掘锚机产品规格及大部件.docx
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掘锚机产品规格及大部件
1技术说明
1.1简介
山特维克矿山工程机械有限公司的MB670掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度而设计的锚掘一体化快速掘进机。
它具有连续采煤机的宽截割滚筒，并且具有其独特的截割和装载设计性能。
锚杆机是掘锚机的重要组成部分。
MB670掘锚机配装四台顶板锚杆机和两台侧帮锚杆机。
所有顶板锚杆机和侧帮锚杆机都布置在靠近截割滚筒后面。
这种设计使得掘锚机能够同时进行掘进和锚护作业。
为了最大程度改善操作人员的工作环境，MB670掘锚机装备了防尘帘和吸尘除尘通道。
该机器集成熟的技术为一体，掘进速度快。
山特维克矿山工程机械有限公司集多年之经验，领业内之先驱，开理念之先河。
山特维克矿山工程机械有限公司MB670掘锚机的设计采用了山特维克矿山工程机械有限公司掘进机同样的原理，所造出的设备开机率高，性能好。
山特维克矿山工程机械有限公司MB670掘锚机与其他设备不同的特点：
∙掘进与打锚杆同时作业；
∙截割滚筒安装高压水冲刷系统；
∙大功率低转速的截割滚筒，使截割过程中产生的粉尘降至最低；
∙机载顶板、侧邦锚杆机；
∙装载和输送装置能相对于截割装置独立运动，以取得最好的装运效果；
∙锚杆机工作平台完全处于液压顶篷安全保护之下；
∙截割头掏槽和截割作业都由电子控制，使截割电机工作负载及切割程序最优化；
∙除了锚杆机之外，掘锚机为无线遥控；
∙履带对地比压低；
∙利用液压缸推力掏槽，履带原地不动，既使软底板，也不会遭到破坏；
∙在截割滚筒之后液压支撑架对顶板及时支护，保护操作人员；
∙全自动油脂润滑系统，减小维修工作量。
1.2截割断面
截割高度取决于打锚杆高度。
截割高度不能大于打锚杆高度。
截割断面
矩形
宽度[mm]
a
5200
铲板收缩后[mm]
b
4700
切割滚筒收缩后[mm]
c
4700
切割/支护高度[mm]
d
2260到3450
降下顶梁[mm]
e
2000
2掘锚机原理-主要部件
山特维克矿山工程机械有限公司MB670掘锚机是为了适应长壁开采工艺的需要，加快巷道掘进速度，截割煤层巷道，高度在2260[mm]到3450[mm]之间,而设计的掘锚一体化快速掘进机。
MB670掘锚机使用电源为动力。
工作区域采用液压支撑架支护顶板，为操作人员提供舒适，安全的工作环境。
1
截割大臂+电动机
2
截割滚筒+减速箱
3
滑动机架
4
铲板
5
主机架
6
刮板运输机
7
履带
8
后液压稳定架（橡胶防撞装置）
9
液压支撑架
10
邦锚杆机
11
除尘通道
12
电控箱
13
液压设备
14
供水装置
15
顶板锚杆机
16
集中润滑装置
17
支撑架液压缸
18
支撑架稳定梁
2.1截割装置
截割装置由截割臂、切割电机、切割齿轮箱和截割滚筒组成。
截割臂是整体钢结构件。
减速箱是直齿轮-斜齿轮-行星齿轮布置。
1
截割大臂
2
提升油缸轴承
3
截割大臂轴承
4
截割大臂调高油缸
5
电机盖
6
齿轮箱
7
内截割滚筒
