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一、数控车床(6台)

技术参数

工程

单位

系统配置

FANUCSeriesoimate-TC

床身上最大回转直径

mm

520

刀架上最大回转直径

mm

300

最大工件长度

mm

750

床身导轨宽度

mm

400

主轴端部代号

 

C8

卡盘(手动)

mm

Ф250(标配)

主轴通孔直径

mm

80

主轴转速级数及转速范围

 

自动四档档内无级25-2000r/min

主轴中心距床身高

mm

270

X/Z向最小进给增量

mm

0.001/0.001

X/Z向快移速度

mm/min

4000/6000

X向最大行程

mm

300

刀架工位数

 

立式V4(标配)

刀架转位时间

s

2.4(V4)

刀架转位重复定位精度

"mm

0.008

刀杆截面

mm

□25

尾座套筒直径

mm

85

尾座套筒行程

mm

150

尾座套筒锥孔

 

Morse5

工件精度

 

IT6-IT7

主电机功率

kw

7.5

二、卧式车床(16台)、立式铣床(1台)

序号

名称

型号(规格)

数量

备注

1

卧式

车床

CA6140型

16

 

床身上最大回转直径mmΦ400

最大工件长度(二顶尖间距离)mm920

最大车削长度(最大加工长度)mm920

最大车削直径mm400

滑板上最大回转直径mm210

主轴端部形式及代号-A1-6

主轴通孔直径mmΦ52

主轴前端锥孔锥度莫氏莫氏6号

主轴转速级数-24级

主轴转速范围r/min11-1600

刀架形式-立式四工位电动刀架

刀方尺寸mm25×25

床尾主轴直径(尾座套筒直径)mm75

床尾主轴孔锥度(尾座套筒锥孔锥度)-莫氏5号

床尾套筒行程mm150

X轴行程mm210

Z轴行程mm920

X轴快移速度m/min4

Z轴快移速度m/min8

X/Z轴定位精度mm0.03/0.04

X/Z轴重复定位精度mm0.012/0.016

X轴最小设定单位mm0.001

Z轴最小设定单位mm0.001

中心高mm距地面1085

主电机功率kWY132M-4左7.5

机床重量kg-

机床轮廓尺寸(长×宽×高)mm2640×1714×1630

机床包装尺寸(长×宽×高)mm-

加工精度-IT7

工件外表粗糙度μmRa1.6

附件:

四爪卡盘;中心架;跟刀架;

2

立式铣床

XA5032

1

 

工作面积宽*长320*1250mm

承载重量500kg

T型槽数目

T型槽宽度18mm

T型槽间距70mm

X向(工作台纵向)手动/机动700/680mm

Y向(滑座横向)手动/机动255/240mm

Z向(升降台垂向)手动/机动370/350mm

最大回转角度deg±45

转速30-1500r/min

转速级数18

锥孔ISO7:

24NO.50

轴向移动距离85mm

主轴端面至工作台距离最小/最大45/415mm

主轴中心线至床身垂直导轨面距离350mm

切削进给速度X,Y:

23.5-1180,Z:

8-394mm/min

快速移动进给速度X,Y:

2300,Z:

770mm/min

进给级数18

主轴电机功率7.5KW

进给电机功率1.5KW

机床外形尺寸(长*宽*高)2272*1770*2094mm

机床净重(约)2800kg

机床附件:

万能分度头fw125

 

三、机电一体化实验室设备

 

机电一体化设备参数表

序号

设备名称

单位

数量

技术参数

1

机电一体化实训设备

1

详见附表1

2

维修电工技师实训考核设备上位机

1

详见附表2

维修电工技师实训考核设备中位机

10

维修电工技师实训考核设备下位机(群控电梯实训设备)

