17春北理工《自动控制理论II》在线作业.docx
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17春北理工《自动控制理论II》在线作业
2017秋17春北理工《自动控制理论II》在线作业
一、单选题(共10道试题,共30分。
)
1.对于初始松驰系统,任何有界输入,其输出也是有界的,称为()。
A.渐近稳定
B.BIBO稳定
C.平衡状态
D.大范围渐近稳定
正确答案:
2.线性系统的系数矩阵A如果是奇异的,则系统存在()平衡点。
A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个
正确答案:
3.线性定常连续系统状态方程的解由()部分相加组成。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
正确答案:
4.可控性用来分析()对状态的控制能力。
A.输入
B.输出
C.状态
D.系统
正确答案:
5.由初始状态所引起的自由运动称为状态的()。
A.零输入响应
B.零状态响应
C.输入响应
D.输出响应
正确答案:
6.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑()的作用。
A.输入
B.输出
C.状态
D.系统
正确答案:
7.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为()。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:
8.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的()。
A.自由运动
B.强迫运动
C.离心运动
D.旋转运动
正确答案:
9.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是()。
A.u=Ky
B.u=Kx
C.u=Ku
D.u=K/y
正确答案:
10.描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的()。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
二、多选题(共10道试题,共30分。
)
1.线性定常连续系统的可控性判据有()。
A.格拉姆矩阵判据
B.秩判据
C.PBH判据
D.对角线规范型判据
正确答案:
2.对于确定性线性连续时不变系统,设计的线性观测器输入信号有()。
A.原系统的输入
B.原系统的输出
C.原系统的状态
D.自身的状态
正确答案:
3.建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和()间的关系。
A.输入变量
B.输出变量
C.参数
D.控制器
正确答案:
4.可以根据()来建立系统的状态空间表达式。
A.系统方框图
B.系统的工作原理
C.微分方程和传递函数
D.传递函数的实数极点
正确答案:
5.对于确定性线性连续时不变系统,设计的线性观测器输入信号有()。
A.原系统的输入
B.原系统的输出
C.原系统的状态
D.自身的状态
正确答案:
6.以下有关能观测性的说法正确的是()。
A.状态空间中所有有限点都是能观测的,则系统才是能观测的
B.系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性
C.连续系统的能观测性和能检测性等价
D.系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩
正确答案:
7.利用Lyapunov第二法可以分析()。
A.线性系统响应的快速性
B.非线性系统的稳定性
C.线性时变系统稳定性
D.以上均不正确
正确答案:
8.分析非线性系统稳定性的方法有()。
A.Lyapunov第一法
B.Lyapunov第二法
C.类梯度法
D.克拉索夫斯基法
正确答案:
9.由动态方程导出可约传递函数时,表明系统是()。
A.可控不可观测
B.可观测不可控
C.不可控不可观测
D.可控可观测
正确答案:
10.任何状态不完全能控的线性定常连续系统,总可以分解成()两部分。
A.完全能控子系统
B.完全不能控子系统
C.完全能观子系统
D.完全不能观子系统
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
三、判断题(共20道试题,共40分。
)
1.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分。
A.错误
B.正确
正确答案:
2.在实际工程中,原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。
A.错误
B.正确
正确答案:
3.单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。
A.错误
B.正确
正确答案:
4.状态空间表达式的方框图中积分器的数目等于状态变量数。
A.错误
B.正确
正确答案:
5.状态观测器又称为实际状态的估计值。
A.错误
B.正确
正确答案:
6.状态反馈不改变传函的零点。
A.错误
B.正确
正确答案:
7.反馈闭环控制可在一定程度上客服外界扰动的影响。
A.错误
B.正确
正确答案:
8.反馈控制可改变系统的稳定性、动态性但不改变系统的能控和能观性。
A.错误
B.正确
正确答案:
9.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
A.错误
B.正确
正确答案:
10.孤立的平衡状态指的是该状态的充分小领域内不存在别的平衡状态。
A.错误
B.正确
正确答案:
11.用状态反馈方法可以配置系统的极点。
A.错误
B.正确
正确答案:
12.对于连续线性系统,常数非奇异变换改变系统的能控性。
A.错误
B.正确
正确答案:
13.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的。
A.错误
B.正确
正确答案:
14.Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。
A.错误
B.正确
