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电机及拖动实验指导书

实验一直流发电机的工作特性

一实验目的

1观察并励直流发电机的自励过程及自励条件。

2测定并励及他励直流发电机运行的负载外特性曲线。

3观察直流发电机的剩磁(无励磁)发电。

二预习要点

1什么是发电机的运行外特性?

如何测定?

2并励直流发电机不能自励发电时该如何处理?

3如何保持直流发电机的转速不变?

4直流发电机的他励运行与并励运行差异何在?

为什么?

5认真阅读附录部分关于实验台的使用说明。

三实验设备

1原动机为直流电动机M03一台:

UN220V,IN1.1A,PN185W,nN1600rpm

2直流发电机为M01一台:

UN200V,IN0.5A,PN100W,nN1600rpm

3直流电流表三台(500mA、2A、2A各一台)

4直流电压表一台

5MEL-03可变电阻箱(900Ω×6)及转速表(MEL-09)各一台

6直流励磁电源、可调直流电源各一台

四实验项目

1并励发电机

A实验线路

图1-1并励发电机

(1)可调直流源经电枢电流测量表A1向直流电动机M03的电枢供电(V0内接)。

(2)直流励磁电源经励磁电流测量表A2向直流电机的励磁线圈F1,F2供电。

(3)直流发电机M01输出端接300V档电压表,负载回路串直流电流表2A档。

(4)直流发电机的励磁线圈F1,F2并联到发电机的电枢端。

(5)RL由3组900Ω可变电阻并联后串联(见附录),总阻值0~1350Ω可调。

接线要求:

必须保证在操作过程中带电导线的金属部分不裸露在外。

完成接线后,检查各旋钮的初始位置:

可调直流电源输出最小(调节旋钮逆时针旋到底),而RL在最大位置(3个调节旋钮都逆时针旋到底);直流励磁电源开关置“0N”,可调直流电源开关置“0N”;

必须经指导教师检查认可,才能通电。

B实验系统的启动及调试

(1)接通总电源后,先检查直流电动机的励磁电流测量表A2,必须要有100mA左右的电流指示,才能按复位键启动电机,否则禁止启动电动机,直到励磁电流正常。

(2)渐升电动机转速,发电机端的电压表和电流表应有逐渐再大的读数,则表明发电成功,可将电动机升速到1600rpm。

(3)如果渐升电动机转速,发电机端的电压表和电流表的读数不变化,则表明发电机不能发电,则将可调直流电源恢复到最低后关断,待改接发电机励磁接线后再开。

(4)若励磁端对换后发电机仍不能发电,则要先充磁。

方法如下:

a)先将可调直流电源降到最小,然后关断。

b)再将直流励磁电源关断。

c)将发电机与电动机的励磁线圈F1,F2并联(见图1-2,不管如何并联法)。

d)开启直流电源总开关,开启励磁电源,励磁电流测量表A2应有200mA左右的电流指示,片刻后关断两个开关。

e)将发电机的励磁线圈F1,F2重新并联到发电机G的电枢F1,F2端。

f)按以上步骤重新启动电动机。

图1-2发电机充磁

C并励直流发电机的运行外特性U=f(I)测定(n=1600rpm保持恒定)

表1-1数据记录:

(n=1600rpm保持恒定)

U(V)

I(A)

Imin=(RL最大)

0.25

0.30

0.35

0.40

0.50

注意:

随发电机输出功率增大,必然造成电动机的转速跌落,要不断将转速调整到n=1600rpm(增大电动机的电枢端电压)。

2他励直流发电机外特性U=f(I)测定(n=1600rpm保持恒定)

把发电机的励磁绕组(见右侧的F1、F2)也接到直流励磁电源,其余不变。

图1-3他励发电机

所有旋钮重新置初始位置后启动电动机,操作方法同上。

表1-2数据记录:

(n=1600rpm保持恒定)

U(V)

I(A)

Imin(RL最大)

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

3观察直流发电机的剩磁(无励磁)发电

关闭所有直流电源后,将直流发电机的励磁线圈F1、F2从励磁直流电源处断开

(无励磁),并使发电机空载(且断开RL回路)。

图1-4剩磁发电

所有旋钮重新置初始位置后启动电动机。

观察发电机输出端的电压表是否有电压指示值:

若有则剩磁发电成功,否则不成功。

表1-3数据记录:

n(rpm)

1600

U(V)

五实验报告

1画出实验时电气线路图。

2写出实验操作步骤(上电前的准备工作和上电后的操作步骤及注意事项)。

3实验原始数据记录。

4在同座标上画出直流发电机并励和他励运行时的外特性。

5回答问题

(1)并励发电机不能发电的原因有哪些?