1

3

电梯安装与调整实训设备

1

详见附表3

4

单片机实训设备

20

详见附表4

5

透明电机实训设备

1

详见附表5

6

多功能示教系统

2

详见附表6

7

配套计算机、及网络配套设备等

计算机49台、网络配套设备一套

详见附表7

附件1机电一体化综合实训考核设备1套

1.1设备概述

该设备要满足国家人力资源与社会保障部颁发的《维修电工》高级(三级)、技师(二级),《机修钳工》高级(三级),《装配钳工》高级(三级)及《可编程控制系统设计师》高级(三级)、技师(二级)等国家职业标准实训技能要求开发。

设备要采用模块化结构组合式应用设计思路,集机、电、气为一体,充分表达机械装调、电气接线、软件编程、调试检修等专业技能的教学实训。

适用于维修电工、机电一体化、工业自动化及可编程控制系统设计师等专业课程的教学、实训鉴定及技能竞赛等。

 

(正面)

 

 

(侧面)

 

(背面)

1.2技术参数

工作电源:

三相五线380V±5% 50HZ

平安保护:

漏电保护,过流保护,熔断器保护

外形尺寸:

3100mm×1100mm×1200mm

PLC:

FX2N-48MRFX2N-48MTFX2N-485BD

FX2N-1PGFX0N-3A

变频器:

FR-E740-0.75K

步进电机:

两相四拍42BYG

伺服系统:

MR-E-20A

触摸屏:

10.4寸

直流调速系统:

电流环、速度环(电压环)双闭环控制

传感器:

OMRON品牌

气动元件:

SMCAirTAC品牌

额定功率:

2KW

环境温度:

-10℃~50℃

相对温度:

≤85%

1.3系统配置及实训功能说明(1套)

配置名称

配置描述及功能说明

实训主桌体

单元功能:

作为模块挂箱和各执行机构的载体。

单元组成:

桌体,四个挂箱抽屉,四个电源插座。

双工位电脑桌

单元功能:

同时提供2个电脑工位,用于两个学生同时进行PLC编程和触摸屏编程。

单元组成:

1个桌体,2个键盘抽屉。

装配维修台

单元功能:

用于系统装配或维修的平台。

单元组成:

桌体,工具抽屉,元件抽屉。

可编程控制器*步进驱动*电源模块

单元功能:

本模块提供系统电源,晶体管型PLC控制输入输出,同时提供2路步进控制输出。

单元组成:

FX2N系列PLC、FX2N-1PG定位模块、FX2N-485BD通信模块,2HB03M步进驱动器,漏电断路器,按钮,急停开关,指示灯。

可编程控制器*变频器模块

单元功能:

本模块提供继电器型PLC控制输入输出和一个变频器输出。

单元组成:

FX-2N系列PLC、FR-E740系列变频器、FX2N-485通信模块、交流接触器等组成。

可编程控制器*伺服驱动器模块

单元功能:

本模块提供晶体管型PLC控制输入输出和两路伺服驱动输出。

单元组成:

FX-2N系列PLC、MR-E-20A交流伺服驱动器、FX2N-485通信模块等组成。

双闭环直流调速模块

单元功能:

本模块是一个双闭环直流调速系统,开放电压、电流、速度等调节电位器,同时显示电机电压、电流、转速等功能。

单元组成:

双闭环主板、电源板、反响板、触发板、脉冲输出板、电压表、电流表、速度表、三相变压器,交流接触器等部件组成

 

环形皮带分拣单元

单元功能:

将装入上料筒的工件推到由三相变频电机驱动的环形传送带,通过安装在分拣机构上的不同类型传感器对工件进行金属与非金属,白色与黑色分拣,经光电开关检测及旋转编码器脉冲定位后,由推料气缸将分拣出的金属工件推到金属储料仓、白色工件推到白色储料仓、兰色工件推到送料平台进入下一工序加工。

单元组成:

由上料筒、顶料气缸、推料气缸、链板式环形传送带、分拣推料气缸、送料气缸、送料台、三相变频电机、金属料储料仓、白色料储料仓、FX-2N系列PLC、FR-E740系列变频器、FX2N-485通信模块、旋转编码器、反射型光电传感器、色标传感器、光纤传感器、电感式传感器、磁性开关、电磁阀、安装底板及接线盒等部件组成。

