日本横河YOKOGAWA横河CS3000DCS高级资料.docx
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日本横河YOKOGAWA横河CS3000DCS高级资料
CS3000高级资料学习
2006-3-6
参考资料：
CS3000西安培训资料
CS3000培训教程
CS3000系统介绍资料
一、系统概述
1、CS3000系统构成及设备
1.1CS3000系统构成及设备
甲乙酮控制站：
安全栅柜
开关信号柜：
域的概念：
由一条控制总线连接的站的集合。
域的最小配置：
1个FCS、1个HIS（控制站，操作站）
域的最大配置：
一个域中有以下设备HIS、FCS、BCV（总线转换器）总共最多64个站，其中HIS最多有16个，8个操作站以上需服务器，用于存放项目的数据。
系统最大配置，通过BCV可将域互连，互连的域最多16个，在整个多域系统中最多256个站。
域的层次最多三层，由两个总线转换器连接
系统最大工位数1000，000。
一个回路算一个工位数。
1.2CS3000的网络介绍
CS3000使用Vnet,Ethernet,RIObus,ESBbus,ERbus构成站间通讯。
1.2.1Vnet
用于连接系统内各个部件的实时控制网。
相关数据
最大站节点：
64域
传输速率：
10Mb/s
连接电缆：
YCB111（细缆）/YCB141（同轴电缆）
HIS间连接用YCB111，HIS与控制站连接用YCB141
通过总线适配器YCB147（单）/YCB149（双），总线中继器YNT521将YCB141与YCB111相连
传输距离：
YCB111500M
YCB141185M
混合连接：
YCB141+0.4*YCB111《185M
使用光纤及中继器YNT511和YNT521可以达到4KM和15KM
1.2.2Ethernet
用于系统内各个HIS间进行数据交换的网络，一个域内最多16个HIS，其中一个用于组态。
1.2.3RIOBUS（用于RIO型）
I/O通讯总线，用于FCS处理器与NODE间的连接
相关数据：
最大连接设备：
8NODE/FCU
传输速率：
2MB/S
传输介质：
双绞线、光纤
传输距离：
双绞线，750M。
加中继器YNTD-R最大3.75KM，使用光纤及中继器YNT511可达20KM
1.2.4ESBBUS（用于FIO型）
I/O通讯总线，用于FCS处理器与本地NODE间的连接
相关数据
最大连接设备：
10NODE/FCU
传输速率：
128MB/S
传输介质：
使用电缆YCB301
传输距离：
最大10M
1.2.5ERBUS（用于FIO型）
I/O通讯总线，用于FCS处理器与远程NODE间的连接
相关数据：
最大连接设备：
1条ERBUS线上最多连接4个远传NODE
传输速率：
10MB/S
传输介质：
YCB141/YCB311（同轴）
传输距离：
YCB141185MYCB311500M
2、软件概述
安装完后，与一般WINDOWS程序一样，可从程序里进入，如下图所示：
下面介绍主要几个软件的应用：
2.1、HISUtlity
如下图所示，主要作为登陆时是否直接激活CS3000的操作画面。
2.2、Project’sAttributionUtility
当应用于现场控制时，必须为当前属性
2.3、Reportpackage
应用于报表
2.3、systemview
组态运用
3、第一次运行组态（systemview）
第一次进入systemview的时候，需要组态一个默认项目，默认项目的内容都选择默认的设置，不影响以后组态的运行。
※在组态默认的过程中有两点注意的地方，一是项目的名字必须是字母大写；二是项目信息必须填写，或以空格代替，不能什么都不写，什么都不做，否则，后续工作就无法开展。
※需要提醒的是，CS3000是基于WINDOWS2000上的一个DCS系统，也有两点需要注意的地方，一是在不是WINDOWS2000系统上安装的时候也能安装，但无法激活CS3000系统，不能进行仿真测试，也无法调出操作画面；二是CS3000中的组态或文件删除必须在CS3000下进行，不能在WINDOWS中操作，否则导致系统无法运行，出现无法预料的错误。
4、创建一个新项目（Projection）
文件－>＞新建－>＞PROJECT－>＞填写项目名字－>＞项目信息说明－>＞组态与现场相符的控制站－>＞组态操作站－>＞生成一个项目
选中该项目，在该项目下点鼠标右键，可创建新的控制站和操作站
5、工艺人员画面：
二、HIS硬件构成
2．1标准型HIS
HIS标准型有以下几种类型：
封闭式单显示器HIS封闭式双显示器HIS
开放式单显示器HIS开放式双显示器HIS
2．1．1硬件要求
内存：
128OR256MB。
硬盘：
10GBOR20GB。
共存储器：
FDD，CD－>ROM，MO，ZIP，软盘
2．2通用PC型HIS硬件构成及相关参数。
PC可选用IBMPC/AT兼容机。
选用通用PC做HIS必须配备VF701卡，选配操作员键盘。
CPU：
pentium300MHZORfaster.
