SFAHQG切割机数控系统说明书V14yjj.docx
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SFAHQG切割机数控系统说明书V14yjj
*使用系统前请认真阅读本手册
使用注意事项:
1.包装箱打开后，请检查系统在运输过程中有无破损，装箱单上所列明细内容与箱内物品是否一致。
2.本说明书适用于北京斯达峰控制技术有限公司生产的SF-2012AH-QG和SF-2100AH切割机数控系统。
3.请检查电网电压是否正确。
在电网与系统之间要使用AC220V的隔离变压器,以确保系统可靠工作和人员的安全。
4.数控系统要求工作环境温度为0℃～+40℃,相对湿度为0～85%。
如在高温、高湿和有腐蚀性气体的环境下工作,需要采取特殊的防护。
5.数控系统各部分接线要正确,地线接触良好。
6.数控系统不允许带电插拔机箱后部的所有电缆插头，由此产生的后果，本公司拒绝保修。
7.数控系统后部输出端口的线缆，不允许和其他电源线短路；否则将烧毁数控。
8.在高粉尘环境下,整机需做粉尘防护,并且定期清理灰尘,尽量保证数控系统的清洁。
9.数控系统应由专人管理,对操作人员应进行岗前培训。
10.不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其它外部电器上。
11.如遇问题,请与本公司联系。
切勿在不熟悉的情况下自行拆装、改造系统。
12.维护系统和机床，每班执行一次日常维护和检查；每月执行一次二级维护；每六个月执行一次一级维护。
13.数控系统设置的各项参数，要严格按照本说明书或订货时的补充说明进行设置；如设置的参数超出规定范围，会使数控系统工作不正常，甚至损坏。
14.系统的液晶屏为易碎物品，使用过程中注意对液晶进行防护。
15.本系统技术指标如有变更，恕不另行通知。
16.注意：
系统的USB口输出功率很小，只能供U盘使用，不能接其他的USB设备，以防损坏。
17.特殊声明：
本产品的保修期为自出厂之日起十二个月内。
保修期外和保修范围以外发生故障的处理为收费服务。
以下情况不在保修范围内：
A：
违反使用要求的人为损坏；
B：
不可抗力导致的损坏；
不可抗力通常包括两种情况：
一种：
是自然原因引起的，如雷击、水灾、旱灾、暴风雪、地震等；
另一种：
是社会原因引起的，如战争、罢工、政府禁令等；
C：
未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为导致的损坏。
18.本说明书最终解释权归北京斯达峰控制技术有限公司所有。
说明：
本手册适用于SF-2012AH与SF-2100AH系统
第一章系统功能概述
1.1、系统功能
●SF-2012AH-QG/SF-2100AH切割机数控系统适用于各类便携式火焰/等离子切割机以及各种金属，广告，石材等小型台式切割机。
●该系统可靠性高，具有抗等离子干扰，防雷击，防浪涌的能力。
●实用的火焰/等离子切割工艺；加工时，自动完成拐角速度控制和调高器控制。
●可用无线遥控器实现远程操作。
●具有割缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理,作出相应报告,供用户选择。
●断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。
●任意选段和选穿孔点加工功能。
●具有适用于厚板的外延穿孔功能,和适合薄板的搭桥功能。
●回退，选段，断点恢复中,可任选穿孔位置等功能，极大方便用户的操控。
●随时可以转移切割，任选起始点加工，加工中可自动生成断桥。