实训技能:

机械装调

链板式环形皮带的安装与调整

三相电机传动机构的安装与调整

旋转编码器的安装与调整

气缸的安装与调整

电气装调

反射型传感器的接线与调试

光纤传感器的接线与调试

旋转编码器的接线与调试

变频器的接线与调试

软件编程

基于PLC高速计数指令的编码器脉冲位置控制编程

基于传感器应用(光纤、金属、颜色)的PLC位置控制编程

基于变频器的调速参数设置(频率、加减速时间、多段速)

基于FX2N-485BD功能模块的485N:

N网络通信编程

机器人搬运单元

 

单元功能:

完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位及仓储位等位置的搬运工作。

单元组成:

由直行导轨、同步轮、同步带、四轴四自由度机器人、SMC旋转气缸、直流翻转电机、两相四拍步进电机、气动手抓、FX2N系列PLC、FX2N-1PG定位模块、FX2N-485BD通信模块、金属传感器、磁性开关及电磁阀、安装板及接线盒等部件组成。

实训技能:

机械装调

直线导轨传动机构的安装与调整

同步皮带传动机构的安装与调整

四轴四自由机器人的安装与调整

步进电机的安装与调整

电气装调

四轴四自由机器人的接线与调试

步进驱动器与步进电机的接线与调试

FX2N-1PG功能模块的接线与调试

屏蔽型与非屏蔽型传感器的接线与调试

软件编程

基于PLC高速脉冲输出指令(PLSY、PLSR)步进系统位置控制编程

基于FX2N-1PG功能模块的步进系统位置控制编程

基于FX2N-485BD功能模块的485N:

N网络通信编程

基于步进系统的驱动器参数设置(细分数、电流参数)

 

恒速加工单元

单元功能:

检测到机器人搬运的工件信号后,启动双闭环控制系统,根据工件性质选择不同的转速,将工件恒速地送到主轴加工区进行模拟钻孔加工。

单元组成:

由并励式直流电动机、加载离合器、涡轮蜗杆减速装置、四工位圆形工作台、模拟主轴、主轴升降气缸、气动虎钳、光电传感器、金属传感器、磁性开关、双闭环控制主板、电源板、反响板、触发板、电压转换板及接线盒等部件组成。

实训技能:

机械装调

涡轮蜗杆减速箱的安装与调整

电磁离合器的安装与调整

双联三杆气缸的安装与调整

直流电机传动机构的安装与调整

电气装调

并励式直流电机的接线与调试

金属传感器的接线与调试

软件编程

基于双闭环系统的转速环反响量的整定

基于双闭环系统的电流环反响量的整定

基于双闭环系统的移相脉冲的整定

气动装配单元

单元功能:

根据要求选择黑色或白色配件装配在工件上。

单元组成:

由配件料筒、装配台、装配手臂、移动平台、推料气缸、移动气缸、螺旋式旋转气缸、气动吸盘、光电传感器、磁性开关、电磁阀、安装板及接线盒等部件组成。

实训技能:

机械装调

螺旋式气缸的安装与调整

气动吸盘的安装与调整

直线导轨运动机构的安装与调整

电气装调

光电传感器的接线与调试

磁性开关的接线与调试

仓库存取单元

单元功能:

将装配好或烘烤好的工件进行分类存放。

单元组成:

由3行4列的立体仓库、X轴水平移动机构、Z轴垂直移动机构、弹性联轴器、滚珠丝杆、交流伺服电机、屏蔽型金属传感器、被屏蔽型金属传感器、双联气缸、气动手抓、磁性开关、FX系统PLC、MR-E-20A交流伺服驱动器、FX2N-485通信模块、电磁阀、安装板及接线盒等部件组成。

实训技能:

机械装调

滚珠丝杆的安装与调整

弹性联轴器的安装与调整

交流伺服电机的安装与调整

气动手抓的安装与调整

电气装调

伺服驱动器与伺服电机的接线与调试

伺服驱动器与PLC系统的接线与调试

基于伺服系统的位置控制接线与调试

屏蔽型与非屏蔽型传感器的接线与调试

软件编程

基于PLC高速脉冲输出指令(PLSY、PLSR)交流伺服系统位置控制编程

基于交流伺服系统的驱动器参数设置(电流参数、位置控制参数)

计算机

2台

详细参数见技术参数的第7局部

交换机

1台

TP-LINK或等同质量品牌机24口10/100M

附件2

技师/高级技师实训考核设备1套(含上位机一套,中位机10台,下位机一套)

2.1设备概述:

该套设备要适用于电工技师、电工高级技师的职业培训与技能鉴定,要集PLC、变频器、触摸屏、工业网络、传感器、计算机及多媒体于一体的标准化实训设备。

该套设备由教师示教中控系统(上位机1套)、学生实训台(中位机10套)组成。

上位机由多媒体器材、实训仿真软件、智能考核软件、组态网络系统、计算机网络系统及硬件局部(触摸屏、CC-Link)等组成,其功能是实现工业自动化综合应用与控制及对中位机的远程监控。

中位机系统设备由变频器、PLC、触摸屏、计算机等组成可以实现实训实操仿真模拟。

2.2技术参数:

2.2.1教师示教中控系统局部(上位机1套)

1、规格尺寸:

2400*800*780mm;

2、桌身材质:

高密度中纤板,精细化加工,其备存放多媒体设备;

3、控制设计:

斜面设计,蚀刻面板,布局合理,平安可靠;

4、电源设计:

工作电源:

三相五线,380V±5%50Hz

平安保护:

漏电保护(动作电流≤50mA),过流保护

分组电源:

A、B、C、D四组设计,分组控制

计算机:

联想,P4,17寸纯平显示器

力控组态:

软件演示教学实操功能

智能软件:

智能考核功能

网络软件:

教学功能

(8)楼宇软件:

教学实现功能

(9)局域网络:

通讯实操功能

(10)CC-LINK组件:

模块齐全,实训与控制功能

(11)多媒体设备:

多媒体应用功能

2.2.2设备彩图:

 

2.2.3学生实训台局部(中位机10套)

1、规格尺寸:

1600*800*1080。

2、设备村质:

全钢喷塑精加工。

3、实训台设计:

斜面设计,布局科学,方便实训。

4、每个工位配置PLC(FX2N-48MR)、变频器(三菱FR-A540-0.75KW或FR-A550-0.75KW或同质量的国际知名品牌产品)、触模屏(三菱GOTF9408色,5.7’或同质量的国际知名品牌产品)、力控组态软件、实验电机(380V/200W以下,含三菱或欧姆龙编码器)、各通信接口连接件。

5、PLC能模拟进行交通灯控制、四层电梯控制、自动售货机、隧道射风机控制等实训;变频器能进行开、闭环系统控制、多段速度运转、PID控制等实训;触摸屏用来进行窗口切换、界面制作、数据输入等;组态软件具有仿真模拟界面、运行监控、故障排除(每个实训设置8个以上故障点)、智能化鉴定等功能。

5、PLC用RS-232C、RS-422或RS-485串行通信接口,能在各台PLC之间实现数据通信;能与上位机实现数据通信,通过CC-Link网络,认识现场总线通信原理;能对下位机执行系统功能,如恒压供水、群控电梯、中央空调系统、负压系统实训设备等实现运行控制和考核鉴定。

6、PLC能与本台内的计算机、变频器、触摸屏的通信口实现通信实训,具有运行监控、故障排除、仿真显示、智能化鉴定等功能。

7、配置模拟智能仿真考核软件,能够通过生动形象的动画,模拟多种工业控制现场,并能够进行智能评分。

8、装置内各接线套有字码编号,整齐美观,符合国家规定的平安要求。

10、中位机的PLC、变频器、触摸屏、计算机显示器采用半埋式斜面结构,工作台长度1.6m,设备总高度1m,操作方便。

2.2.4设备彩图

 