实验中如何解决?

(2)在电动机—发电机组成的机组中,当发电机负载增加时,机组的转速会发生什么变化?

如何处理?

为什么?

(3)简述发电机并励运行与他励运行时外特性曲线的异同。

(4)直流发电机的剩磁发电是否一定能实现,为什么?

(5)发电机是否可能发生电枢端有电压,但额定转速下离额定电压甚远?

为何?

实验二单相变压器的参数测定

一实验目的

1通过变压器的空载和短路试验测定变压器的变比和参数

2通过负载试验测定变压器的运行特性、电压调整率、变压器的效率η等

二预习要点

1变压器的空载和短路试验有什么特点?

电源电压一般加在哪一方较合适?

2在空载和短路试验中,各仪表如何排序才能使测量误差最小?

3如何用实验方法测定变压器的铁耗、铜损和电压调整率?

三实验设备

1单相变压器一台(U1N220V,I1N0.35A;U2N55V,I2N1.4A)

2可调交流电源一台

3交流电压表、交流电流表、功率表各一台、可变电阻箱一台(MEL-04)。

四实验项目

1空载试验测取空载特性U0=f(I0),P0=f(U0)

电源加在变压器低压侧,额定电压55V。

电压表V应可随时改变测量点。

图2-1空载试验

通电前必须使三相调压器输出为零。

且数字表的显示会滞后,所以操作要慢一些。

A表接在W表及V表之后,是因为变压器空载电流较小,避免将电压表线圈的电流或功率表电压表线圈的电流计入电流表,造成较大测量误差。

表2-1记录数据(电压不必精确地为某一值,接近即可):

序号

实验数据

计算数据

U0(V)

I0(A)

P0(W)

U1U1、1U2

COSφ0

1

1.2UN≈66。

0

2

1.1UN≈60。

5

3

UN≈55。

0

4

0.9UN≈49。

5

5

0.8UN≈44。

0

6

0.7UN≈38。

5

7

0.5UN≈27。

5

其中:

COSφ0=P0/S=P0/I0U0

2短路试验(操作要尽快完成)测取短路特性UK=f(IK),PK=f(IK)

实验线路如下:

注意,通电前必须使三相调压器输出为零!

电源加在高压侧。

由于副绕组短路,所以要严密监视电流表的读数,小心地增大三相调压器的输出!

图2-2短路试验

注意到电流表A的位置被移到了功率表W及电压表V之前,因为短路试验时的电流较大,电压表线圈的电流或功率表电压表线圈的电流很小,对短路试验的计算不会产生什么影响。

另一方面,电流表A由于电流增大,其两端电压会增大,而此时V测量到的电压较小,当然不希望计入电流表A的端电压。

表2-2记录数据:

(电流不必精确地为某一值,接近即可)室温θ=C0

序号

实验数据

计算数据

UK(V)

IK(A)

PK(W)

COSφK≈PK/IKUK

1

1.1IN≈0。

39

2

1.0IN≈0。

35

3

0.9IN≈0。

32

4

0.8IN≈0。

28

5

0.7IN≈0。

25

6

0.5IN≈0。

18

在计算出短路阻抗后,要按国家标准换算到75C0时的值(参见实验报告部分)。

3负载试验测取负载特性U2=f(I2)

实验线路如图2-3所示。

上电前RL置最大值。

当U2=U2N=55V时,使I2=I2N=1.4A左右,然后逐渐减小I2并同时测量U2值。

*************

注意:

由于I2=I2N=1.4A已经略大于RL的额定电流1.3A,故操作要尽快完成。

图2-3负载试验

表2-3记录数据(电流不必精确地为某一值,接近即可):