●采用了特殊的小线段处理功能，行走流畅。
●含24种图形（可扩充和自定义）的零件库，包含了常用的基本加工零件。
●与StarCAM套料软件完全兼容,同时兼容IBE（德国）,FASTCAM等主流套料软件。
●中英文操作界面转换，可定制其他国家语言。
●动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。
●采用U盘读取程序和及时软件升级。
1.2技术指标
●处理器：
采用工业级ARM处理芯片；
●显示：
7英寸彩色液晶显示器，分辨率800*480;
●输入/输出：
系统提供13路光电隔离输入，8路光电隔离输出，4路继电器输出；
●联动轴数：
2轴，可以扩展为3联动轴；
●最高速度：
<24米/分；
●脉冲当量：
灵活调整,电子齿轮分子,分母（1～65535）可选；
●存储空间：
32M～64M超大用户程序存储容量（SF-2100AH标配2G），加工程序不受限制；
●机箱尺寸：
298×202×95.2（mm）；
●工作温度:
0℃～+40℃；储存温度:
-30℃～+60℃；
1.3本公司微型数控切割机配套产品应用
第二章系统主菜单
2.1、菜单特点
系统的操作显示，采用逐级功能窗口提示方式。
在主窗口菜单下，调用某一功能后，系统将推出该功能的子窗口菜单。
根据屏幕窗口的提示，按面板上【F1】至【F7】键选择相对应功能，按【ESC】退回上一级菜单。
图2.1系统开机菜单界面
2.2、主菜单说明
版本号：
左下角提示的是当前关于软件，硬件的版本信息，图片仅供参考；
[F1]自动：
自动加工程序控制；
[F2]手动：
手动调整切割枪位置;
[F3]编辑：
编辑/修改/USB输入/USB输出加工程序；
[F4]参数：
系统参数设置；
[F5]诊断：
检查机床输入输出信息；
[F6]图形库：
标准图形的设置与排料；
[G][G][3]设定：
出现如下对话框（SF-2012AH）
其中：
文件格式化：
格式化用户程序空间；
参数初始化：
恢复出厂前的参数设置；
ENGLISH：
中英文切换。
第三章自动功能
在系统工作主菜单下，按【F1】键进入自动功能主画面：
火焰加工模式
当前速度倍率
加工程序名
强电控制输出
穿孔号
割缝
输入输出显示
功能键
坐标显示
图形显示区
加工参数显示
工作模式显示区示
加工程序
等离子加工模式下
图3.1自动功能界面图
3.1、自动方式界面说明
3.1.1速度
●在自动模式下:
屏幕左上角显示F×（自动加工速度倍率值）=设定的加工的速度值。
●在手动模式下:
屏幕左上角显示F×（手动速度倍率值）=手动速度。
●SPEED是实际的速度值，用【F↑】，【F↓】调整当前速度倍率值。
●直接在此画面按【F】键进行速度设定，然后按【回车键】确认。
●注意：
显示的速度值可能是公制也可能是英制，取决于参数设置中公/英制选择（参见参数—控制）。
3.1.2程序，穿孔序号，割缝
分别显示待加工程序程序名，当前已穿孔的顺序号（自动加工时自动清除），当前补偿割缝的宽度。
3.1.3工作模式，操作信息
工作模式栏中显示：
当前的工作状态，如选择旋转功能，断点恢复，镜向功能，选段加工等；
操作信息栏中显示：
加工还是暂停，各种限位报警，以及延时时间等信息。
3.1.4输入和输出
在功能开关下侧，有二排×八个○（当参数“外接手控盒选择”有效时为三排×八个○）。
上面表示8个输入端口状态，○表示无信号输入，●表示有信号输入；
中间表示8个输入端口状态，○表示无信号输入，●表示有信号输入；
下面表示8个输出端口状态，○表示无信号输出，●表示有信号输出；
输入输出端口定义见系统诊断功能。
3.1.5加工参数显示
该栏目显示当前加工时的各种参数值。
