PSH46升降横移车库电气调试手册文档.docx
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PSH46升降横移车库电气调试手册文档
PSH46升降横移车库
调试手册
升降横移立体车库的电气设备安装接线完毕后，待机械设备部分安装调整完毕且具备调试条件，在征得装机人员及有关人员的同意后，即可进行调试工作。
调试的程序是先对信号，在单机，后联动，先空载，后负载，先静载，后动载，最后全载联动；中间有任意环节不妥，即应检查修复。
调试人员必须注意人身和设备的安全。
在未调试的时间必须关掉系统总电源。
与调试无关人员必须远离车库。
调试期间必须有车库调试的提示和指示。
一、调试时间及人员安排
序号
名称
时间（天）
人员（名）
1
调试前的检测和测试
0.5
3
2
系统通电
3
信号检测
1
3
4
电机运转及方向确认
0.5
3
5
电磁铁动作及挂钩确认
6
无故障保护运行
0.5
5
7
试运行
8
故障检验
0.5
3
9
空载运行
0.5
4
10
额定负载运行
11
超载运行
12
正常运行
1
2
二、调试前的检查和测试
1）接线的检查
检查系统的接线是否正确。
2）绝缘电阻的测试
用500V的摇表测试导线对地、导线线间及接触器、继电器、控制开关、行程开关等除PLC之外的带电带电部分与系统正常时不带的金属部分及相与相之间的绝缘电阻，应大于1MΩ。
3）接地电阻的测试
用接地摇表测试接地系统的接地电阻，不得大于1Ω，车库金属构架的任何部分的接地电阻不得大于1Ω。
接地引线的焊接应符合要求。
4）电机的检查
用接地摇表测试电机的绝缘性。
用万用表测试每相间的电阻是否平衡。
5）行程开关的调整
行程开关位置的调整，确认行程开关的位置正确，无干涉。
6）电磁铁位置调整
电磁铁位置调整，确认电磁铁位置正确。
7）微动开关位置调整
微动开关位置调整，确认微动开关位置正确。
8）光电开关位置调整
光电开关位置调整，确认光电开关位置正确。
三、系统通电
系统初次通电必须要有2人以上的工程师在场。
通电前必须遵循逐级通电，逐级检查的原则。
1）将柜内全部断路器扳到OFF状态。
2）使用万用表确认系统无短路、断路。
3）将3相5线电源接入系统总电源。
4）使用万用检查总电源电压。
5）将QF1扳到ON。
6）使用万用检查QF1出线处电压。
7）将QF2扳到ON。
8）使用万用检查QF2出线处电压。
9）将QF3扳到ON。
10）使用万用检查QF3出线处电压。
11）将QF4扳到ON。
12）使用万用检查QF4出线处电压。
使用万用表检查每个直流电源输出端电压。
13）将QF5扳到ON。
14）使用万用检查QF5出线电压。
四、信号检查
检查现场信号到plc的接线和开关是否正确。
检查的顺序如下：
序号
位号
名称
检测结果
备注
1
101
左到位
2
右到位
3
102
左到位
4
右到位
5
103
左到位
6
右到位
7
104
左到位
8
右到位
9
105
左到位
10
右到位
11
201
左电磁铁
12
右电磁铁
13
左松绳开关
14
右松绳开关
15
左到位
16
右到位
17
上升到位
18
上升限位
19
202
左电磁铁
20
右电磁铁
21
左松绳开关
22
右松绳开关
23
左到位
24
右到位
25
上升到位
26
上升限位
27
203
左电磁铁
28
右电磁铁
29
左松绳开关
30
右松绳开关
31
左到位
32
右到位
33
上升到位
34
上升限位
35
204
左电磁铁
36
右电磁铁
37
左松绳开关
38
右松绳开关
39
左到位
40
右到位
41
上升到位
42
上升限位
43
205
左电磁铁
44
右电磁铁
45
左松绳开关
46
右松绳开关
47
左到位
48
右到位
49
上升到位
50
上升限位
51
301
左电磁铁
52
右电磁铁
53
左松绳开关
54
右松绳开关
55
左到位
56
右到位
57
上升到位
58
上升限位
59
302
左电磁铁
60
右电磁铁
61
左松绳开关
62
右松绳开关
63
左到位
64
右到位
65
上升到位
66
上升限位
67
303
左电磁铁
68
右电磁铁
69
左松绳开关
70
右松绳开关
71
左到位
72
右到位
73
上升到位
74
上升限位
75
304
左电磁铁
76
右电磁铁
77
左松绳开关
78
右松绳开关
79
左到位
80
右到位
81
上升到位
82
上升限位
83
305
左电磁铁
84
右电磁铁
85
左松绳开关
86
右松绳开关
87
左到位
88
右到位
89
上升到位
90
上升限位
91
401
左电磁铁
92
右电磁铁
93
左松绳开关
94
右松绳开关
95
上升到位
96
上升限位