序号

U2(V)

I2(A)

P1=I1U1cosφ(W)

P2=I2U2(W)

1

U2N=

I2N≈1.40

2

0.9I2N≈1.26

3

0.8I2N≈1.12

4

0.6I2N≈0.84

5

0.4I2N≈0.56

6

0.2I2N≈0.28

7

I2=0.00

注意:

保持U1=UN=220V;其中I2=0及I2=I2N两点必须测量。

4电压调整率的计算

变压器在额定负载电流下的电压与空载时的电压是不同的,所谓变压器的电压调整率就是指该电压的相对变化量(归算到原边):

其中:

而U20则是二次侧空载电压,变比取K=U1N/U2N,因此可直接利用负载试验数据进行电压调整率的计算。

应该指出:

当功率因素cosФ不同时变压器的电压调整率也不同。

5变压器的效率曲线η=f(I2)测定(电阻性负载)

用间接法测定阻性负载下变压器的效率:

由于二次侧是阻性负载,所以cosФ≈1,而一次侧的功率由功率表测得。

因此效率曲线η=f(I2)测定可在负载试验时加测P1及计算P2而完成。

五实验报告

1计算变比K

2绘制空载特性曲线及计算激磁参数

(1)空载特性曲线U0=f(I0),P0=f(U0),COSφ0=f(U0)

(2)计算激磁参数

以U0=UN时所对应的P0、I0来计算变压器的激磁参数,空载时zm》z1,

rm》r1,xm》x1,所以z0≈zmr0≈rm,x0≈xm,因此有:

3绘制短路特性曲线及计算短路参数

(1)短路特性曲线UK=f(IK),PK=f(UK),COSφK=f(UK)

(2)计算短路参数

以U0=UN时所对应的PK、IK来计算变压器的激磁参数,短路时试验电压很低,主磁通就很小,rm≈∞,可近似认为:

折算到低压侧:

由于短路电阻rK随温度而变化,按国家标准应换算到75C0时的值:

其中,T0=234.50C(本变压器为铜线),θ为试验时的环境温度。

阻抗电压:

IK=IN时的短路损耗:

4按空载试验与短路试验求出的参数,画出变压器折算到低压方的“Г”型等效电路。

5变压器的电压调整率△U2%、变压器的效率η=(P2/P1)%并画η=f(I2)

6简答问题

(1)空载试验与短路试验时电压表与电流表的连接位置为何不同?

(2)短路试验为何选择在低压侧进行?

(3)当二次侧是阻性负载,为什么可以认为cosФ≈1?

实验三三相变压器的联接组别

一实验目的

1用实验方法测定三相变压器的极性。

2用实验方法判定三相变压器的联接组别。

二预习要点

1联接组的定义,为何要研究联接组,国家标准联接组有哪几种。

2如何把Y/Y-12改成Y/Y-6,如何把D/Y-11改成D/Y-5。

三实验设备

1三相调压器一台

2三相芯式变压器一台(MEL-02)

3交流电压表一台

四实验项目(变压器绕组端以A、X,B、Y,C、Z及a、x,b、y,c、z表示)

1测定绕组极性(三相调压器的输出线电压UUV为100V)

实验所使用的三相芯式变压器由1个原绕组和2个副绕组组成(见附录图片4)。

上部标出220V字样的是原绕组,下部为2个电压不同的副绕组。

所有绕组均为独立结构,内部并未联接。

(a)测定相间极性(b)测定原、副方极性

图3-1测定绕组极性及原、副方极性

(1)测定相间极性

接线如图图3-1(a),在B、Y间加100V交流电压。

测量UAC、UAX 、UCZ的值;改变接线,交流电压加到A、X端,Y、Z相连,B、C悬空再测一次。

若UAC≈|UAX -UCZ|则可判定A、C为同极性端。

表3-1记录数据:

UAC(V)

UAX(V)

UCZ(V)

UBC(V)

UBY(V)

UCZ(V)

说明:

两次的磁路不同,所以结果有差异。

同理,如果交流电压加到C、Z端,则UBY >UAX。

(2)测定原、副方极性

接线如图3-1b),在A、B间加100V交流电压。

测量UAa、UAX 、UaX的值,若UAa≈|UAX -Uax|则可判定A、a为同极性端。

其余类推。

表3-2记录数据:

UAX(V)

UAa(V)

Uax(V)

2联接并用测量法判定以下联接组(UUV为200V)

三相变压器的联接组别是指变压器原、副方的不同联接方式及对各引出端的不同命名,由此造成原方线电压UAB与副方线电压Uab间的相位差不同。

由于这种相位差总是300的整数倍,好象时钟在整数点钟时时针与分针间的夹角相仿,故又称为变压器的“钟点数”。

为此变压器原、副绕组中的A与a均应连接,表示“相量钟”长、短针的轴。

(a)Y/Y-12(b)Y/Y-6

图3-2Y/Y-12及Y/Y-6

(1)Y/Y-12

表3-3记录数据:

UAB

Uab

UbB

从图3-3相量图可知,若联接组别为Y/Y-12,则有:

UbB≈UAB-Uab

图3-3Y/Y-12相量图

 

(2)Y/Y-6

表3-4记录数据:

UAB

Uab

UbB

从图3-4相量图可知,若联接组别为Y/Y-6,则有:

UbB≈UAB+Uab

图3-4Y/Y-6相量图

(3)D/Y-11

(a)D/Y-11(b)D/Y-5

图3-5D/Y-11及D/Y-5

表3-5记录数据:

UAB

Uab

UbB

从图3-6相量图可知,若联接组别为D/Y-11,则按余弦定理有:

UbB2≈Uab2+UAB2-2UabUABcos300

图3-6D/Y-11相量图

(4)D/Y-5

表3-6记录数据:

UAB

Uab

UbB

从图3-7相量图可知,若联接组别为D/Y-5,则按余弦定理有:

UbB2≈Uab2+UAB2-2UabUABcos1500

图3-7D/Y-5相量图

五实验报告

1画出实验时电气线路图。

2在测定相间极性时,如何判别B与A或C是否为同极性端?

画出实验线路并说明测量方法。

3在用测量法判定变压器联接组别时,变压器原、副绕组中的A与a必须重合的含义是什么?

实验四三相变压器的参数测定

一实验目的

1通过变压器的空载和短路试验测定变压器的变比和参数

2通过负载试验测定变压器的运行特性。

二预习要点

1如何用两瓦特计法测量三相功率?

2三相变压器的三相空载电流是否对称?

3如何用实验方法测定三相变压器的铁耗和铜损?

三实验设备

1三相芯式变压器MEL-02一台

2三相调压器一台

3三相变阻器MEL-03一台

4组合表具一套、电流插座三个

四实验项目

1变比K的测定

试验线路如下,其中1、2、3为电流插座(见附录图片2),为空载试验预留。

交流数字电压表不能固定接入电路,要象万用表电压档一样能灵活使用。

注意:

通电前使三相调压器输出置最小位置,然后上电,调节到UAB为190V左右。

图4-1变比K的测定

表4-1记录数据:

U(V)

K1

U(V)

K2

U(V)

K3

K=(K1+K2+K3)/3

Uab

UAB

Ubc

UBC

Uca

UCA

其中:

K是K1、K2、K3的平均值:

2空载试验(电压施加在低压侧,额定线电压为55V)

注意:

通电前使三相调压器输出置最小位置。

试验电路如下:

a)二瓦特计法原理b)空载试验线路

图4-2二瓦法原理及空载试验线路

其中,1、2、3为3个串联在电路中的电流插座,位于实验台底部中间位置。

图4-3电流插座原理

在上图中,电流插头的2个端子接电流表,如果将电流插头插入电流插座,则电流表A就与R串联在电路中。

(1)用二瓦特计法测量三相对称负载的功率

三相对称负载的功率测定常用二瓦特计法测量,按实验线路图可得:

P1=Re[ÌAÙAB]P2=Re[ÌCÙCB]

则P1+P2=Re[ÌAÙAB+ÌCÙCB]电流插头

=Re[ÌA(ÙA-ÙB)+ÌC(ÙC-ÙB)]

=Re[ÌAÙA+ÌCÙC-(ÌA+ÌC)ÙB]