2.3设备结构:

2.3.1教师示教中控系统(上位机1套)

桌身局部:

采用国家甲级环保型18mm厚三聚氰胺板材,所有截面用PVC塑胶热熔胶封边,整体设计为多功能组合式应用。

可放置各种多媒体器材:

视频展示台、功放、DVD、计算机、中央控制系统等,并设置各种穿线孔位,设计科学,使用方便。

桌面局部:

采用25mm厚高密度纤维板外贴进口防火板,PVC截面封边,桌边鸭嘴型设计,桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐火、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。

实验屏局部:

采用优质钢板斜面设计精加工,面板采用优质铝板,彩色蚀刻工艺,颜色协调、设计合理。

各分组电源、主控设备器材、控制电源等布局科学、操作方便。

2.3.2学生实训台(中位机10台)

桌身局部:

采用全钢精加工而成,其抽屉和储物柜采用合理、方便、实用的结构设计,整体外表均由环氧聚塑料喷漆。

实验屏:

所有实验所用器材如PLC、变频器、触摸屏和显示器均采用半埋式斜面设计,美观大方,使用者无论站立还是坐下都能方便操作,而且不遮挡光线及视线。

实验导线:

所有接插件连接线均采用德国合资的平安型迭接插头,为学生实验提供了极高的平安性与便利。

2.4功能介绍:

2.4.1网络功能

①技术实训考核网络系统

多媒体智能化技师/高级技师培训考核网络系统该系统将现场总线控制系统(CC-Link:

Control&CommunicationLink)、局域网(LAN:

LocalAreaNetwork)和多媒体技术有机地结合在一起,通过配套的智能考核软件,更加生动形象地仿真工业控制现场,从而突破了实践教学中的重点和难点、引导学生思维、激发学生学习积极性、培养学生想象力和创新能力、提高学生的综合实践能力。

以CC-Link为平台,老师可以开发“楼宇智能综合监控系统”和“工业自动化生产加工系统”,使技师培训的内容到达一个新的高度。

②教师示教中控系统(上位机1套)

所谓上位机就是,教师讲台中所配置的硬件及软件系统。

包括多媒体教学网络设备,CC-link主站模块,LAN交换机,人机界面触摸屏,教师电脑以及整个网络的监控软件和考核软件。

上位机能够分组控制整个实验室设备的电源,多媒体控制器可以集中管理投影机、无线话筒、视频展示台、功放、电动荧幕等设备。

操作简单,平安可靠。

CC-link系统主站模块结合上触摸屏可以对整个教室的现场总线做集中管理控制。

教师可以通过投影机将软件界面和组态界面展示给整个教室的学生,方便老师将操作及编程过程,循序渐进地讲授。

并能够通过LAN监控学生电脑,如将教师的操作过程播送到学生电脑上,及监视学生电脑的操作,支持学生电子作业文件的提交,在线解答等功能。

其中的CC-Link现场总线网络,不但能够控制管理整个实验室的工控设备,还能够作为教学对象,让学生对现场总线的实际应用有更加直观的了解,并掌握其中的系统设计以及编程技巧。

③学生实训系统(中位机10套)

系统中位机集成了PLC、变频器、触摸屏、计算机等主要控制器件。

其中的PLC系统能完成自动售货机、公路隧道风机组控制、交通灯控制、四层电梯模拟控制、皮带运输机、等实训工程,并能通过电脑软件自动考核学生编写的PLC程序;变频器系统能完成PU/外部控制运行、开/闭环系统控制、多段速度运转、频率运行等实训内容;触摸屏系统能熟悉窗口切换、界面制作、数据输入等操作。

