第1章 检测技术的基础知识pptConvertor.docx
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第1章检测技术的基础知识pptConvertor
一、基本概念
1.测量误差：
测量结果不能准确地反映被测量的真值而存
在一定的偏差，这个偏差就是测量误差。
产生原因:
①检测系统（仪表）不可能绝对精确;
②测量原理的局限、测量方法的不尽完善;
③环境因素和外界干扰;
④测量过程被测对象的原有状态的改变.
2.真值：
一个量严格定义的理论值通常叫理论真值.
（1）约定真值
（2）相对真值
1.3.3误差基本概念及表达式
1.3.3误差基本概念及表达式
修正值
思考
绝对误差越小，说明指示值越接近真值，测量精度越高?
仪器1；测量10mm长度，绝对误差为0.1mm。
仪器2：
测量200mm长度，绝对误差为1mm。
显然，仪器2更精确。
所以，绝对误差越小，说明指示值越接近真值，测量精度
越高的说法只适用于被测量相同的情况。
绝对误差小不能代表测量精度高。
1.3.3误差基本概念及表达式
例
2.相对误差：
绝对误差⊿x与被测量真值或实际值L0之比。
常用百分数表示。
即
相对误差比绝对误差能更好地说明测量的精确程度。
在上面的例子中仪器2相对误差小所以测量精确度高。
相对误差通常用于衡量测量的准确程度。
相对误差越小，准确程度越高。
1.3.3误差基本概念及表达式
结论
使用相对误差来评定测量精度，也有局限性。
它只能说明不同测量结果的准确程度，但不适用于衡量测量仪表本身的质量。
为了更合理地评价仪表质量；采用了引用误差的概念。
3.引用误差：
绝对误差⊿x与仪表量程A的比值，通常以百分数表示。
引用误差也是一种相对误差，常应用于多档和连续刻度的仪器仪表中。
用于衡量测量仪表本身的质量。
1.3.3误差基本概念及表达式
4.最大引用误差：
如果以测量仪表整个量程中，可能出现的
绝对误差最大值⊿xm代替⊿x，可得到
最大引用误差rm
一台确定的仪表或一个检测系统的最大引用误差是一个定值。
1.3.3误差基本概念及表达式
1.3.3误差基本概念及表达式
思考
仪表的选用仅需考虑精度等级就可以了吗？
现有电压表1：
1.5级0～1000V，
电压表2：
2.5级0～300V，
要测量220V的电压，试问采用哪个电压表更好、更精确？
显然应该选用电压表2。
用电压表1测量220V电压时，示值的最大相对误差为
用电压表2测量220V电压时，示值的最大相对误差为
1.3.3误差基本概念及表达式
选用仪表时，一般使其最好能工作在不小于满刻度值2/3的区域。
例
一、根据误差出现的规律分为系统误差、随机误差和粗大误差。
1.系统误差：
在相同条件下多次测量同一量时，误差的绝
对值和符号保持恒定，或在条件改变时，与
某一个或几个因素成函数关系的有规律的误
差，称为系统误差。
产生原因：
仪器制造，安装或使用方法不正确，
不良的读数习惯。
系统误差是一种有规律的误差，可以采用修正值或补偿校正
的方法来减小或消除。
1.3.4误差的分类
2.随机误差：
服从统计规律的误差称为随机误差。
产生原因：
测量环境的偶然变化。
虽然单次测量的随机误差没有规律，但多次测量的总体
却服从统计规律，通过对测量数据的统计处理，能在理论上
估计其对测量结果的影响。
3.粗大误差：
又称为坏值或异常值。
是一种显然与实际值
不符的误差。
产生原因：
测错、读错、记错及未达到条件匆忙实验等。
1.3.4误差的分类
系统误差表达式：
随机误差表达式：
其中：
L0：
测定值的真值
Xi:
各次的测定值
结论：
各次测量值的绝对误差等于系统误差和
随机误差的代数和。
1.3.4误差的分类
二、根据使用条件划分，可将误差分为基本误差和附加误差。
1.基本误差：
仪器在标准条件下使用所具有的误差。
2.附加误差：