2.2.2VF701卡及地址
置于PCI槽上的控制总线接上，用于将PC与FCS通讯。
VF701卡地址：
DIP开关。
域名开关1－>16个，站名开关1－>24个
10
（LSB）
Domainnumber（5bits）
0
Fixedto0（2bits）（2-3位总是为0）
0
Parityofthedomainnumber（1bit.oddpornit）
MSB：
mostsignificantbit（高信号位）
LSB：
leastsignificantbit（低信号位）
拨号方式（domain）
2.2.3操作员键盘
三、FCS硬件构成
3．1FCS的类型
紧凑型
3．1．1PFCS/PFCD
内存后备：
72hour
I/O模块箱：
2个/5个
AI/AO：
128点
DI/DO：
512点
双重化：
CPU，电源
01
ODD
partyParityofthedomainnumber（1bit）（oddparity）
0
Fixedto0（2bit）
0
MSB
Domainnumber（5bits）
LSB
1-16个。
2、3位必须为0
3．1．2RIO总线型FCS—LFCS
RIO：
远程输入/输出总线
FCU分两种：
机柜型架装型
NODE分两种：
标准型机柜，19-inch架装型
机柜型型号：
ANS20/AND20
架装型型号：
ANS50/AND20
3．1．3FIO总线型FCS—KFCS
FCU：
现场控制单元
甲乙酮使用的为：
AFS40DDuplexedFieldControlUnit
ESB：
扩展型串行背板总线
ER：
增强型远传总线
FIO：
输入/输出单元
NODE：
节点。
NODE分两种：
本地，远程。
FCU指示灯的含义及站地址的设置。
HRDY-绿灯亮硬件自诊断正常。
RDY—绿灯，硬件软件正常
TRL—处理卡运行正常，绿灯运行，不亮后备
3．3I/O卡件的类型和功能。
AAI141—S（16点电流输入）
AAI135—S（8点带隔电流输入）
AAR181—S（12点RTD输入，带隔离）
AAR145—S（16点RTD/POT通道隔离输入）
AAT141—S（16点毫伏输入，带隔离）
AAT145—S（16点毫伏，带隔离通道输入）
AAI841—S（8输入输出电流）
AAI835—S（4输入输出，带隔离通道）
四、系统软件安装
4．1准备：
①、ＣＳ3000CD-ROM，②、CS3000电子文档③、KEY-CODE软盘④、ID号
⑤、Win2000操作系统安装盘⑥、Microsoftexcel97或2000 ⑦、Ｖ网卡驱动软件
4．２常用软件包
E网2000自动完成，V网必须系统软件
4．３CS3000的软件内容：
CS3000软件，V网卡驱动程序，CS3000的电子文档
4．４安装顺序：
1．WIN2000的安装。
2．安装V网驱动程序
3．安装CS3000，必须将软盘同时插入。
2、将软盘插入软驱中，将安装光盘放如光驱中。
3、在光盘中有一可执行程序SETUP.EXE双击即可，安装程序自动读取软盘中数据，当提示是否有下一张软盘时，选默认的“否”
4、输入ID号，注意不同的软盘中的数据对应不同的ID号。
5、提醒是否安装资料到硬盘，选是。
6、安装程序进行到95%时，会提醒安装资料盘，放入第二张光盘，资料盘。
7、安装完后会提醒安装媒体播放盘，此项选“否”
8、提醒安装EXCEL97，选确定；提醒安装ACROBAT阅读器，如果没有安装，可安装，如果安装了选“否”，在ACROBAT阅读器安装完后，一定记得到资料盘里安装FINDER，否则以后查找资料要麻烦一些。
