宝马的毕业答辩论文四轮定位样本.docx

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宝马的毕业答辩论文四轮定位样本

宝马的毕业答辩论文四轮定位

毕业论文

题目宝马320i四轮定位分析与故障排除

姓名：

帖权鸣

专业：

汽车运用技术

班级：

汽运10-3班

指导教师：

詹永福

审阅教师：

成绩：

四川交通职业技术学院

二○一三年四月十四日

[摘要]如今，随着技术的发展，汽车客户对爱车的要求越来越高，然而为了提高车辆的安全性，车身底盘往往比较重，轮胎的负荷也就越高，大多数汽车都可能出现轮胎的异常磨损，高速时车身发抖、方向跑偏、转向时回正力不足等行驶不顺的现象，尤其是针对底盘安全、行驶操控不顺的故障，有必要进行一次比较全面的了解、研究和探讨。

而此次我就针对宝马320i（E90）车型的四轮定位进行一个学习和探讨，以便提高自己的技术水平。

[关键词]宝马320i车辆安全异常磨损方向跑偏行驶不顺四轮定位

绪论…………………………………………………………………………4

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…………………………………………………………………14汽车信息………………………………………………………………14

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故障诊断与排除………………………………………………………14

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致谢…………………………………………………………………………18

参考文献……………………………………………………………………19

绪论

公路和城乡道路的发展，现代轿车和轻型客车的车速不断提高，汽车底盘车轮定位系统的精确与否给车辆行驶是否舒适、安全以及经济实用等方面带来的影响变得非常明显。

引进的四轮定位仪，由于它能排除车轮定位失准而引起的方向跑偏、转向盘不正、转向盘沉重、漂浮及摇摆不定、车身蛇行、轮胎偏磨和啃胎等故障，所以越来越受到驾驶员和修理厂家的青睐,“四轮定位”的概念已为大家所接受，开展四轮定位检测与调整，在我国已被广泛应用。

本文旨在分析在汽车四轮定位准备工作和四轮定位原理，结合我在实习期间针对宝马320i的四轮定位的实践操作，阐述了汽车底盘检测方面的研究，对我们刚刚进入汽车行业的新人来说，对于提高自己的能力，也是具有十分重要的意义。

车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的，这些定位角度是用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。

但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎、设计缺陷等原因而产生变化，一旦定位角度发生了变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、方向自动回正力不足、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。

因此，进行四轮定位参数的检验与调整，使车辆的工作状况处于合理的范围内，对提高汽车的安全性、操控性及经济性具有重要的意义。

现代汽车的车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架上的几何角度与尺寸必须符合一定的要求，以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。

对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。

后轮定位包括车轮外倾（角）和后轮前束。

这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

车辆在出厂时，其悬挂系统的定位角度都是根据设计要求预先设定好的。

这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。

但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。

一旦定位角度由于任何一种原因产生变化，就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。

有些症状使车辆在高速行驶时非常危险。

四轮定位维修保养服务的目的，就是通过定位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗。

车轮正确的定位可以保证转向灵活、乘座舒适，维持直线行车，延长轮胎寿命，减少路面引起的震动等。

四轮定位仪的种类

四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD定位仪、激光定位仪、和3D影响定位仪等几种。

其中3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品，

图1-3-1四轮定位仪

3D产品是目前市场上最现金的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段，2010年将是3D四轮定位仪元年！

北京展会，各大四轮定位厂商纷纷亮出V3D四轮定位产品，V3D成为展会的最大亮点。

目前各大四轮定位厂家纷纷推出自己的V3D产品，V3D市场大战必将立刻拉开帷幕。

V3D测量能力全面超越光学传感器。

除了能计算出四轮定位角度外，还能计算轮距、轮差、轴距、轴差，摩擦半径、转向轨迹等功能。

而且，光学传感器售后多，操作繁琐。

V3D的出现，极有可能取代中、高端光学机的市场区间。

四轮定位作用

四轮定位主要作用就是增加行驶安全；减少轮胎磨损；保持直行时转向盘正直，维持直线行车；转向后转向盘自动归正；增加驾驶控制感；减少燃烧消耗；减低悬挂部件耗损。

当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

　　前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。

后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。

这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。

车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

四轮定位的好处

1）增加车辆行驶的安全性

2）直行时方向盘的正直，不跑偏或者在跑偏在正常范围内

3）减少汽油消耗

4）转向后方向盘自动回正

5）减少轮胎磨损

6）保持车辆的直线行驶

7）减低悬挂配件的磨损

检测条件

在进行底盘测量前必须注意下列检测条件：

1）在车辆上只能安装BMW许可的车轮轮胎组合

2）胎纹深度在整个车桥上的左右轮胎之间允许有最大1-2mm的偏差

3）轮胎充气压力符合规定

4）所有的底盘组件在技术上必须正常

5）配备自调高悬架控制的车辆，拔出供气装置的保险丝，以免往下或往上进行高度调节

四轮定位参数

四轮定位仪检测的主要参数为车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角，前束角，后轮推进角，摩擦弧径，转向半径，悬吊高度等参数