当使用条件偏离标准条件时，在基本误差的基础
上增加的新的系统误差，称为附加误差。
1.3.4误差的分类
研究测量误差的目的：
①研究测量误差的性质，分析产生的原因，以寻求
最大限度地消除或减小测量误差的途径。
②寻求正确处理测量数据的理论和方法，以便在同样
条件下能获得最精确、最可靠地反映真实值的测量
结果。
1.3.5测量误差的估计及修正
一、系统误差的发现和校正
在工程测量中，系统误差与随机误差总是同时存在的，
但系统误差往往远大于随机误差。
系统误差的特点是测量误差出现具有规律性，一般可
通过实验和分析研究确定与消除。
系统误差随测量时间变化的几种常见关系曲线如图：
1.3.5测量误差的估计及修正
上述三种关系曲线某种组合形态，呈现复杂规律变化的复杂变差型系统误差。
曲线1：
曲线2：
曲线3：
曲线4：
表示测量误差的大小与方向不随时间变化的恒差型系统误差；
表示随时间呈线性变化的线性变差型系统误差；
表示随时间作某种周期性变化的
周期变差型系统误差；
1.3.5测量误差的估计及修正
1.系统误差的判别和确定
（1）恒差系统误差的确定
①实验比对法：
对于不随时间变化的恒差型系统误差，通常可以用实验比对的方法发现和确定。
实验比对的方法又分为标准器件法（简称标准件法）和标准仪器法（简称标准表法）两种。
②原理分析与理论计算法：
因转换原理、检测方法或设计制造方面存在不足而产生的恒差型系统误差可通过原理分析与理论计算来加以修正。
③改变外界测量条件法：
1.3.5测量误差的估计及修正
（2）变差系统误差的确定
变差系统误差：
测量系统误差按某种确定规律变化。
确定是否存在变差系统误差的方法：
①剩余误差观察法
剩余误差:
测量值与测量平均值之差。
根据测量数据的各个剩余误差大小和符号的变化规律
来判断有无按某种规律变化的变差系统误差。
适用范围：
规律变化的系统误差的确定。
②不同公式计算标准误差比较法
1.3.5测量误差的估计及修正
（1）交换法
将引起系统误差的某些条件（如被测量的位置等）相互交换，而保持其它条件不变，使产生系统误差的因素对测量结果起相反的作用，从而抵消系统误差。
例如：
等臂天平称量时，由于天平左右两臂长的微小差别，会引起称量的恒值系统误差。
若将被称物与砝码在天平左右称盘上交换，称量两次，取两次测量平均值作为被称物的质量，就可消除因天平不等臂引起的系统误差。
2.系统误差的消除方法
1.3.5测量误差的估计及修正
（2）抵消法
改变测量中的某些条件（如测量方向），使前后两次测量
结果的误差符号相反，取其平均值以消除系统误差。
例如：
千分尺有空行程，即螺旋旋转时，刻度变化，量杆不动，
在检定部位会产生系统误差。
可从正反两个旋转方向对线。
若不含系统误差的值为a，空行程引起系统误差ε，顺时针
对准标志线读数为d，则有d=a+ε；逆时针旋转对准标志线
读数d’，则有d’=a-ε，于是正确值a=（d+d’）/2，
正确值a中不再含有系统误差。
1.3.5测量误差的估计及修正
（3）对称测量法
这种方法用于消除线性变化的系统误差。
对称测量法的原理和测量过程可用下例说明。
例：
R0是已知电阻（标准值），Rx为被测电阻，用电位计分别测Rx和R0两端的电压降以求Rx。
1.3.5测量误差的估计及修正
对称测量法测量电阻的原理图
t1时，测Ux.1=I1Rx
t2时，测U0.2=I2R0
t3时，测Ux.3=I3Rx
t1、t3时所测结果算术平均，得：
因为电流呈线性变化，时间间隔相等，故，上式可化简为
把此结果与t2时的测量结果相除便得：
1.3.5测量误差的估计及修正
（4）半周期偶数测量法
对于周期性变化的系统误差，可用半周期偶数测量法消除。
方法为对于周期性变化的系统误差，可以每隔半个周期进行一次测量，取两次读数的平均值，即可消除周期性的系统误差。
1.3.5测量误差的估计及修正
（5）补偿法
（6）差分法
（7）比值补偿法