9、安装完后，提示安装操作键盘，如果有，就组态端口，如果没有就“继续”
10、在选定参考数据库的时候一定根据实际情况选定，比如甲乙酮是64#站，而我们自己练习的就直接取默认好了。
4．５V网的安装
1．进入win2000管理员权限
2．将CS3000的CD-ROM插入
3．“控制面板”－>>系统－>>硬件－>>设备管理器－>>网络适配CPA中未知的设备－>>属性－>>驱动程序－>>选择CD-ROM中的CETUM－>>COMDRE－>>NIC
4．网络属性设置：
网上邻居－>属性－>本地改Ethernet－>第二个改Vnet－>设置Ethernet属性－>TCP/IP（属性）--IP地址－>FCS－>HIS（172.17.1.64）--Vnet（属性）－>TCP/IP--（172.16.1.64）
五、系统功能
1．项目的生成
组态的进入：
开始－>程序－>YOKGAWA（CENTUM-systemview）
各菜单功能：
选中systemvier－>file－>createnew－>project（新项目生成；
选中新建的project--file－>createnew－>FCS,HIS
load（下装文件）：
下装组态的文件，先下装project再下装FCS，在下装HIS
tool:
searchby-name（查找工位点），selfdocumentprinting
project:
举例：
如在64站上建项目，在63站上组态－>网络邻居－>
FCS：
TEST测试作好的东西，仿真测试能否完成所要求的功能，测试哪个站先选中所测试的站
HIS：
TEST对操作站进行模拟测试
HELP：
在组态时可查找相关的文件
2．工程作业流程
功能规格书
I/O清单：
模拟量
数字量复杂回路－>顺控---操作界面
3．上机组态
（1）项目的确认：
用户自定义属性
当前项目
虚拟项目
FCS的数量
HIS的数量
属性的查看，改变：
开始－>程序－>centum－>projectAttributionutility－>出现对话框－>将myproject改变－>userdefinedproject－>点中所改的项目-change–currentproject..
（2）定义项目的公共项：
在项目下（project）有一公共项common
S1:
操作员级别
S2：
班长级别
S3：
工程师级别
Usersec：
用户级别
Operationmark：
操作标记
Instlable：
定义字符标志
3.FCS控制功能定义（必须在用户自定义下才能用）IOM（node的建立）和删除
4．操作和监视
在HIS中建立：
控制分组：
如CG0001等，为显示比如PID或输入数字显示，8或16个。
流程分组（CR0001等）
流程总览OV0001
趋势TG0101等
5．虚拟测试无目标测试
6．下装项目，须把要下装的项目变成当前项目
顺序：
先下装系统的公共项，再FCS，HIS。
FCS分为：
离线下装，在File中有Download（CPU停）
在线下装，一般是局部修改，在掉电之前须保存load-saveFCS.Turn（CPU不停）
7．HISsetup（从顶菜单的目标进入）
Equalize在Referenced中必须指定到工程师站，否则不能下装。
Invertprinting反转打印
Display:
有全屏显示和窗口显示，或显示趋势报警的字符选择（没中文）
8．目标测试（带控制单元的测试）
9．设定和备份调整参数load－>saveFCS－>turingparameter.