3.1.6坐标单位的选择
坐标显示可能是公制（毫米）也可能是英制（英吋），取决于参数设置中公/英制选择（参见参数—控制）。
3.1.7按面板上的六个强电键,可控制外部强电,其中：
【点火】点火功能参见Ｍ20
【预热氧】打开预热氧电磁阀，具体Ｍ24
【乙炔开】打开乙炔（燃气）电磁阀，具体Ｍ10
【切割氧】打开切割氧电磁阀，具体Ｍ12，等离子情况下接通起弧开关；
【穿孔】强电控制键
完成一个穿孔的过程，具体操作如下：
火焰加工时—首先割枪上升（M72），开切割氧（M12）,割枪下降（M73）；
等离子加工时—执行Ｍ07指令；
[技巧]这是一个非常重要的功能，在以后的暂停、回退、外延穿孔中反复使用，当预热结束后，直接按【穿孔】键，会使穿孔启动一气呵成。
【总关】关闭所有的强电输出；
【Ｓ↑】按下割枪上升，抬起停止；
【Ｓ↓】按下割枪下降，抬起停止；
3.1.8【1】放大图
按一次图形放大1倍，可连续按3次，图形最大放大8倍；
3.1.9【2】复原图
恢复到标准图形尺寸。
3.1.10【X】空运行
按【X】键，系统以加工限速度运行程序，但不执行Ｍ指令。
此功能常用来快速定位，或检查钢板的加工范围。
运行中可随时暂停，再按【X】键取消空运行。
3.1.11【Y】加工速
系统中手动速度与自动速度是分开的，按下此键（高亮），调整速度为自动加工过程中的速度倍率，反之为手动调整速度倍率。
3.2、自动加工中的功能选择
加工程序可以通过编辑功能调入文件，如果程序已经调入（只要程序名相同），可直接运行。
如果是用U盘调入的程序，特别是大程序，可以不进行存储，直接带着U盘加工运行。
3.2.1【F1】选段（SF-2012AH）；【F1】穿孔点（SF-2100AH）
指定系统从程序任意段（或穿孔点）启动加工。
常用在需要从程序的某一段开始加工，或只加工其中的一部分时使用。
具体参见选段功能；
3.2.2【F2】手动
系统转到手动工作模式。
3.2.3【F3】找断点
选择该功能，按【启动】键开始执行断点恢复功能，具体参见断点恢复功能；
3.2.4【F4】图形
图3.2图形功能界面
选择此功能，系统显示加工程序的图形，并且标记穿孔点的顺序编号，图形中原点有十字光标。
按【1】键放大一倍图形（最多三次，放大8倍），按【2】键图形复原，按【↑】【↓】【←】【→】键可移动图形的显示位置；
3.2.5【F5】设割缝
按此键提示输入割缝补偿宽度，如果不补偿（通常在套料中补偿）可输入0；
3.2.6【F6】辅助功能
按【F6】键进入下一级菜单，如下图3.3所示：
图3.3辅助功能界面
3.2.7【F1】走轮廓线功能
图3.4走轮廓功能界面
目的：
用户在加工前，可通过走轮廓线来确定，是否加工路径超出钢板的范围。
方法：
按【F1】键开始走，若当前割枪如不在参考点上（坐标不是零），系统会提示：
当前点定位---将割枪的当前位置做为参考点；
参考点定位---割枪先返回到参考点，再开始走轮廓线。
在走轮廓线时，如果割枪超过钢板的范围，可按【暂停】键，移动割枪位置到钢板边缘，再按【启动】键，此时系统提示：
“修改参考点EN/ESC？
”，按回车键确认参考点的修改，系统将当前位置做为轮廓线继续运行；按[ESC]放弃修改。
此项操做可反复多次运行，直到位置合适为止。
3.2.8【F2】文泰
按【F2】键，系统提示加工文泰程序,文泰是一款文字处理的CAD/CAM软件,在广告行业工艺美术字的切割上有广泛的应用。
如果加工文泰生成的程序,需选此功能。
3.2.9【F3】旋转（钢板校正功能）
3.2.9.1旋转角度加工
加工钢板不可能一次就吊装很正，或因其他原因需要旋转一个角度加工时，可选择此功能。