（8）测量数据的修正
二、随机误差的影响及统计处理
前提：
①系统误差被尽力消除或减小到可以忽略的程度。
②随机误差虽然是由大量的没有规律的微小因素共同
作用下产生，但是随机误差具有随机变量的一切特
点。
概率分布通常服从一定的统计规律，且多数都
服从正态分布。
1.3.5测量误差的估计及修正
连续型正态分布随机变量x的概率密度函数表达式为：
1.3.5测量误差的估计及修正
其中，σ称为随机变量x的标准差。
代表了随机误差对测量结果的影响程度
σ对正态分布的影响示意图
从图中可看出：
分析随机误差时，
标准差σ表征测量
数据的离散程度。
σ越小，
数据越集中，测量的精密度越高。
随机误差的处理：
可用概率论中均方根误差和置信区间去处理。
1.3.5测量误差的估计及修正
传感器的基本特性，即输入——输出特性
1.4传感器的基本特性
研究和分析传感器的基本特性的目的：
第一、由测量结果推知被测参量准确值；
第二、进行测量结果及（综合）不确定度分析；
依已知输入信号的流向，逐级推断和分析
各环节输出信号及其不确定度。
第三、推断和分析出检测系统的基本特性。
用于该检测系统的设计、研制和改进优化。
动态特性----被测量随时间快速变化时传感器
输入与输出之间的关系。
静态特性----被测量不随时间变化或随时间变化
缓慢时输入与输出之间的关系。
传
感
器
的
基
本
特
性
1.4传感器的基本特性
1.4传感器的基本特性
缓慢变化的测量-静态测量
缓慢变化的测量-静态测量
1.4传感器的基本特性
动态测量
1.4传感器的基本特性
线性度
灵敏度
重复性
迟滞
分辨力和阈值
稳定性
漂移
传感器的静态特性主要由性能指标来描述。
精确度
1.4.1传感器的静态特性
一、精确度
1.精密度：
说明测量传感器输出值的分散性。
是随机误差大小的标志。
2.准确度：
输出值与真值的偏离程度。
是系统误差大小的标志。
3.精确度：
精密度和准确度的总和。
1.4.1传感器的静态特性
（a）准确度高而精密度低
（b）准确度低而精密度高
（c）精确度高
精密度与准确度是不相关的。
二、稳定性
1.稳定度：
在规定时间内，测量条件不变的情况下，由传感器中随机性变动、周期性变动、漂移等引起输出值的变化。
2.影响量：
外部环境和工作条件变化引起输出值的不稳定。
一般分为温度稳定性和抗干扰稳定性。
温度稳定性：
温度稳定性又称为温度漂移，是指传感器在外界温度下输出量发生的变化。
抗干扰稳定性：
传感器对外界干扰的抵抗能力，如抗冲击和振动的能力、抗潮湿的能力、抗电磁场干扰的能力等。
1.4.1传感器的静态特性
三、传感器的静态输入-输出特性
1.线性度（非线性误差）:
输出量与输入量的实际关系
曲线偏离拟合直线的程度。
线性度是用实测输入 输出特性
曲线与拟合直线之间最大偏差与满量程输出的百分比表示。
1.4.1传感器的静态特性
实际曲线与拟合直线之间的最大偏差
满量程输出平均值
最大输出平均值
最小输出平均值
1.4.1传感器的静态特性
2.灵敏度:
传感器或检测系统在稳态下输出量变化和引起此变化的输入量变化的比值。
它是输入与输出特性曲线的斜率。
可表示为：
1.4.1传感器的静态特性
3.分辨力:
数字式仪表只是指示数字值的最后一位数字所代表的值。
灵敏度越高，分辨率越好。
4.迟滞:
传感器在正向和反向行程期中输入—输出特性曲线不一致的程度。
迟滞误差（回程误差）可以通过实验，找出输出量的最大差值，以满量程输出YFS的百分数表示：
迟滞反映了传感器机械部分不可避免的缺陷，如轴承摩擦、间隙、螺钉松动、元件腐蚀或碎裂、材料内摩擦、积尘等。
1.4.1传感器的静态特性
5.重复性：
重复性是指传感器在检测同一物理量时每
次测量的不一致程度。
重复性的高低与许多随机因素有关，
也与产生迟滞的原因相似，可用实验的方法来测定。
1.4.1传感器的静态特性
6.漂移:
外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的不需要的变化。
零点漂移
灵敏度漂移
漂移
时间漂移----指在规定的条件下，零点
或灵敏度随时间的缓慢变化
温度漂移----环境温度变化而引起的零点或
灵敏度的变化
温度漂移
时间漂移
1.4.1传感器的静态特性
在动态（快速变化）的输入信号情况下，要求传感器不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且能测量出信号变化的过程。
这就要求传感器能迅速准确地响应和再现被测信号的变化。
也就是说，传感器要有良好的动态特性。
研究传感器的动态特性的方法:
通常从时域和频域两方面采用瞬态响应法和频率响应法来分析。
最常用的是通过几种特殊的输入时间函数，例如用阶跃函数来研究其响应特性，称为阶跃响应法和频率响应法。
1.4.2传感器的动态特性
动态特性的表示方法：
瞬态响应法、频率相应法
传感器的动态数学模型----指在随时间变化的动态信号作用下，传感器输出与输入量间的函数关系，它通常称为响应特性。
动态数学模型一般采用微分方程和传递函数描述。
1.4.2传感器的动态特性
1.传感器的动态数学模型
传感器的动态数学模型----指在随时间变化的动态信号作用下，传感器输出与输入量间的函数关系，它通常称为响应特性。
动态数学模型一般采用微分方程和传递函数描述。
微分方程表达式
式中：
——与传感器的结构有关的常数
t——时间；y——输出量y（t）；x——输入量x（t）。
数学上常采用拉普拉斯变换将实数域的微分方程变成复数域（S域）的代数方程，求解代数方程就容易多了。
传递函数
动态特性的传递函数在线性定常系统中是初始条件为0时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
由数学理论知，如果当t≤0时,y（t）=0,则y（t）的拉普拉斯变换可定义为
式中s=σ+jω，σ>0。
对式两边取拉普拉斯变换，则得
则系统的传递函数为
传递函数H（S）表达式含义
式中第二个等号右边是一个与输入无关的表达式，只与系统结构参数有关，可见传递函数H（S）是描述传感器本身信息的特性，条件是t≤0，y（t）=0，即传感器被激励之前所有储能元件如质量块、弹性元件、电气元件均没有积存能量。
这样不必了解复杂系统的具体结构内容，只要给出一个激励x（t），得到系统对x（t）的响应y（t），由它们的拉普拉斯变换就可以确定系统的传递函数H（s）。
对于多环节串联或并联组成的传感器或检测系统，如果各环节阻抗匹配适当，可略去相互之间的影响，总的传递函数可由各环节传递函数相乘或相加求得。
当传感器比较复杂或传感器的基本参数未知时，可以通过实验求得传递函数。
2.动态特性
在动态（快速变化）的输入信号作用下，要求传感器不仅能精确地测量信号的幅值大小，而且能测量出信号变化的过程。
这就要求传感器能迅速准确地响应和再现被测信号的变化。
也就是说，传感器要有良好的动态特性。
动态特性
时域----瞬态响应法（研究系统输出波形）
----阶跃信号
频域----频率响应法来（研究系统稳态响应）
----正弦信号
阶跃响应特性（时域）
给传感器输入一个单位阶跃函数信号
其输出特性称为阶跃响应特性。
表征阶跃响应特性的主要技术指标有：
时间常数、延迟时间、上升时间、峰值时间、最大超调量、响应时间等。
如图（a）、（b）所示。
x（t）=
学会看懂阶跃响应特性曲线的含义
时间常数--
一阶传感器阶跃响应曲线由零上升到稳态值的63.2%所需要的时间
最大超调量σp--响应偏离阶跃曲线的最大值，常用百分数表示，能说明传感器的相对稳定性
上升时间tr--响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需要的时间
峰值时间tp--响应曲线上升到第一个峰值所需要的时间