97
402
左电磁铁
98
右电磁铁
99
左松绳开关
100
右松绳开关
101
上升到位
102
上升限位
103
403
左电磁铁
104
右电磁铁
105
左松绳开关
106
右松绳开关
107
上升到位
108
上升限位
109
404
左电磁铁
110
右电磁铁
111
左松绳开关
112
右松绳开关
113
上升到位
114
上升限位
115
405
左电磁铁
116
右电磁铁
117
左松绳开关
118
右松绳开关
119
上升到位
120
上升限位
121
406
左电磁铁
122
右电磁铁
123
左松绳开关
124
右松绳开关
125
上升到位
126
上升限位
127
一层左限位
128
一层右限位
129
二层左限位
130
二层右限位
131
三层左限位
132
三层右限位
133
一列降到位
134
二列降到位
135
三列降到位
136
四列降到位
137
五列降到位
138
六列降到位
139
一列对齐
140
二列对齐
141
三列对齐
142
四列对齐
143
五列对齐
144
超高
145
门检1
146
门检2
147
前超长
148
后超长
五、电机运转及方向确认
电机运转是否正常及运转方向确认步骤如下:
序号
位号
名称
电机
托盘升
托盘降
备注
1
ML101
横移电机
2
ML102
横移电机
3
ML103
横移电机
4
ML104
横移电机
5
ML105
横移电机
6
ML201
横移电机
7
ML202
横移电机
8
ML203
横移电机
9
ML204
横移电机
10
ML205
横移电机
11
ML301
横移电机
12
ML302
横移电机
13
ML303
横移电机
14
ML304
横移电机
15
ML305
横移电机
16
MV201
横移电机
17
MV202
升降电机
18
MV203
升降电机
19
MV204
升降电机
20
MV205
升降电机
21
MV301
升降电机
22
MV302
升降电机
23
MV303
升降电机
24
MV304
升降电机
25
MV305
升降电机
26
MV401
升降电机
27
MV402
升降电机
28
MV403
升降电机
29
MV404
升降电机
30
MV405
升降电机
31
MV406
升降电机
六、电磁铁和挂钩动作确认
电磁铁和挂钩的动作确认如下：
序号
位号
名称
检查结果
名称
检查结果
备注
1
201
左电磁铁
左挂钩
2
右电磁铁
右挂钩
3
202
左电磁铁
左挂钩
4
右电磁铁
右挂钩
5
203
左电磁铁
左挂钩
6
右电磁铁
右挂钩
7
204
左电磁铁
左挂钩
8
右电磁铁
右挂钩
9
205
左电磁铁
左挂钩
10
右电磁铁
右挂钩
11
301
左电磁铁
左挂钩
12
右电磁铁
右挂钩
13
302
左电磁铁
左挂钩
14
右电磁铁
右挂钩
15
303
左电磁铁
左挂钩
16
右电磁铁
右挂钩
17
304
左电磁铁
左挂钩
18
右电磁铁
右挂钩
19
305
左电磁铁
左挂钩
20
右电磁铁
右挂钩
21
401
左电磁铁
左挂钩
22
右电磁铁
右挂钩
23
402
左电磁铁
左挂钩
24
右电磁铁
右挂钩
25
403
左电磁铁
左挂钩
26
右电磁铁
右挂钩
27
404
左电磁铁
左挂钩
28
右电磁铁
右挂钩
29
405
左电磁铁
左挂钩
30
右电磁铁
右挂钩
31
406
左电磁铁
左挂钩
32
右电磁铁
右挂钩
七、无故障保护运行
在程序中禁止全部的保护让车库运行，遵循的原则如下：
先移动较少车位，后移动较多车位；
平移先向一个方向移动，后向两个方向移动。
在此期间至少需要五名人员在现场，人员分配如下：
序号
名称
工作位置
主要职责
备注
1
电气程序调试人员
控制柜旁
负责整个调试的安排和协调，负责程序的修正、负载紧急情况下的异常处理，有异常及时通报并处理包括断电处理。
2
电气调试配合人员
地面车库附近
在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。
3
电气安装人员
车库上
在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。
4
机械安装人员1
地面车库附近
在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。
5
机械安装人员2
车库上
在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。
八、立体车库试运行
在程序中添加全部的保护，让车库正常的运行，遵循的原则如下：
先移动较少车位，后移动较多车位；
平移先向一个方向移动，后向两个方向移动。