8
外未截割滚筒
9
左右滚筒伸缩端
2.1.1截割滚筒
截割滚筒型号
（seeyourpartslist）
MB670–5.2m
76mm（3”）–节距
件号
656.59520.xxx
使用条件
截割最大抗压强度为50MPa的材料
装有
2x45齿座，适用于齿根为30毫米的截齿
截割齿轮箱型号
MB670
直径
1150mm（451/4“）
宽度
5200mm（16’-47/8“）
收缩回的宽度
4700mm（15’-11/8“）
最大截割速度
1.54m/sat50Hz
1.85m/sat60Hz
掏槽及下截速度
0.04m/sat50Hz
0.05m/sat60Hz
水喷雾系统
不带或带外喷雾
版权：
山特维克矿山工程机械有限公司-2006年研究与开发的切割技术。
版权所有。
签发日：
2006年2月
2.1.2齿轮箱
齿轮箱由一级直齿轮，一级伞齿轮，加中间轮组成。
两个行星轮位于每个驱动端。
技术参数
功率[kW]
270
输入速度[U/min]
1475
（bei50Hz）
输入扭矩[Nm]
1749
输出速度[U/min]
25.62
转速[rpm]
25
为防止漏油，所有结合面都用O形圈或胶合剂密封。
驱动轴轴承带有防护圈。
从动轴轴承采用旋转机械密封。
2.2滑架
（主机架滑动部分）
水平滑动机架使得截割装置与运输机向前移动进行掏槽，而其他部件原地不动保持机身稳定。
这就是为什么掘锚机可以同时进行掘进与支护！
滑动机架滑槽内衬有铜套，用螺栓固定在主机架上的滑道内侧。
滑动机架支撑:
1.截割臂和滑动推力液压缸；
2.刮板输送机与铲板相连。
滑动机架仅允许输送机和前铲板有0.55m的滑动范围。
滑动机架靠液压缸推动。
1
滑动机架
2
截割大臂轴承
3
掏槽油缸轴承
4
截割油缸轴承
5
运输机滑动槽
6
导杆滑动轴承
7
润滑点
8
导杆
2.3装载机构
装载机构包括前铲板、两台减速机和两个星形集装臂。
装载机构由两台36千瓦的电机，通过直齿轮-伞齿轮减速箱进行驱动。
当截割滚筒前移掏槽时，装载机构随之前移，保证装载工作的有效进行。
1
伸缩部
2
滚轮（运输机链）
3
星形集装臂
4
伸缩油缸
5
电机
6
调高油缸
7
齿轮箱
2.3.1齿轮箱
齿轮箱是一级直齿和一级伞齿轮。
每侧一台齿轮箱，各由一台电机驱动。
右侧电机转向必须是逆时针，而左侧电机转向必须是顺时针！
输入功率[kW]
36
输入扭矩[Nm]
239
输出转速[rpm]
48,5
输出扭矩[Nm]
7088
传动比
29,7
技术参数
2.4链式运输机
输送机36千瓦的电机驱动。
电机和减速机安装在输送机尾部。
输送机采用液压油缸进行上下左右移动。
输送机刮板链条是连续采煤机标准链条（3x29[in]）。
1
前部
2
后部
3
螺拴连接
4
链张紧装置
5
驱动装置
6
升降油缸
7
运输机滑槽
8
链条
2.5履带行走机构
高强度、全封闭的履带行走机构，以适应采矿的恶劣条件。
每个履带机构包括张紧轮、张紧链轮、驱动链轮、驱动装置和履带板。
履带机构中部为耐磨滑板。
履带行走机构由两台液压马达和液压盘式制动器组成。
在失去液压压力时，液压制动器将立刻动作避免掘锚机移动。
.