响应时间ts--响应曲线逐渐趋于稳定，到与稳态值之差不超过±（5%--2%）所需要的时间，也称过渡过程时间
延迟时间td--阶跃响应达到稳态值50%所需要的时间
如右图所示。
将代入传递函数中，传递函数H（s）变为H（jω），可得系统的频率响应特性。
频率响应特性
给传感器输入各种频率不同而幅值相同，初相位为零的正弦信号，其输出的正弦信号的幅值和相位与频率之间的关系，
称为频率响应曲线。
也就是在稳态状态下B/A幅值比和相位随而变化的状态。
幅频特性
相频特性
带宽频率--传感器在对数幅频特性曲线上幅值衰减时所对应的频率范围
工作频带--当传感器幅值误差为±5%（或±10%）时其增益保持在一定值内的频率范围
跟随角
1.5传感器的命名和标记方法（补充）
1.5.1传感器的命名方法
一、有关传感器的统计表格、图书索引、检索以及计算机汉字处理等特殊场合命名方法。
传感器产品的名称，应由主题词及四级修饰语构成。
（1）主题词——传感器。
（2）第一级修饰语——被测量，包括修饰被测量的定语。
（3）第二级修饰语——转换原理，一般可后续以“式”字。
（4）第三级修饰语——特征描述，指必须强调的传感器结构、性能、材
料特征、敏感元件及其他必须的性能特征，一般可后续以“型”字。
（5）第四级修饰语——主要技术指标（量程、精确度、灵敏度等）。
如：
传感器，绝对压力，应变式，放大型，1～3500kPa；
二、技术文件、产品样书、学术论文、教材及书刊的陈述
句子中，作为产品名称应采用与上述相反的顺序。
如：
1～3500kPa放大型应变式绝对压力传感器；
1.5.1传感器的命名方法
1.5.2我国传感器型号的标识方法
一般规定用大写汉字拼音字母和阿拉伯数字构成传感器完整代号。
传感器完整代号应包括以下四个部分：
（1）主称（传感器）；
（2）被测量；（3）转换原理；（4）序号。
四部分代号格式为：
在被测量、转换原理、序号三部分代号之间有连字符“-”连接。
例1：
应变式位移传感器，代号为：
CWY-YB-10；
例2：
温度传感器，代号为：
CW-01A；
例3：
电容式加速度传感器，代号为：
CA-DR-2。
有少数代号用其英文的第一个字母表示，如加速度用“A”表示。
一、标定与校准的方法
利用某种标准器具对新研制或生产的传感器进行全面的技术检定和标度，称为标定；
对传感器在使用中或储存后进行的性能复测，称为校准。
标定和校准的基本方法是：
利用标准仪器产生已知的非电量，输入到待标定的传感器中，然后将传感器输出量与输入的标准量作比较，获得一系列校准数据或曲线。
1.6传感器的标定与校准
二、静态标定
指输入信号不随时间变化的静态标准条件下，对传感器的静态特性如灵敏度、非线性、滞后、重复性等指标的检定。
三、动态标定
对被标定传感器输入标准激励信号，测得输出数据，做出输出值与时间的关系曲线。
由输出曲线与输入标准激励信号比较可以标定传感器的动态响应时间常数、幅频特性、相频特性等。
1.6传感器的标定与校准
本章小结
传感器的定义—一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。
传感器的组成—敏感元件、转换元件、转换电路、电源
传感器的分类
按传感器工作原理分类
按被测物理量分类
检测技术的相关概念，误差理论及误差处理方法,学习的重点是测量误差产生的原因及修正方法.
本章小结
传感器的静态特性——在静态信号作用下，传感器输出与输入量之间的一种函数关系。
传感器的静态特性主要由：
线性度、灵敏度、重复性、迟滞、分辨力和阈值、稳定性、漂移及量程范围等几种性能指标来描述。
传感器的动态特性——指在随时间变化的动态信号作用下，传感器输出与输入量间的函数关系。
传感器的命名和标识。
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