解利用曲线的参数方程计算.厶的参数方程为:
x=“cos&y=“sin8,在起点A(0"处参数值取?
,在终点3(0.-“)处参数值相应取-彳,则
22
|xy^dy-x2ydx=cossin0)2d(asin0)-(acos0)2asin0d(acos0)
=24L7sin2Geos'Odd=-—<>
J44
(6)](x+y+z)dv1j*?
:
lT是螺旋线:
x=cosf.y=sin/,z=z从f=0到/=兀上的一段:
解[(x+y+z)dv=J:
(cos/+sinf+/)(—sint)dt=--n.
(7)fxidx+3zy2dy-x2ydz,其中L为从点A(3,2,l)到点3(0,0,0)的直线段43:
JL
解直线AB的方程为
三=上=三
32?
化成参数方程得
x=3t,y=2/,z=t,/从1变到0。
所以
x3dx+3zy~dy—x2ydz=[[⑶)'・3+3/⑵)‘・2-⑶)‘・2小〃
=87]tdt=——。
.厶f_«
(8)I=(£(z-y)dx+(x-z)dy+(x-y)dz^厶为椭圆周彳“〉’且从z轴
JL[x-y+z=2.
正方向看去,厶取顺时针方向。
解厶的参数方程为
x=cost>y=sint»z=2-cos/+sinr,7从2/r变到0,
=f°(3cos2
J2/T
/=黑(z_y}dx+(x_z)dy+(兀_y)dz
t-sin2f-2sinr-2cost)dt=-2兀。
3设z轴与重力的方向一致,求质量为加的质点从位置(xpypzJ沿直线移到(x2,y2,Z2)时重力所作的功。
解因为力
F=(0,0,〃第)
所以
w=fmgdz=ing(z2_ZJ°
4.设F为曲^x=t.y=r.z=t3于r从0变到1的一段有向弧,把第二型曲线枳
分£PcLv+2d.v+Rdz化成第一型曲线积分.
解dx=drdy=2/d人dz=3rdf,故ds=+yf2+zf2dt=>j\+4t2+9r4d/,于是
dx_1_1
d$Jl+4r‘+9/'yj\+4x2+9/
dy_2t_2x
df丁1+4/'+9八J+
所示
习题9・3
1当三为xOy面的一个闭区域时,曲而积分[|7(兀”汰/S与二重积分有什么关系?
r
答当为为xOy而的一个闭区域£>时,工在xOyifil上的投影就是于是有
||/(^”Z)dS=J“(匕y.^dxdy.ED
2.设光滑物质曲而S的面密度为p(x,y,z),试川第一型曲面积分表示这个曲ifif对于三个坐标轴的转动惯量打,人和/:
.
解在曲而S上点Uj.z)处取一微小面积(面积元素)dS,它可看作是面密度为/Xx,y,z)的质点,苴质疑为dw=p(x,y,z)dS,它对于x轴的转动惯戢为
d/,=(y2+z2)dw=pgy,z)(y2+z2)dS.
于是整个曲而S对a-轴的转动惯量为
/’=UQ(x,〉',z)(b+z‘)d5.
s
同理可知曲而S对y轴和Z轴的转动惯虽分别为
Iy=jjp(A;y,z)(z2+x2)d5,Iz=JJq(兀”z)(十+b)dS。
3计算曲而积分JJ(F+y2)dS,其中工是
v
(1)锥面z=少+于及平面z=1所围成的区域的整个边界曲而:
解锥而Z=yjx2+y2与平而Z=1的交线为x2+于=I,即锥而在XOy而上的投影区域为圆域Dv={(xo')|^2+r因此
JI(x+y1)dS=Jj>/2(x2+y2)dxdy+Jjb(x2+y2)dxdy£%—
=(旋+1)JJ(x2+y2)dxdy=(^2+1)dO^r2rdr
久00
=—+1)兀。
(2)yOz面上的直线段f=^(0x=0
解旋转曲而为z=y/xr+yr(O心=卜即+(寻血=卜(冷)+启九=曲y‘
所以
0(F+y2)〃*=HV2(x2+y2)clxdy♦
其中Dy={(x,y)\x2+y2<\]是工在xOy坐标而上的投影区域,利用极坐标计算此二重积分,于是
JJ(x2+y2)dS=y/2「呵:
r2-rdr=学。
4计算下列曲而积分:
(1)0dS,是左半•球而x2+r+z2=^2,y<0:
s
KfJfdS=^x47k/:
=2iur.