6车轮外倾角

（10°或20°车轮转角）

前束及前束角

在汽车转向轴上,两个转向轮并非平行安装（图1）,其两轮前边缘距离B小于后边缘距离A,A减去B的值即为前束。

车轮前束也可用角度表示即前束角,是指前轮中心线与纵向中心线的夹角。

前轮前束角的作用是保证汽车的行驶性能,减少轮胎的磨损。

前轮在滚动时,其惯性力会自然将轮胎向内偏斜,如果前束角适当,轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消,轮胎内外侧磨损的现象会减少。

在整体式前桥中，前束的调整是用管子钳旋转横拉杆来进行的。

横拉杆两端的螺纹，有一端是正扣，另一端是反扣，改变旋转的方向，就能改变横拉的长短，前束要分别旋转左右两个调整套来进行。

其实．两个调整套，也就是两个小横拉杆，它们两端的螺栓也分别是正反扣，如改变它们的长度，只要改变旋转方向就行了要注意，独立悬架的汽车．不能文起前轮来调整前轮定位角，另外，要保证汽车在直线行驶时，转向盘应正好位于中间位置。

图2-1前束及前束角

车轮安装时并非垂直于地面,而是向外倾斜一个角度。

车轮外倾角是指车轮中心平面与铅垂线的夹角（图2）。

当车轮顶部向汽车外部倾斜时角度为正,反之为负。

由于有车轮外倾角，在满载时，车桥或悬架变形，会使车轮垂直于地面。

一方面可以改善车轮外轴承受力情况，另一方面与路面的横面的拱形相适应。

如果车轮没有外倾角，满载后车轮会内倾，使轮毂向外压靠在与轮外轴承上，加重了轴承和锁紧螺母的负荷，降低它们的使用寿命。

车轮外倾角一般1°左右。

图2-2车轮外倾角

主销后倾角

主销后倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线（称为主销,汽车在转向时车轮绕其旋转）在纵向平面内与通过车轮中心的铅垂线且从汽车的侧面观察的夹角（图3）。

上球头在铅垂线的后方为正,反之为负。

主销垂直于地面时后倾角为零。

主销后倾角一般取2°～4°目前高速轿车广泛采用低压胎，轮胎与地面接触面增大，稳定性提高了，因此后倾角有减小的趋势，甚至取负值，但不超过负1°。

它能使转向盘在转向后自动回正。

主销后倾角大些，有利于直线行驶的稳定性，但是将加大转向盘的转动力矩，因此只有宝马、凌志、奔驰等高级轿车，本身具有良好的转向助力系统，主销后倾角达到了10°左右。

图2-3主销后倾角

主销内倾角

主销内倾角是指悬架上球头或支柱顶端与下球头的连线即主销（在横向平面内向内倾斜）与铅垂线且从汽车的正面观察的夹角。

是指主销装在前轴略向内倾斜的角度,上球头向内为正,反之为负（图3）。

合理的主销内倾角可使汽车转向行驶时转向轻便,减少路面通过转向轮传导到转向盘的冲击力,同时也具有一定的前轮自动回正作用。

该角度越大前轮自动回正的作用就越强烈,但转向时也越费力,轮胎磨损增大;反之,角度越小前轮自动回正的作用就越弱。

主销内倾角一般不大于8°，在设计转向节时已经设定，绝大部分汽车主销内倾角均不能调节。

图2-4主销内倾角

前束

前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。

当正前束太大时,轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损状态,胎纹磨损形式为羽毛状。

当用手从内侧向外侧抚摸,胎纹外缘有锐利的刺手感觉。

前轮前束的调整方法是调整可调式拉杆,在调整前先将左右两边球头销止螺栓松开,夹紧转向盘正中位置。

再根据电脑提供的资料同时进行调整。

如果原来的转向盘是在正中位置,同时调整前束转向盘可能不会变动。

直至调整到标准数值,然后测试看其是否有变动,如有变动应将其调正为止。

车轮外倾角

当轮胎中心线与铅垂线重合时,称为零外倾角,其作用是防止轮胎不均匀的磨损。

当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角,其作用主要是减小作用于转向节上的操纵力,防止由于载荷而产生不需要的外倾角。

使轮胎的内外侧磨损均匀,还可以提高车身的横向稳定性。

外倾角的调整根据各车型各有不同,调整方法也有不同。

主要调整方法有:

调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。

主销后倾角

主销后倾的作用主要是为了保持汽车行驶的稳定性,并使汽车转向后,转向轮有自动回正功能。

后倾角的角度不会影响轮胎磨,它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。

对于后倾角的调整,应根据车型不同,首先进行分析判断,然后进行调整,其调整方法有下列几种:

垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等。

主销内倾角

主销内倾角的作用是减少转向操纵力。

也就是将轮胎转动所需力矩减到最少,同时减少回跳和跑偏现象,改善车辆直线行驶的稳定性。

但应用在四轮定位、底盘维修时往往无法将遇到的理论应用上去解决问题,其原因是由于车体底盘的结构,所有四轮定位角度都互相通过底盘的机械结构相连结。

变前束角会变动外倾角,由于改变前束角时轮子会依着转向轴转,因此外倾角会变动。

后倾角越大其外倾角改变越大。

整后倾角会改变车轮偏角,当后倾角加大或减小后倾角时,由于转向轴上支点都能向前或向后移动,因此加大或减小后倾角的调整会使前轮向前或向后滑动,使用的转盘也必须有可前后滑动的功能。

改变外倾角可同时改变内倾角,改变内倾角会造成外倾角改变。

不同的悬架结构有不同的外倾角调整方法。

如果向左右移动上支架点或移动下支架点,则不但外倾角改变,其内倾角跟着变。

因此即使外倾角被调标准了,但由于内倾角的变化,车行不顺。

解决了一个毛病,同时又制造了另一个毛病。

1）新车行驶3000公里或3个月

2）旧车行驶10000公里或6个月后

3）各种情况的轮胎磨损

4）车辆跑偏

5）车辆直行时方向盘不正

6）方向盘发沉，发飘，发抖

7）车身漂浮或摇摆不定

8）转向后不能自动回正（回正力差）

9）更换轮胎或悬挂转向有关配件后

10）事故维修后

11）汽车年审年检前

12）计划作长途高速行驶前

图5-1宝马320i

车型系列：

2010款3系车型系类名称：

E90

车身类型：

四门车销售名称：

320i

变速箱：

自动变速器发动机：

N46

驾驶形式：

左座驾驶型国家规格：

EUR

制造年月：

2010∕10

一辆宝马320i（E90系列）里程数6万公里，客户反应汽车在高速行驶过程时方向盘有些不受控制，车辆发抖，向右跑偏。

经过检查后，发现车轮内侧的位置轮胎不正常磨损。

师傅将车辆开至举升机上，检查车辆的底盘,目测各部件没有存在变形或者损坏的情况，于是将车辆开至四轮定位举升机上面，输入车辆信息（车牌、底盘号、行驶里程、标准胎压、悬挂高度等），进行调整前的准备工作。

通过检测，车辆的后桥前束、主销内倾、主销外倾，前桥的前束、车轮外倾角也不符合标准的规定，故进行调整。

图（5-3-1）后桥的调整步骤

如图（5-3-1），后桥右侧的外倾角和前束都不正常，于是调整相应的螺栓，直到四轮定位仪显示的数据均为绿色，并且使中间的白色小指针尽量指在调整的中间部分。

图（5-3-2）前桥的调整步骤

如图（5-3-2）,前桥的调整步骤相对于后桥会比较复杂点。

调整前束时要松开T花的紧固螺栓，直至前桥前束显示的绿色值，指针指向中间位置为准。

车轮外倾角的调整，要用四轮定位仪上的增压机，如（图5-3-3），把车辆前桥轮胎抬离地面，取下减震支座上面的稳钉，松开三颗固定螺栓，根据车辆外倾的角度来适当把减震弹簧向内或者外部拉动，来调整车辆的外倾角。

图（5-3-3）四轮定位调整外倾角调整

对车辆的后桥和前桥进行调整之后，会有一个调整前后的对比数据，如图（5-3-4），如果不存在什么问题的话，就可以将车辆工单交至检验处，待检验员试车之后，确定无任何跑偏、行驶异常等故障之后，便可以交车。

图5-3-4定位数据的调整前后对比

结合车辆实际情况，我们通过分析认为，当车辆高速行驶时，突然遇到极差的路况，导致车辆的底盘构件变形可能造成轮胎的磨损；车辆经常在地势坑洼不平的路面行驶；车辆超负荷运载，致使底盘的负荷加重，导致某些相关部件存在变形；车辆与物体间发生过不同程度的碰撞等等。

，轮胎的花纹前后都应保持一致，经常查看轮胎是否存在不正常的磨损，保持轮胎良好的工作性能。

，尽量减速缓行

，超负荷运行

，要尽量到4S店进行一个底盘的检测

致谢

本论文是在我的指导老师詹永福老师的悉心指导下完成的，在论文的格式和完成方面都是詹老师给出的意见。

在宝马班的培训中，感谢詹老师对我论文的指导和平时的帮助。

在两年的学习生活中老师给予我无尽的关怀，老师的教导必将使我受益终身。

在此，谨向尊敬的指导教师致以衷心的感谢！

参考文献

1.《轿车四轮定位检测与调整》罗进军周红军人民交通出版社

2.《宝马售后英才教育项目》BMW中国培训学院3.四轮定位五大误区XX

4.《四轮定位》罗进益人民交通出版社

5.BMW维修车间设备ISID