可配合【手动】——【辅助】——【测起点】与【测终点】使用旋转功能；也可直接输入角度。
确认后，系统会把加工的程序按照指定角度旋转加工。
注意：
角度以逆时针为正。
3.2.9.2举例：
通过测量钢板的一条边（一条直线）的起点与终点，计算旋转角度，方法如下（以下是在手动—辅助模式下完成的）：
●首先确定基准线，取钢板的一条边线做基线，移动割枪到基线起点，按【F3】设置测起点。
●控制割枪沿基线行走到终点（起点与终点越远越准确），割枪对准基线，按【F4】设置测终点。
●这时相对基准线的旋转角度被自动计算出来，完成旋转功能，旋转角度显示在操作信息显示栏中。
3.2.10【F4】镜像
连续按【F4】键可分别选择X镜像、Y镜像、取消镜像；
选择X镜像时，加工程序沿X轴对称方向执行，看起来象上下翻了个；
选择Y镜像时，加工程序沿Y轴对称方向执行，看起来象左右翻了个；
3.2.11【F5】比例
按此键系统提示输入缩放比例，系统执行程序时，按此比例放大或缩小，此功能用在工艺美术字的切割上很有用。
3.2.12【F6】排料功能
对于已编好的单个加工程序，可通过此功能排列加工。
系统提示输入：
排列行数—Y方向排列的行数。
排列列数—X方向排列的列数。
行间距—X方向工件之间的间距。
列间距—Y方向工件之间的间隔。
行偏移量—偶数行时，向右偏移的距离。
图3.5排料
3.2.13断桥功能
选此功能，加工过程中，每走切割长度（设断桥点.毫米。
见【参数】中【控制】），就设一个断桥点，隔断桥长度（毫米）（见【参数】中【控制】）后由操作人员控制继续切割。
注意：
此功能一直保持到再按此键取消该功能为止。
3.3、自动加工的启动
3.3.1切割速度
加工时，采用自动倍率调整速度。
执行的速度＝加工限速＊加工倍率，【F】,【F↑】，【F↓】调整的是自动倍率。
此两个速度倍率一旦调好，就永远保存，不受关机影响。
3.3.2自动加工的启动
1）自动加工启动前
要选择正确的加工程序，选择合适的加工速率（倍率），将割枪放到切割高度（程序启动后，会自动将割枪抬起（执行M70）），其它一些准备工作就绪后，可以启动自动加工程序。
2）自动加工的启动有两种方法：
⏹按面板上的绿色【启动】键；
⏹按外接“启动”按钮（见“输入输出端口定义”）
3.4、自动加工中的控制和切割位置的调整
3.4.1自动加工开始后,只有以下按键操作有效：
【暂停】：
按下此键，系统运动减速停止，关闭切割氧（等离子加工时，关闭起弧开关），关闭调高控制器（M39），保持当前显示画面。
如果在参数设置中选择了“暂停后抬枪
（1）”（见控制参数），暂停后割枪将抬起（M70）。
图3.7暂停界面
暂停后可以进行如下操作：
a）选择新的穿孔点，按【F5】键，输入新的穿孔点号后，系统自动走到新的穿孔点，等待穿孔操作；
b）原轨迹回退；
c）按【F4】键，选择跳行操作，系统提示：
回退.前进.选程序行，根据操作光标标出新选行的位置，按【启动】键，机床走到新的跳行位置，等待穿孔指令继续加工；
d）调整位置等操作；
e）退出加工；
f）【启动】键：
系统继续运行；
g）【ESC】键，退出加工程序，返回到自动画面；
h）【F↑】，【F↓】运动速度调整键：
增加或减少进给速度倍率；
i）【Ｓ↑】,【Ｓ↓】控制割枪上升与下降；按住相应的键，割枪上升或下降；抬手割枪运动停止；
j）【急停键】：
急停键为外接键（详见“外部输入接口”），信号从输入端口接入。
急停有效时，全部运动停止，输出关闭，用于突发紧急情况。
造成系统暂停的条件还有如下几点：
1）外部暂停键按下；
2）等离子加工时，且选择了“弧压检测有效
（1）”，如果断弧发生会暂停；
3）如果选择了“"撞枪检测有效
（1）”，发生撞枪以后会暂停。