、劄+僚)皿于是
f(+yz+zx)6S=[J+yy[x2+y2++/小山心
$久°
=迈]":
d°(「'sin&cos0+r2cos0+r2sin&]?
dr
(注:
这里要用到被积函数的奇偶性:
传(cos&+l)cos*sin&d&=OQ
(3)J]dS,其中2是抛物而在xOy而上方的部分:
z=2-(x2+/),^>0:
V
解抛物而z=2-Cv2+y2)在xOy面上方的部分在xOy而上的投影厶为圆域x2+y2<2,]=一2兀二=一2y,故
dxdy
JJ〃S=jjyj\+(-2x)2+(-2y)2dxdy=Jjy]\+4(x2+y2)dxdy
=『d歼;'Vl+4r2/xlr=—.
⑷JJ(x+y+z)dS,其中工是上半球而x2+y2+z2=«\z>0;V
解上半球而乙=J/—疋一尸在xOy面上的投影Dxy为圆域疋+),2<“2,
oz__xdz__y
杰=7?
_宀),'¥=4a2-x2-y2,
〃珂屮卽咱)沁
JJ(工+y+z)dS=]*]*(%+〉'+J"?
_尢2a――d.xdy
£J丿悶-F-于
=[“d0「(厂cos&+广sin&+J1_F)"工rdr・J1—广
+rdr
=
-+J([皿
=0+Tia=rar・
(5)0+分护,其中£为平面汨+戶在第-卦限的部分;
dS=ll+(—)2+(—)2My=2^1dxdyt
Vdxdy•3
图9-12
3
工在x0y上的投影区域为D={(x,y)l0•'2
心恥+斗+自心仙+*+2(1送-訓斗1艸TOjv
客认广d|y)gZf.
从而
6/5=J屮影+自必=卜韦日皿
dydz.,
同理可求得
所以
0占〃巴占心!
My心罟
5求抛物面壳z=-(x2+y2)(0<^<1)的质量,此壳的密度为P=s
2
解在抛物而壳2=丄(x2+y2)(0整个抛物面壳的质屋为m=ffzd5.S在xOy面上的投影%为圆域V
2,2”c6zdz%
A+)'—2,■—=x,—=y,nZ
oxdy
m=JJzdS=jj-(x2+y2)^1+(^+y2)ctvdvz%2
=斯"阀:
J1+斥'dr=||(673+l).
习®9-4
1当为为xOy而的一个闭区域时,曲而积分JJR(x,y,z^dxdy与二重积分有什么关系?
r
答当为为xOy而的一个闭区域时,2的方程为z=0o若L^xOy面上的投影区域
JJ尺(兀”Z^dxdy=±jjRgy,O)dxdy,
当为取上侧时,上式右端取正号;当工取下侧时,上式右端取负号。
2计算下列第二型曲而积分:
(1)壯&dz冲S足…心求而作+・+^=1的宀0能•取椭球而的外侧为正侧:
s/T
解当xno时,椭球而的方程是
b2c
(v,z)eD:
于是
[卜辿出"[]J】-缶-7d曲
令y=/"cos0.z=crsin6.0⑵jj(x+y)dydz+(y4-z)dzdx+(z+x)dxdy,其中工是以坐标原点为中心,边长为2的立方体整个表而的外侧;
解把》分成下而六个部分:
右:
z=l(-lm-lSyS1)的上侧:
z2:
z=-i(-mo-i分si)的下侧:
E3:
x=l(-lZ4:
X=-1(一1E5:
y=l(-lS6:
y=一1(一1因为除比・纺处,其余四片曲而在yOz面上的投影都为零,故有
[j(X+y)dydz=Jj(x+y)d.ydz+JJ(x+y)dydz
=JJ(1+y)d.vdz-[[(-1+y)dvdz=4一(一4)=8;
同理可得
JJ(y+z)dz于是所求的曲而积分为
H(x+y)dydz.+(y+z)dzdx+(z+x)dxdy=24・
(3)JJ(z24-x)dydz-zdxdy,英中"为旋转抛物而z=i(x2+y2)介于z=0,z=2之间部v2
分的下侧:
解由两类曲而积分之间的联系,可得
||(z2+x)dydz=jj(z2+x)cosa〃S=[[(z2+x)-°Sa-dxdy,
rv*£cosy
在曲面£上,有
A*—1
cosa=,cos/=
Jl+F+byj\+x2+y
[[(z2^x)dydz一zdxdy=j[((z2+x)(-x)一z]dxdy。
再依对坐标的曲而积分的计算方法,得
■(-X)-l(x2+y2)dxdy0
Jf(<2+x)dydz-zdxdy=JJ{[£(++>'2)+x
注意到
[j丄x(x‘+y2\dxdy=0,%4
jj(z2+X)dydz-zdvdv=”卜+訴‘+鬥心dy=fdef”E&+押
(4)jjxdydz+ydxdz,+zdxdy,其中为为x2+y2+z2=a2,z>0的上侧:
解工在yOz面上的投影为半圆域y2+z2<2,z>0,x=±y]a2-y2-z2
丄=(a?
