计算机控制技术课程设计报告格式.docx

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计算机控制技术课程设计报告格式

第二部分

课

程

设

计

报

告

1．课题简介

1.1课程设计内容…………………………………………………………

1.2课程设计要求…………………………………………………………

2．方案设计

2.1设计步骤……………………………………………………

2.2控制系统总框图及系统工作原理…………………………

3．硬件电路设计

3.1被控对象设计………………………………………………

3.2硬件电路连接图……………………………………………

4．控制算法设计……………………………………

5．软件编程设计

5.1流程图………………………………………………………

5.2程序设计……………………………………………………

6．实验结果与分析…………………………………

7．心得体会…………………………………………

1课题简介（宋体4号加粗）

1.1课程设计内容

设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。

1.硬件电路设计：

89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。

2.控制算法：

最少拍控制。

3.软件设计：

主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、最少拍控制程序等。

1.2课程设计要求

1.模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V）。

2.被控对象

3.设计无纹波最少拍控制器。

被控对象有积分环节的按斜坡输入信号设计控制器，否则按阶跃输入信号设计控制器。

4.定时中断间隔可在10-50ms中选取，采样周期取采样中断间隔的整数倍，可取1000-2000ms，由实验结果确定。

5.滤波方法可选择平均值法，中值法等。

2方案设计

2.1设计步骤

先进行硬件设计，根据Gz改造被控对象

进行最少拍控制算法计算

读范例程序，画出流程图，进行修改

调试实验结果

2.2控制系统总框图及系统工作原理

误差E=R-C经运放运算得到，并由模数转换器采集。

最少拍控制算法由软件程序和单片机实现。

输出U经数模转换器和零阶保持器转换成模拟信号送至被控对象。

被控对象由两只运放及阻容元件构成。

3硬件电路设计

3.1被控对象

由两只运放及阻容元件构成

R1=100k,C1=2μf,R2=200k,R3=200k,C2=4μf

3.2硬件电路原理图

4控制算法设计

4.1

被控对象含有一个积分环节,采用单位速度输入信号,q=2

D=0,q=2,v=1,w=1,j=1

m=w+d=1

n=v-j+q=2

4.2

5*****软件编程设计

5.1流程图

5.2程序

6实验结果与分析

6.1示波器图形

6.2***********

7小结与体会

参考文献

（列出你所利用的参考文献。

格式参见下。

）

[1]于海生主编，微型计算机控制技术，北京：

清华大学出版社，1999

[2]张艳兵等编著，计算机控制技术，北京：

国防工业出版社，2008

[3]张毅刚主编，单片机原理及应用，北京：

高等教育出版社，2004

[4]陈涛编著，单片机应用及C51程序设计，北京：

机械工业出版社，2008

[5]楼然苗,李光飞编著,单片机课程设计指导,北京:

北京航空航天大学出版社,2007

[7]控制、电子技术类杂志、报刊