在此期间至少需要三名人员在现场，人员分配如下：
序号
名称
工作位置
主要职责
备注
1
电气程序调试人员
控制柜旁
负责整个调试的安排和协调，负责程序的修正、负载紧急情况下的异常处理，有异常及时通报并处理包括断电处理。
2
电气安装人员
车库上
在车库运行时负责对车库全面的观察，触碰信号开关观察车库十分正常。
有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。
3
机械安装人员
地面车库附近
在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。
九、立体车库故障检验
人为的产生报警信号，检查和确认车库十分能停车保护。
在此期间至少需要三名人员在现场，人员分配如下：
序号
名称
工作位置
主要职责
备注
1
电气程序调试人员
控制柜旁
负责整个调试的安排和协调，负责程序的修正、负载紧急情况下的异常处理，有异常及时通报并处理包括断电处理。
2
电气安装人员
车库上
在车库运行时负责对车库全面的观察，触碰信号开关观察车库十分正常。
有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。
3
机械安装人员1
地面车库附近
在车库运行时负责对车库全面的观察，有异常及时通报并处理，包括异常时使用紧急停止按钮。
检验的故障信号如下：
序号
位号
名称
检查结果
备注
1
201
升限位
2
202
升限位
3
203
升限位
4
204
升限位
5
205
升限位
6
301
升限位
7
302
升限位
8
303
升限位
9
304
升限位
10
305
升限位
11
401
升限位
12
402
升限位
13
403
升限位
14
404
升限位
15
405
升限位
16
406
升限位
17
一层左限位
18
一层右限位
19
二层左限位
20
二层右限位
21
三层左限位
22
三层右限位
23
一列对齐
24
二列对齐
25
三列对齐
26
四列对齐
27
五列对齐
28
门检1
29
门检2
30
前超长
31
后超长
32
超高
33
紧急停止按钮1
34
紧急停止按钮2
35
紧急停止按钮3
一十、立体车库空载试运行
每个车位完成出入库动作各一个循环，如果各机构运转正常，无变形及异响，横移动作中滚轮无啃轨、卡轨、偏移允许和障碍等现象，限位装置动作正常；提升动作中定位准确，钢丝绳顺序排列，无干涉现象，安全挂钩正确到位，上下限位动作正常。
一十一、立体车库额定负载试运行
每层任选一车位，在载车板上模拟汽车轮位置按额定载荷均匀放置集中载荷，完成出入库动作各三次循环，如果各机构运转正常，无变形及异响；横移动作中制动器动作正常，定位准确，无留车现象；提升动作中定位准确无下滑现象，上下限位动作正常，则认为本实验结果良好
一十二、立体车库超载试运行
每层任选一车位，在载车板上模拟汽车轮位置按额定载荷均匀放置集中载荷的1.1倍，完成出入库动作各一次循环，如果各部件能完成其功能实验，并在随后进行的目测检测中没有发现裂纹、永久变形，机构或者结构的构件无损坏，连接处也没有出现松动或损坏，则认为本实验结果良好。
一十三、调试中出现的问题及处理办法
序号
故障现象
检查部分
检查结果
处理办法
处理结果
备注
1
部分到位信号没有进入PLC
行程开关到PLC的接线
接线错误
更改接线
信号正常
2
平移左右到位碰块干涉
碰块安装位置
干涉
更改全部的左右到位开关安装位置
无干涉
3
部分平移载车板方向相反
控制柜到电机的主回路
接线不规范
更该接线
运作正常
4
启动103号车位平移电机跳闸
控制柜内接线，控制柜到电机的接线，电机
电机整流器短路
更换电机
运作正常
5
启动104号平移电机跳闸
控制柜内接线，控制柜到电机的接线
接线端子安装错误导致短路
修正接线端子安装方式
运作正常
6
部分升降载车板方向相反
控制柜到电机的主回路
接线不规范
更该接线
运作正常
7
201升降电机升到位没有停止
行程开关和PLC程序
行程开关安装位置不正确
调整全部的升降到位和限位开关安装位置
运作正常
8
301升到位开关没有复位
升到位行程开关
升到位和升限位开关干涉
手动复位
运作正常
已经在更改安装支架
9
载车板不停的左右平移
PLC载车板平移程序
程序bag
修正程序（添加车库运转中按钮无效保护）
运转正常
10
载车板到下位后钢丝绳松
钢丝绳和载车板
载车板不平
调节钢丝绳让载车板平行
运转正常
11
电磁铁动作后马上停止动作
微动开关
微动开关及安装位置
微动开关位置调整
运转正常
已经在修正安装碰块
12
松绳开关安装有时会被钢丝绳缠绕
松绳开关安装支架
安装支架结构更改
已经在更改安装支架
13
升级会员 