阀YA1、YA4、YA5动作，滑块慢行预压。
滑块下行到SQ3，置位S12，复位S11，辅助继电器M33得电驱动液压阀YA1、YA5、YA10和YA12动作，进行浮动压制。
当主缸压力达到极值或滑块到达下限位SQ4后，置位S13复位S12。
延时继电器得电保压延时，时间到置位S14复位S13，辅助继电器M34得电驱动液压阀YA2、YA9动作泄压，同时延时继电器T2得电延时，时间到置位S15复位S14，后置位S16复位S15，辅助继电器M35得电驱动液压阀YA1、YA6、YA9动作滑块回程。
当滑块达上限位SQ1后，置位S17复位S16，辅助继电器M36得电驱动液压阀YA1、YA7动作顶缸退回。
顶缸达下限位SQ6后，置位S20复位S17，Y015得电驱动延时继电器KT2得电手动取坯延时，时间到或是按压双手1和双手2置位S21复位S20后置位S22再复位S21，辅助继电器M39得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作顶缸顶出，顶缸达上限位SQ5后置位S24复位S22，手动加料转到下一循环。
若要完成半自动浮动压制中的保护脱模方式，当电机启动后点动调整，把滑块调到上限位SQ1和把顶缸调到下限位SQ5作为初始状态位置。
在此过程中状态器S0～S26全部复位。
把选择开关SA2旋转到“工作”位置，准备工作就绪。
把选择开关SA4旋转到“浮动”一侧，把选择开关SA3转到“保护”一侧。
初始脉冲M8000驱动，置位S0后置位S10，复位S0。
按压双手按扭，辅助继电器M31得电驱动液压阀YA1、YA3、YA5动作，滑块快速下行。
当滑块快速下行到SQ2位接近开关得电X016置1，置位S11，复位S10，辅助继电器M32得电驱动液压阀YA1、YA4、YA5动作，滑块慢行压制。
滑块下行到SQ3，置位S12，复位S11，辅助继电器M33得电驱动液压阀YA1、YA5、YA10和YA12动作，进行浮动压制。
当主缸压力达到极值或滑块到达下限位SQ4后，置位S13复位S12。
延时继电器得电保压延时，时间到置位S14复位S13，辅助继电器M34得电驱动液压阀YA2、YA9动作泄压，同时延时继电器T2得电延时，时间到置位S15复位S14，后置位S17复位S15，辅助继电器M36得电驱动液压阀YA1、YA7动作顶缸退回。
当顶缸退回达下限位SQ6后，置位S16复位S17，辅助继电器M35得电驱动液压阀YA1、YA6、YA9动作滑块回程。
滑块上行达上限位SQ1后，置位S20复位S16，Y015得电驱动延时继电器KT2得电手动取坯延时，时间到或是按压双手1和双手2置位S21复位S20后置位S22在复位S21，辅助继电器M39得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作顶缸顶出，顶缸达上限位SQ5后置位S24复位S22，手动加料转到下一循环。
若要完成半自动单向压制中的保护脱模方式，当电机启动后，点动调整，把滑块调到上限位SQ1和顶缸调到下限位SQ6作为初始状态位置。
在此过程中状态器S0～S26全部复位。
把选择开关SA2旋转到“工作”位置，准备工作就绪。
把选择开关SA4旋转到“单向”一侧，把选择开关SA3转到“保护”一侧。
初始脉冲M8000驱动，置位S0后置位S10，复位S0。
按压双手按扭，辅助继电器M31得电驱动液压阀YA1、YA3、YA5动作，滑块快速下行。
当滑块快速下行到SQ2位接近开关得电X016置1，置位S11，复位S10，辅助继电器M32得电驱动液压阀YA1、YA4、YA5动作，滑块慢行压制。
当主缸压力达到极值或滑块达下限位SQ4后，置位S13复位S11。
延时继电器得电保压延时，时间到置位S14复位S13，辅助继电器M34得电驱动液压阀YA2、YA9动作泄压，同时延时继电器T2得电延时，时间到置位S15复位S14，后置位S25复位S15，辅助继电器M41得电驱动液压阀YA1、YA8、YA9、YA10动作顶缸顶出，顶缸到达上限位SQ5后置位S26复位S25，辅助继电器M42得电驱动液压阀YA1、YA6、YA9动作滑块回程，滑块到达上限SQ1后置位S20复位S26，Y015得电驱动延时继电器KT2得电手动取坯延时，时间到或是按压双手1和双手2置位S21复位S20后置位S23复位S21，辅助继电器M40得电驱动液压阀YA1、YA7动作顶缸退回。
顶缸达下限SQ6后，置位S24复位S23，手动加料转到下一循环。
⒍6指令程序