正确答案:
15.不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。
A.错误
B.正确
正确答案:
16.线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。
A.错误
B.正确
正确答案:
17.Lyapunov方法只能判定稳定性,不能用于设计使系统稳定的控制器。
A.错误
B.正确
正确答案:
18.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。
A.错误
B.正确
正确答案:
19.系统的状态不能全部得到,则状态观测器是获得状态变量的一种方法。
A.错误
B.正确
正确答案:
20.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
A.错误
B.正确
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
一、单选题(共10道试题,共30分。
)
1.原系统的维数是n,则全维状态观测器的维数是()。
A.2n
B.n
C.3n
D.n-1
正确答案:
2.以状态变量为坐标轴所构成的空间,称为()。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:
3.基于能量的稳定性理论是由()构建的。
A.Lyapunov
B.Kalman
C.Routh
D.Nyquist
正确答案:
4.线性定常连续系统状态方程的解由()部分相加组成。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
正确答案:
5.引入状态反馈的目的是()。
A.配置系统的极点
B.改变系统的能控性
C.改变系统的能观性
D.使得系统能观
正确答案:
6.对于单变量系统,特征方程的根就是传递函数的()。
A.零点
B.极点
C.拐点
D.死点
正确答案:
7.线性系统的系数矩阵A如果是奇异的,则系统存在()平衡点。
A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个
正确答案:
8.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是()。
A.u=Ky
B.u=Kx
C.u=Ku
D.u=K/y
正确答案:
9.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的()。
A.自由运动
B.强迫运动
C.离心运动
D.旋转运动
正确答案:
10.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为()。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
二、多选题(共10道试题,共30分。
)
1.线性定常连续系统的可观测性判据有()。
A.格拉姆矩阵判据
B.秩判据
C.PBH判据
D.对角线规范型判据
正确答案:
2.分析非线性系统稳定性的方法有()。
A.Lyapunov第一法
B.Lyapunov第二法
C.类梯度法
D.克拉索夫斯基法
正确答案:
3.李氏函数具有哪些性质()。
A.正定性
B.负定性
C.正半定性
D.负半定性和不定性
正确答案:
4.求解控制系统常微分方程的方法有()。
A.直接求解法
B.拉氏变换法
C.欧拉法
D.极小值法
正确答案:
5.经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有()。
A.代数判据
B.Nquist稳定判据
C.相平面法
D.描述函数法
正确答案:
6.以下有关能控性的说法正确的是()。
A.只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的,系统才是能控的
B.系统的能控性和能达性是等价的
C.研究能控性,是研究能控状态在状态空间中的分布情况
D.当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时,f(t)不会改变系统的能控性
正确答案:
7.对于确定性线性连续时不变系统,设计的线性观测器输入信号有()。
A.原系统的输入
B.原系统的输出
C.原系统的状态
D.自身的状态
正确答案:
8.利用Lyapunov第二法可以分析()。
A.线性系统响应的快速性
B.非线性系统的稳定性
C.线性时变系统稳定性
D.以上均不正确
正确答案:
9.现代控制理论适用于()系统。
A.单变量控制系统
B.多变量控制系统
C.线性定常系统
D.线性时变系统
正确答案:
10.线性定常连续系统的可控性判据有()。
A.格拉姆矩阵判据
B.秩判据
C.PBH判据
D.对角线规范型判据
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
三、判断题(共20道试题,共40分。
)
1.Lyapunov稳定性是针对平衡点的,只要一个平衡点稳定其它也稳定。
A.错误
B.正确
正确答案:
2.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
A.错误
B.正确
正确答案:
3.非线性系统线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度。
A.错误
B.正确
正确答案:
4.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性,不影响能观性。
A.错误
B.正确
正确答案:
5.系统的状态如果完全能观,则由输出可以唯一地确定初始状态。
A.错误
B.正确
正确答案:
6.线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。
A.错误
B.正确
正确答案:
7.非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。
A.错误
B.正确
正确答案:
8.如果系统的解是渐近稳定的,则一定是Lyapunov意义下稳定的。
A.错误
B.正确
正确答案:
9.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。
A.错误
B.正确
正确答案:
10.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
A.错误
B.正确
正确答案:
11.反馈闭环控制可在一定程度上客服外界扰动的影响。
A.错误
B.正确
正确答案:
12.反馈闭环控制可在一定程度上客服不确定性的影响。
A.错误
B.正确
正确答案:
13.若存在极限环,则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。
A.错误
B.正确
正确答案:
14.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。
A.错误
B.正确
正确答案:
15.非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。
A.错误
B.正确
正确答案:
16.对可控系统,输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
A.错误
B.正确
正确答案:
17.线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。
A.错误
B.正确
正确答案:
18.Lyapunov方法只能判定稳定性,不能用于设计使系统稳定的控制器。
A.错误
B.正确
正确答案:
19.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。
A.错误
B.正确
正确答案:
20.对于孤立的平衡状态,总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。
A.错误
B.正确
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
一、单选题(共10道试题,共30分。
)
1.引入状态反馈的目的是()。
A.配置系统的极点
B.改变系统的能控性
C.改变系统的能观性
D.使得系统能观
正确答案:
2.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。
A.系统的状态完全能控
B.系统的状态完全能观
C.系统是稳定的
D.系统能镇定
正确答案:
3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑()的作用。
A.输入
B.输出
C.状态
D.系统
正确答案:
4.以状态变量为坐标轴所构成的空间,称为()。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:
5.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为()。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:
6.线性定常连续系统状态方程的解由()部分相加组成。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
正确答案:
7.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是()。
A.u=Ky
B.u=Kx
C.u=Ku
D.u=K/y
正确答案:
8.线性系统的系数矩阵A如果是奇异的,则系统存在()平衡点。
A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个
正确答案:
9.描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的()。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:
10.基于能量的稳定性理论是由()构建的。
A.Lyapunov
B.Kalman
C.Routh
D.Nyquist
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
二、多选题(共10道试题,共30分。
)
1.由动态方程导出可约传递函数时,表明系统是()。
A.可控不可观测
B.可观测不可控
C.不可控不可观测
D.可控可观测
正确答案:
2.求解控制系统常微分方程的方法有()。
A.直接求解法
B.拉氏变换法
C.欧拉法
D.极小值法
正确答案:
3.以下有关能控性的说法正确的是()。
A.只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的,系统才是能控的
B.系统的能控性和能达性是等价的
C.研究能控性,是研究能控状态在状态空间中的分布情况
D.当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时,f(t)不会改变系统的能控性
正确答案:
4.现代控制理论包括()。
A.线性多变量系统理论
B.最优控制理论
C.最优估计理论
D.系统辨识与参数估计
正确答案:
5.任何状态不完全能控的线性定常连续系统,总可以分解成()两部分。
A.完全能控子系统
B.完全不能控子系统
C.完全能观子系统
D.完全不能观子系统
正确答案:
6.可以根据()来建立系统的状态空间表达式。
A.系统方框图
B.系统的工作原理
C.微分方程和传递函数
D.传递函数的实数极点
正确答案:
7.李氏函数具有哪些性质()。
A.正定性
B.负定性
C.正半定性
D.负半定性和不定性
正确答案:
8.系统的状态方程和输出方程一起,称为()。
A.系统状态空间表达式
B.系统动态方程
C.系统方程
D.状态变量
正确答案:
9.非线性系统可能有()个平衡点。
A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个
正确答案:
10.现代控制理论适用于()系统。
A.单变量控制系统
B.多变量控制系统
C.线性定常系统
D.线性时变系统
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
三、判断题(共20道试题,共40分。
)
1.系统的状态如果完全能观,则由输出可以唯一地确定初始状态。