履带靠油缸张紧。
1
带制动的齿轮箱
2
驱动链轮
3
履带架
4
液压马达
5
履带板
6
偏转轮
2.5.1
行走齿轮箱
液压马达与齿轮箱直接靠法兰连接。
T
技术参数
最大输入功率[kW]
75
输入转速[rpm]
2000
最大输入扭矩[Nm]
715
最大输出扭矩[Nm]
68643
2.6主机架
主机架为整体钢结构件，主机架承载所有其他装置。
主机架尾部装有两台液压稳定支撑架。
当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架用来稳定机身。
1
掏槽油缸内侧的内架
2
右履带架
3
左履带架
4
后稳定装置
5
导杆
6
连接螺栓
2.6.1后稳定装置
主机架尾部装有两台稳定支撑架。
当掘锚机掏槽和截割时候，支撑架稳定住机身。
两侧油缸可独立升降。
油缸行程530[mm]。
低于地面最大300[mm]。
液压稳定支撑架的用途是将机器重心前移，增大截割头下切力。
另外，截割时稳定住机身。
当维修履带时，液压稳定支撑架还可以抬起机身。
1
油缸
2
底座
2.7电气
Ø电气设备设计符合防爆标准。
山特维克矿山工程机械有限公司MB670掘锚机采用1140V/50Hz工作电源。
所有电气设备都采用漏电保护系统。
电气系统中所有与人接触的部件都与漏电保护系统相接。
控制系统始终处于被监视状态，以防漏电。
一旦漏电，将断开控制回路。
所有开关都安置在防爆电控箱内。
电机、前照明灯、电磁阀、传感器、报警器和拖曳电缆都在电控箱内连接。
2.7.1电机
驱动电机为三相鼠笼式电机。
需要直接接线供电。
电机驱动机构
冷却系统
功率kW]
截割电机
水冷
270
泵电机
水冷
132
铲板电机
水冷
2x36
运输机电机
水冷
36
2.7.2控制系统
控制系统包括两部分：
∙信号接收/监测装置；
∙无线遥控器。
手持遥控器发出的无线编码信号经掘锚机上的微机处理，转变成合适的电磁信号，随后控制掘锚机的各个功能。
控制系统监控安装在掘锚机各处的故障和位置传感器。
操作人员通过液晶显示屏可以知道机器所处的状态和位置。
信号接收/监测装置安装在掘锚机上，具有以下功能：
∙接收器和监视器带有进/出接口
∙信号接收/监测装置监视电磁线圈和继电器，以保证正确地工作
∙液晶显示屏向操作人员提示截割臂当前的位置、操作警告或机器所监测出的故障
∙信号接收/监测装置解析遥控器发出的无线编码信号，并将其转变成掘锚机上接触器的控制信号
2.8液压系统
掘锚机液压系统包括：
液压油箱、柱塞泵组、控制系统、管路和附件。
液压系统工作采用开路。
液压系统设计采用标准的液压部件。
液压泵站用一台电机进行驱动。
1
液压油箱
2
组合泵
3
电机
4
联轴节
5
热能交换器
6
电磁阀
7
油位指示器
8
空气过滤器
9
空气过滤器指示
10
压力过滤器
11
压力过滤器指示
2.9冷却与喷雾系统
2.9.1降尘
∙机载有除尘通道和除尘风机
∙机器装有水喷雾系统，进行降尘及稀释瓦斯
2.9.2水喷雾系统
水喷雾系统采用特定的ITP喷嘴（降温抑制火花）。
这种喷嘴给有瓦斯的区域提供水气。
这种辅助气流是由特殊的ITP喷嘴产生的。
该系统有几个喷雾条组成。
通常切割滚筒后装两个喷雾条，铲板上装两个喷雾条。
2.10锚杆系统
山特维克矿山工程机械有限公司掘锚机的锚杆系统包括四台顶板锚杆机和两台侧邦锚杆机。
顶锚杆机可前后左右倾斜操作。
这样的结构布置使得截割、打顶锚杆和打侧邦锚杆能同时进行，加快掘进速度。
顶锚杆机被铰接在底座上，使锚杆机能在更大的范围内打顶板锚杆。
传统的连续采煤机靠行走履带的推力进行掏槽。
当遇到硬煤时，掏槽很困难。
然而，MB670掘锚机是利用自身液压支撑架稳定住机身，靠液压缸的推力进行掏槽。
液压支撑架同时保证操作人员更安全。
锚杆系统包括：
1顶锚杆机（4x）
2帮锚杆机（2x）
3稳定系统，带两个
顶梁油缸
4支撑顶梁
5底座（2x）
6工作平台（2x）
7顶锚杆机的控制台（4x）
8帮锚杆机的控制台
（2x）
∙顶锚杆机可前后左右进行摆动
∙帮锚杆机位于工作平台上
∙帮锚杆机可上下倾斜，打不同的高度
∙帮锚杆机上下升降范围在400毫米，这样，锚杆布局就有了极大的灵活性
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