步序
指令
说明
1
LDX000
2
ANDM12
3
ORX005
4
ANIX015
5
ANIM11
6
ANIM31
7
ANIM32
8
OUTM12
滑块回程
9
OUTT3
K10
12
LDIX000
13
ANIX003
14
ANDX023
15
ANIM12
16
MCN0
M10
19
LDX004
20
ANIX020
21
ANIX014
22
ANIM12
23
OUTM11
滑块慢下
24
LDX006
25
ANIX021
26
ANIM14
27
OUTM13
顶缸顶出
28
LDX007
29
ANIX022
30
ANIM13
31
OUTM14
顶缸退回
32
MCRN0
34
LDM8000
35
OUTTO
K5
38
LDIT0
39
ORIX000
40
ORM12
41
ORX003
42
ZRST（FNC40）
S0～S26全部复位
S20
S26
47
LDIX023
48
ZRST（FNC40）
S0～S19全部复位
S10
S19
53
ZRST（FNC40）
S21～S26全部复位
S21
S26
58
LDX000
59
ANDT0
60
PLSM30
62
LDM30
63
SETS0
65
STLS0
66
LDX002
67
ANDX021
68
LDIX002
69
ANDX022
70
ORB
71
ANDX015
72
SETS10
74
STLS10
75
LDX010
76
ANDX011
77
OUTM31
滑块快下
78
LDX016
80
SETS11
81
STLS11
82
OUTM32
滑块慢下
83
LDX002
84
ANDX017
86
SETS12
87
LDIX014
88
OR020
89
ANDX002
90
SETS13
92
STLS12
93
OUTM33
浮动压制
94
LDX014
95
ORX020
96
SETS13
98
STLS13
99
OUTY014
保压
100
LDY014
101
ANDX012
102
SETS14
104
STLS14
105
OUTM34
泄压
106
OUTT2
D8030
109
LDT2
110
SETS15
112
STLS15
113
LDX002
114
MPS
115
ANDX001
116
SETS16
118
MPP
119
ANIX001
120
SETS17
122
LDIX002
123
MPS
124
ANDX001
125
SETS18
127
MPP
128
ANIX001
129
SETS25
130
STLS16
131
OUTM35
滑块回程
132
LDX015
133
MPS
134
ANDX001
135
SETS17
137
MPP
138
ANIX001
139
SETS20
141
STLS17
142
OUTM36
顶缸退回
143
LDX022
144
MPS
145
ANDX001
146
SETS20
148
MPP
149
ANIX001
150
SETS16
152
STLS18
153
OUTM37
滑块回程
154
LDX015
155
ANDX001
156
SETS19
158
STLS19
159
OUTM38
顶缸顶出
160
LDX021
161
ANDX001
162
SETS20
164
STLS25
165
OUTM41
顶缸顶出
166
LDX021
167
ANIX001
168
SETS26
170
STLS26
滑块回程
171
OUTM42
172
LDX015
173
ANIX001
174
SETS20
176
STLS20
177
OUTY015
178
LDY015
179
ANDX013
180
ORX010
181
ORX011
182
SETS21
184
STLS21
185
LDX002
186
SETS22
188
LDIX002
189
SETS23
191
STLS22
192
OUTM39
顶缸顶出
193
LDX021
194
SETS24
196
STLS23
197
OUTM40
顶缸退回
198
LDX022
199
SETS24
201
STLS24
202
LDX002
203
ANDX021
204
LDIX002
205
ANDX022
206
ORB
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