由于是三相对称负载,则有:

ÌA+ÌB+ÌC=0,或ÌA+ÌC=-ÌB,代入上式得:

P1+P2=Re[ÌAÙA+ÌBÙB+ÌCÙC],显然这是三相对称负载的功率。

注意:

瓦特计的读数可能是正,也可能是负,必须先求它们的代数和,然后取绝对值,即:

PIN=|P1+P2|

(2)用组合表具实现二瓦特计法测量

组合表具结构如下(由功率表、交流电流表、交流电压表及电流插头组合而成):

图4-4组合表具的组成

由于本设备的功率表、交流电流表及交流电压表均只有1个,但要测量三相电流、三相电压及两个功率,因此在电路中接入了3个插座,而将功率表、交流电流表及交流电压表组合在一起,其中功率表的非“*”端与交流电压表相连接的这一个点暂且称之为COM端,被固定地接到B相(其实可将任意一相作为COM端)。

从组合表具的结构可知,电压表V与功率表的电压线圈并联,而电流表与功率表的电流线圈串联。

当电流插头插入插座,电流插头端1、电流插头端2这两端就被串入回路。

插入A、C相插座时,既可测功率,也可测电流;而插入B相时,只能测电流,电压Uca必须用电压表单独测量,所以电压表测量端要能灵活移动。

(3)记录数据

变压器低压侧额定线电压为U2N=55V,试验电压取1.2U1N~0.5U1N,先将原方线电

压升到1.2U1N=66V,然后逐渐降到0.5U1N=27.5V。

原方线电压升依次取:

1.2U1N、1.1U1N、U1N、0.9U1N、0.8U1N、0.7U1N、0.5U1N、表4-2记录数据(注:

Uca每次单独用电压表测量,电压表测量端要能灵活移动):

实验数据

计算数据

U0(V)

I0(A)

P0(W)

COSφ0

U0

I0

P0

Uab

Ubc

Uca

Ia0

Ib0

Ic0

P10

P20

1

66.0

2

60.5

3

55.0

4

49.5

5

44.0

6

38.5

7

27.5

表中Ia0、Ib0、Ic0分别表示空载时低压方的三相相电流;

P10、P20分别表示空载时用二瓦特计法测得的功率代数值(带符号),而三相空载功率P0=|P10+P20|,而U0、I0为低压方相电压及相电流的平均值;

功率因素COSφ0为:

3短路试验(电压施加在高压侧,额定电流相0.4A)

注意:

通电前使三相调压器输出置最小位置。

试验电路如下(注意电流表被移到了功率表之前):

图4-5短路试验

注意:

从变压器铭牌获得I1N,事先估算1.1I1N、1.0I1N、0.9I1N0、0.7I1N、0.5I1N的值,然后逐渐增大调压器输出,使高压侧相电流达1.1I1N,并依次记录相关数据。

表4-3记录数据(注:

Uca每次单独用电压表测量,电压表测量端要能灵活移动):

实验数据

计算数据

UK(V)

IK(A)

PK(W)

COSφK

UK

IK

PK

UAB

UBC

UCA

IAK

IBK

ICK

P1K

P2K

1

0.44

2

0.40

3

0.36

4

0.28

5

0.20

表中IAK、IBK、ICK分别表示空载时低压方的三相相电流;

P1K、P2K分别表示空载时用二瓦特计法测得的功率代数值(带符号),而三相空载功率PK=|P1K+P2K|,而UK、IK为低压方相电压及相电流的平均值;

功率因素COSφK为:

4负载试验(电压施加在低压侧,额定线电压为55V)

负载电阻采用MEL-03挂件,将A1、A2端接入电路则为0~1800Ω可调电阻:

图4-6900Ω×6可调电阻示意图

由于受负载电阻限制(MEL-03挂件作0~1800Ω可调电阻用时电流为0.41A),试验电压施加在低压侧,额定相电压为55V,而负载电阻接在高压侧:

图4-7负载试验

注意:

通电前使三相调压器输出置最小位置。

试验过程中保持原方电压为恒定,例如Uab≡95(V)=1.732×55。

选取I=IN、0.9IN、0.8IN、0.6IN、0.4IN、0.2I

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