中位机上配备了模拟智能监控考核软件,这样可以使PLC等工控设备,不用连接真实的负载设备,直接利用输出口控制计算机软件界面上的动画,这些软件界面拥有智能考核功能,可以评定PLC等控制设备的程序是否能够到达控制要求,并能够具有提示信息功能,在监控的过程中告诉学生,这段PLC程序存在的问题及故障。

也为老师提供一个公平客观的评价标准,老师通过局域网软件将程序下载到下位机进行实物验证。

除能满足上述实训要求外,系统中位机还要能够进行工控设备间的通讯实验,如PLC通过RS485控制变频器,触摸屏控制变频器运行,触摸屏-PLC-变频器三者联合通讯实验等。

这些实验工程不但科技含量高,而且实验效果明显,操作方便。

完全满足电工技师和高级技师的培训考核需要。

 

2.4.2可进行的实训实操内容

①PLC局部实操

电动机直接启动

电动机正反转控制

电动机的Y-△启动

抢答器实验

优先级别判断

数值运算实验

闪烁灯光控制

发射型灯光控制

流水型灯光控制

红绿灯自动控制

红绿灯手动控制

水池水位自动控制

水塔水位自动控制

带自诊断的水塔水位自动控制

成型机的半自动控制

成型机的全自动控制

成型机带计数的全自动控制

三种液体自动混合控制

三种液体自动混合加热控制

自动装车控制

自动送料装车控制

送料装车系统控制

四层电梯控制系统

机械手控制系统

皮带运输机控制系统

自动售货机控制系统

隧道风机控制系统

A/D转换实验

D/A转换实验

②变频器局部

开环系统实验

闭环系统实验

速度反响系统实验

速度定位系统实验

并用操作运转实验

通讯操作运转实验

多段速度运转实验

程序运转实验

变频器无极调速实验

瞬时停电起动实验

PID控制系统

③人机界面触摸屏局部

窗口切换

界面制作

数据输入

PLC存放器连接

流动文字

④CC-Link局部

综合楼宇监控系统

楼宇电梯仿真系统

楼宇安防仿真系统

楼宇消费仿真系统

楼宇照明仿真系统

工业加工仿真监控系统

自动识别仿真系统

机械手仿真系统

机床加工仿真系统

自动包装标识仿真系统

自动分仓入库仿真系统

⑤综合通讯局部

PLC与变频器通讯控制实验

人机界面触摸屏与变频器通讯控制实验

PLC与人机界面触摸屏通讯控制实验

PLC、人机界面触摸屏与变频器通讯控制实验

PLC、人机界面触摸屏数字量调速实验

PLC、人机界面触摸屏模拟量调速实验

2.5软件一:

智能考核仿真软件(1套)

 

 

软件二:

楼宇智能化仿真系统(1套)

 

 

 

2.6、设备配置

2.6.1教师示教中控系统(上位机1套)

基本配置:

N0

配置名称

规格参数

单位

数量

备注

1

组合式多媒体示教台

2400×800×780mm

1

2

分组电源控制系统

1

3

高级五轮转椅

1

4

网络系统器材

1

5

教学网络软件

1

6

多媒体仿真模拟教学软件

1

7

CPU模块

1

8

模块底模块

1

9

电源模块

1

10

主站模块

1

11

串行通讯模块

1

12

触摸屏

彩色

1

13

交换机

24口10/100M

1

14

智能考核软件系统

1

15

组态软件系统

1

16

分组电源控制系统

1

17

高级五轮转椅

1

18

网络系统器材

1

19

教学网络软件

1

20

投影机(LCD)

LCD/亮度:

4500ANSL/分辨率1024X768/比照度600:

1/灯泡3000小时/275WUHP灯泡/专业工程及散热设计/工作温度0~50℃/自动断电保护/自动感光调整/整机保修三年,灯泡保修18个月(有厂家专门质保证明材料)重量不低于5.5KG

1

21

幕布

电动玻珠幕120寸

1

22

视频展台

150万像素/

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