10.项目备份：
我的电脑－>CS3000（C盘）--eng－>Bkproject－>具体的须备份的项目（报表没有备份进去）
报表的备份：
CS3000－>HIS-SAVE－>REPORT－>源文件编译，下装后为master.HIS中可保存30天的数据（但必须在做报表时就有一个命令指定完成才行）
六、HIS的组态
6.1、HIS164－>>configuration－>>FuncKey（专用键盘F1-F32），有发光二极管根据定义是否报警闪烁
--点击（出现对话框）--标准的书写格式。
例：
调用画面O画面名（流程图、控制分组、趋势分组，O是字符）
T趋势分组START
STOP（执行趋势分组的起停）
K系统功能（由系统提供命令）
如KHACP（硬copy,把当前的画面卸下来）
MSGREpDef顺控请求信息；上述功能可用，按功能键启动，而这是用顺控表触发的。
例：
TIC1001.ALAM.HH|Y
%RQ0001.PV.H|Y
6.2、OPECONDEF内容包括：
打印机定义、关闭数据
数据类型：
实时数据、趋势数据、关闭数据、（在趋势数据的基础上对其处理，可以是平均、最大、最小、瞬间）
6.3画面设定（panelset）一次只能打开5个画面。
如果想同时显示多个画面，可以打包捆绑。
6.4调度（Scheduler）：
自动打印报表、定时打印报表（注意和报警，信息的打印区别）
趋势块：
属性可以定义是local或参照块。
TR0001－>TG0101－>在最后的时候－>view－>closemessage出现关闭数据。
只有在此定义了关闭数据才能在报表中调整此数据库，否则报表无法打印关闭数据中的数据。
Window（必须在systemview中添加或删除文件，否则产生不必要的后果。
CG0001控制分组
GR0001流程分组
OV0001总览分组所有的组都可以创建
菜单上有快捷图标，或创建window.一般是8笔的。
OV0001有32个块
Tagname:
简单的工位显示
Windowname:
窗口名
七、操作题头
1．过程报警信息。
带打印机，可打印、确认，但不可删除。
2．系统报警
系统总览：
修改参数存储；IOM热拔插、更换下载、activate软开关
3．操作指导信息：
IOM－>message－>顺控表控制
4．安全性（键盘有3级，是硬件盘），硬钥匙优先。
5．HISsetup
Printer－>prt（报表选择所有的打印机名称，若不选，报表无法打印）
Hardcopy:
硬拷贝（全屏拷贝）
Outputtofile在image（映象文件）中可看到，缺省的二者都有。
Display（0窗口或全屏显示），改变后须启动HIS
Presetmenu:
（扩展16个功能键），在操作题头上。
Equalize:
等值化
function-keys:
如果组态上工位作好了，则在此显示，可临时改动。
Operationmark操作标记，为仪表加框。
Novigator:
导航器
Buzzerreset:
消声
八、FCS组态
1．FCS生成
1．1.1当产生一个新项目的时候，自动要求生成一个FCS
1.1.2点击file－>createnew\FCS.
1.2.FCS的类型：
根据所定硬件选择相匹配的FCS类型。
1.3.FCS数据库的选择：
有13种数据库类型，根据控制类型不同选择，一般选generalpurpose.
2.FCS常数定义
2．1constant指定内容
（1）扫描周期
基本扫描1sec
高速扫描：
200msor500msor直接键入50msor100ms
中速扫描：
可选200ms/500ms
（2）MC.block指定
MC功能块的脉冲宽度1－>10sec;默认10sec.连续启动间隔：
0-9999sec,默认值0sec
（3）SEBOLstatement指定（一种内部编程语句）
SEBOL“drive”语句执行类型（主要用顺控）
（4）MLD-sw（带开关的手操器）功能块，自动时显示状态
（5）User-definedBlock
使用（SFC、unitinserumment）时指定
（6）IOMonlineupdateing.（在线数据更新）
选时：
当IOP发生时，PV值根据实际值变化。
不选时：
当IOP发生时，PV值保持故障前一刻值。
2．2Constant2指定内容
（1）SS－>DuwnPv
当Input1、Input2发生偏差报警时，PV显示BAD数据或显示报警前一刻值（选时显示BAD数据）
（2）AlarmNotifyActionWhenAllAOFreusedAOF（报警旁路），选时当AOF取消时，报警信息补发一次（当前报警信息被激活）
3.FCS公共项指定
3.1进入路径：
（以FCS0101为例）FCS0101---contiguration---StnDef.
3.2Definition
（1）启动条件，指定的FCS从停电到通电时的动作，分三种
（1）手动。
（2）自动。
（3）时间
MANI初始冷启动，整个控制站恢复为从初始化开始即复位所有内部功能。
从第一个功能块开始处理，将连接到I/O模块的功能块置为MAN，顺控表置为MAN.