A.错误
B.正确
正确答案:
2.状态反馈不改变传函的零点。
A.错误
B.正确
正确答案:
3.对于连续线性系统,常数非奇异变换改变系统的能控性。
A.错误
B.正确
正确答案:
4.状态反馈不改变系统的能控性。
A.错误
B.正确
正确答案:
5.控制系统在达到控制目的的同时,强调稳、准、快、鲁棒性。
A.错误
B.正确
正确答案:
6.反馈闭环控制可在一定程度上客服不确定性的影响。
A.错误
B.正确
正确答案:
7.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
A.错误
B.正确
正确答案:
8.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
A.错误
B.正确
正确答案:
9.线性SISO系统渐近稳定的充要条件是矩阵A的特征值均具有负实部。
A.错误
B.正确
正确答案:
10.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是u=Ky。
A.错误
B.正确
正确答案:
11.用传函描述系统的输入输出特性,只要系统稳定输出量总是可测量的。
A.错误
B.正确
正确答案:
12.反馈闭环控制可在一定程度上客服外界扰动的影响。
A.错误
B.正确
正确答案:
13.系统状态变量选的不同,状态空间表达式也不同,求出的传函也不同。
A.错误
B.正确
正确答案:
14.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。
A.错误
B.正确
正确答案:
15.对给定的状态空间模型,若它是状态能控,则也一定是输出能控。
A.错误
B.正确
正确答案:
16.单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点对消。
A.错误
B.正确
正确答案:
17.孤立的平衡状态指的是该状态的充分小领域内不存在别的平衡状态。
A.错误
B.正确
正确答案:
18.孤立的平衡状态指的是该状态的充分小领域内不存在别的平衡状态。
A.错误
B.正确
正确答案:
19.状态观测器又称为实际状态的估计值。
A.错误
B.正确
正确答案:
20.对于孤立的平衡状态,总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。
A.错误
B.正确
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
一、单选题(共10道试题,共30分。
)
1.以状态变量为坐标轴所构成的空间,称为()。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:
2.在所有可能的实现中,维数最小的实现称为()。
A.能控标准形实现
B.并联形实现
C.串联形实现
D.最小实现
正确答案:
3.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。
A.系统的状态完全能控
B.系统的状态完全能观
C.系统是稳定的
D.系统能镇定
正确答案:
4.引入状态反馈的目的是()。
A.配置系统的极点
B.改变系统的能控性
C.改变系统的能观性
D.使得系统能观
正确答案:
5.原系统的维数是n,则全维状态观测器的维数是()。
A.2n
B.n
C.3n
D.n-1
正确答案:
6.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为()。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:
7.对于单变量系统,特征方程的根就是传递函数的()。
A.零点
B.极点
C.拐点
D.死点
正确答案:
8.由初始状态所引起的自由运动称为状态的()。
A.零输入响应
B.零状态响应
C.输入响应
D.输出响应
正确答案:
9.非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的()。
A.自由运动
B.强迫运动
C.离心运动
D.旋转运动
正确答案:
10.线性系统的系数矩阵A如果是奇异的,则系统存在()平衡点。
A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
二、多选题(共10道试题,共30分。
)
1.以下有关能观测性的说法正确的是()。
A.状态空间中所有有限点都是能观测的,则系统才是能观测的
B.系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性
C.连续系统的能观测性和能检测性等价
D.系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩
正确答案:
2.经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有()。
A.代数判据
B.Nquist稳定判据
C.相平面法
D.描述函数法
正确答案:
3.现代控制理论适用于()系统。
A.单变量控制系统
B.多变量控制系统
C.线性定常系统
D.线性时变系统
正确答案:
4.系统的状态方程和输出方程一起,称为()。
A.系统状态空间表达式
B.系统动态方程
C.系统方程
D.状态变量
正确答案:
5.线性定常连续系统的可观测性判据有()。
A.格拉姆矩阵判据
B.秩判据
C.PBH判据
D.对角线规范型判据
正确答案:
6.任何状态不完全能控的线性定常连续系统,总可以分解成()两部分。
A.完全能控子系统
B.完全不能控子系统
C.完全能观子系统
D.完全不能观子系统
正确答案:
7.分析非线性系统稳定性的方法有()。
A.Lyapunov第一法
B.Lyapunov第二法
C.类梯度法
D.克拉索夫斯基法
正确答案:
8.线性定常连续系统的可控性判据有()。
A.格拉姆矩阵判据
B.秩判据
C.PBH判据
D.对角线规范型判据
正确答案:
9.状态反馈不改变系统的()。
A.能控性
B.能观性
C.稳定性
D.传函的零点
正确答案:
10.工程系统模型建模有两种途径,即()。
A.机理建模
B.系统辨识
C.人为猜测
D.实地测量
正确答案:
北理工《自动控制理论II》在线作业
三、判断题(共20道试题,