_b_/dydz+(-J]-&厂-疋_『dydz)
=2止yja2-y2—z2c/}¥/z=2£y/a1-r1rdr=—7nr
由对称性jjydxdz=—7Riy,jj7jLlxdy=—mi'
z
2
•:
原式=—加'x3=2屈'
3
(5)xydydz.^yz,dxdz+zxdxdy,其中工是由平而x=0,y=0,z=0.
x+y+z=\所用成的四面体的表面的外侧。
解如右图所示,因为闭曲而取外侧,所以匸取下侧,耳取后侧,匚取左侧,匚取上侧。
于是
非xydydz,+yzdxdz+wlxdy
V
=|fxydydz.+yz.dxdz+zxdxdy
Si
+jjxydydz+yzdxdz+zxdxdy+jjQ心+yzdxdz.+zsdxdy+jjxydydz+yzdxdz.+zxdxdy
%
=-[j0-tZu/y-0-dydz-[[odzdx
%如九
+|Jx(l-x-y)dxdy+[[y(l-z-y)dydz+j[z(l-x-z)dzclx久J5
由于Q■和D,都是直角边为1的等腰直角三角形区域,故
•*?
?
*•宀
非xydydz.+yz,dxdz+zxdxdy=3([x仆一x—y)dxdy=3(x/寸:
”(1一x—y)dy=一。
1心°°8
3把对坐标的曲面积分
JJP(uz)dydz+Q(x.y,z^dzjdx+7?
(a\y,z^dxdy
化成对而积的曲而积分,这里工为平而3x+2y+2辰=6在第一卦限的部分的上侧。
解平而为的上侧的法向量为”=(322〜①,其方向余弦是
322
cosa=一,cosp=二,cosy=二
555
于是
JJP(儿y,z)dydz+Q(x,y,z)dzd.v+R(x,”z)cLvdy
=[J[P(a\>\z)cosa+0(圮”z)cos0+R(儿儿z)cosy]dS
JJ[|P(x,y,z)+|Q(x,y,z)+-R(x,y,z)]dS
M丿丿丿
4.U知;;丄体速度V=(0g+y+z),求”.ll:
r.ilS:
x2+y2=z(0的流量,法向量方向与z轴正向是钝角.
解如右图所示,依题设,所求的流疑为
°=HV•wcLS=jj(X+y+z)5S
兀屮枳分曲面是有向曲面S.x2+y2=z(0由第二型曲而积分的计算方法可知0=Jj(x+y+z)dvdy=一Cv+y+x2+y2)dvdy
s心
=-J「d0『(厂cos&+,・sin0+r2)/dr
=-[^d^f>/rr2?
xjr=--7i/?
2・JoJo2
5•设S是上半球而x2+y2+z2=l,zZO,速度场为V(x,y,z)=(A;y,O).〃是S上的収位法向:
舊它与z轴的夹角为锐角,试求曲而枳分Jfv.wdS・
解容易求得法向量:
"="+0+浹,又速度场为V(x,y,z)=(x,y,Q)=xi+yf,ft卩皿珂(疋琢)心f叫:
宀•吝二爭
这里dS=Jl+z/+zv:
(Ltd>-=.1eLvdv=丄坐.
1.利用曲线积分求下列平而曲线所恫成图形的而积:
⑴星形线”二心丁’(0「<2兀):
)y=asint,
解a=L
]n
生xdy一ydx=—x4£2[acos3"3asin21cost-asin3t3acos2f(一sint)]dt
i2()
£三3
=6«2£2[cos4rsin2r+sin4/cos't]dt=6/(;cos2/sin2tdt=^7ta~»
(2)圆x2+y2=2by,(/?
>0):
解设圆的参数方程为x=bcost,y=h+bsint,/从0变到2龙•那么
A=xdy-ydx=-^x[bcost»bcosr-(Z?
+Z?
sint)b(-sint)]dt
=—b2x匸(1+sint)dt=7rb2。
2
2利用格林公式汁算下列曲线积分:
(1)^cxy2dy-x2ydx,K中C是圆x2+y2=a2,^向是顺时针方向;
解由格林公式,P===于是
Cx)2(ly-x2ydx=[[(y2+x2)cLvdv
It中D是圆域x2+y2屯厂迪一x[ydx=jj(y2+x2)cLvdv=r2/xlr=
CD°*°
(2)jf(y-x)dx+(3x+y)dy,其中厶是圆(x-1)2+(y-4)2=9,方向是逆时针
方向;
cP
6
解设闭曲线厶所围成闭区域为D,这里
P=y-x,Q=3x+y9=3,
dx
由格林公式,得
購(y—x)dx+(3x+y)dy=JJ(3-V)dxdy
D
=2JJdxdy=18^o
D
(3)£ydx+(^/siny-x)dy,其中厶是依次