AUT（重新开始）---继续停电前的状态。
TIME（瞬间停电检测方式）根据指定的最大检测时间，返回MAN或AUT。
当停电时间小于指定时间时，返回AUT，大于时返回MAN。
（2）MomentarypowerfailureTolorartTime（sec）（瞬时停电时间指定）最大4Sec默认2Sec
（3）滤波系数指定（filter）
0.500.750.875
3.3ScanTransmission
用于定义Glabal（全域）switch（全域开关）指在整个域中都可以读取，所有站间是有相同逻辑值的内部开关只要定义全域开关值在网内任何一个FSC上读取，每站最多256个，发送站采用广播方式传送数据，更新速度100msee,一个站可定（定义其是否发送）接受来自任何站数据.
.
FCS1FCS2
FCS1（R/W）
FCS2（R）
FCS1（R）
FCS2（R/W）
V-net
（1）SelfstationBufferSize:
定义发送缓冲区的大小,0表示不传输,32----256个全域开关全部可传输.（只能送0或32）其他就不传输了.
（2）StationDefintion:
定义是否接受数据,接受来自何站的数据.
0—不接收.1---接收（同时定义来自哪个站得并指定接收缓冲区,大小应与发送站一致）
全域开关指定传输的是状态开关,不是模拟量.
4.I/O模拟定义
4.11NODE硬件构成定义
路径:
IOM\file\creatnew\NODE根据硬件要求指定NODE类型及个数..
4.2I/O模件定义
4.2.1路径
NODE\file\creatnew\IOM根据硬件要求指定I/O插件箱（RIO）/插件类型（FIO）以及相应卡件..
4.2.2I/O卡件详细定义.
对单点卡要对每一点的信号进行单独指定,DI/DO可指定工位及注释.
4.2.3通道地址含义
%ZOXXXXX
卡件号/段号（1~4）
插件箱号（插槽号）
（RIO）（FIO）
NODE（号）
5.基本控制功能
5.1功能块的种类
（1）反馈
（2）顺控（3）运算（4）面板仪表（5）SFC功能
5.2反馈功能块的基本构成.
5.3输入处理
5.3.1输入信号的转换
（1）线性化:
没有转换
（2）开放:
小信号切除,默认0.5%可指定.
（3）脉冲:
指定脉冲率（多少脉冲代表多少流量）
（4）通讯与子系统通讯时指定
5.3.2数字滤波
可选择自动或其他三种类型（在FCS的公共项定义中时定义的）.
5.3.3累计功能:
可以指定sec、min、hour、day、none.
5．3．4PV值超调功能
当PV值超限时，可选择overshoot/hold。
当overshoot选择时，IOP+显示SH，量程上限。
IOP-，显示SL，（量程下限或断线）
5．3．5校验功能CAL
等现场发生故障不能输入时,可以由机内输入一个数值.
5.4输出处理
5.4.1输出限幅.MH.ML.功能块处于自动状态时起作用.等手动时有提示,可在仪表面板指定,不用组态.
5.4.2输出变化率限制
可选择手动状态是否起作用.组态时指定量程在0—MV上限.默认MV上限既100%.手动时:
YES（起作用）NO（不起作用）,默认（不限制）
5.4.3欲设输出值.当工艺满足要求时将MV预设定为PMV.PSW—1.2.3
PSW=1MV=MSL
PSW=2MV=MHL
PSW=3MV=PMV
当PSW自动返回0,动作完成后PSW置值时,设定MV值同时功能切为MAN.
5.4.4输出信号变换
4-20MA（1-5V）,M-0%--100%.当选择时可为MV—100%--0%
5.5报警处理
5.5.1输入开始检测
5.5.2上,下限报警检测功能
.组态时可选择:
双向.高报.低报,不报.滞后默认PV值的2.0%
5.5.3输入变化率报警
面板指定VL值.组态时可指定滞后值.默认值为2.0%.
5.5.4偏差报警DV
组态面板指定报警区间.默认值为土PV,可改变输出报警与输入相同
5.6运算处理
5.6.1非线性增益（non.lineargain）
组态:
none.gap.action
squareddeviation.Action
gapgain:
1.00.50.250默认1.0
仪表面板:
GW默认值0.0
5.6.2controloutputaction:
控制输出类型
速度型位置型默认位置型
5.6.3controloutputactiondiredtion:
控制正反作用
PV-SV=DV与MV增减方向一致时为正作用,否则为反作用.默认为反作用（reverse）
5.6.4deadbandaction:
死区控制
组态时指定:
是否要deadband.（yes.no）.如果yes,指死区滞后HYS
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