3.4.2、暂停后切割位置的调整
3.4.2.1下列几种情况需要对割枪的位置进行调整：
1）割枪堵了，或需更换，常把割枪移到安全的位置，处理完后返回到起始点；
2）需要外缘穿孔时，不希望将穿孔点放在加工工件的外沿。
在工件的外部找一个合适的位置（通常是钢板的边），穿孔后再沿直线切割到起始点（不停顿）继续正常加工；
3）转移切割，工件较多，幅面较大，需要换个地方切时。
3.4.2.2下列几种操作可对切割位置进行调整:
（1）暂停时，
（2）回退时，（3）穿孔时，（4）选段加工，（5）选孔加工，（6）断点恢复；
在上述状态，若想改变割枪位置，可直接按【↑】【↓】【←】【→】键调整割枪的位置（此时系统倍率为手动倍率，可调整）。
调整到位后，按【启动】键，出现如下对话框：
图3.8位置调整选择对话框
1）原路返回
以G00的速度返回到调整起点，在此等待进一步的操作；此时可按相应的强电功能键（如点火，预热穿孔，开切割氧等操作）。
建议：
预热后，再按【穿孔】键，则系统从断点位置开始继续加工。
2）切割返回
先穿孔，再以切割速度沿直线从当前位置到调整起点，不停顿按原轨迹继续加工，有点象外延穿孔，使穿孔点更光滑；
3）当前位穿孔
先穿孔，将当前坐标调整为暂停时的坐标，按原轨迹继续加工，以实现转移穿孔的功能。
4）注意：
2）和3）在操作前，应充分预热好了（火焰情况），因为一但选择了操作，马上就穿孔。
正常的做法应该是，先预热（火焰情况），再按【启动】键做选择。
3.5、原轨迹回退加工
在加工中因未割透，需原轨迹回退时,可按如下方法处理：
3.5.1原轨迹回退
按【暂停】键，使正在运行的系统降速停，系统显示“暂停”标记，并提示如下图。
按【F6】键系统执行原轨迹回退，回退速度在参数—速度—回退速度中设置。
按【F7】键在回退的基础上，原轨迹前进。
在回退的过程中，如果未达到了需要的位置，可再按【暂停】键，重复上述过程，直到合适为止。
3.5.2遇G00（到达一个穿孔点）时回退
在回退过程中，遇G00（到达一个穿孔点）系统暂停，操作者可选择是继续回退，还是前进；
3.5.3回退后的操作
回退到指定位置后，可以选择割枪位置调整，（参见3.10），也可以直接穿孔，按相应的强电功能键（如预热穿孔，开切割氧等操作）。
通常的做法是：
待预热好了，再按【穿孔】键，
在火焰情况下，割枪升，开切割氧，割枪降，系统继续运行。
在等离子情况下，引弧开，待引弧结束后，系统继续运行。
3.5.4以上操作可反复进行，直到取得预期效果为止。
3.5.5退出加工状态
在暂停时按【ESC】键，系统退出加工状态。
3.5.6回退程序的总行数和起始行
回退的程序段，最多在300行以内，如果是断点恢复，或选段加工，其回退的起始行就是当前的断点或选段行，不能在此基础上继续回退加工。
3.6、断点恢复和双断点恢复处理
3.6.1.断点恢复
1）在系统人为暂停或因加工中停电时,系统会自动保存当前割枪位置为一个断点。
这个断点会永久保存，不论关机与否。
2）在自动方式下时，只要当前程序没有变化，可按【F3】找断点功能，再按【启动】键，系统开始断点恢复。
3）如果割枪的位置没有发生变化，则找到断点后，系统提示“断点”，等待下步操作。
用户可直接【穿孔】或选择割枪位置调整，参见3.10。
4）如果割枪的位置已发生了变化（不在断点上），系统找到程序断点后，会出现以下三种选择（实际上就是割枪位置调整）。
原路返回-----以G00的速度返回到断点，常用在因疏通（更换）割枪设置的断点；
切割返回-----断点恢复时可稍稍离开点断点，有点象外缘穿孔，使断点更光滑；
当前位穿孔-----操作同前，也可用于转移切割用。
此时可按相应的强电功能键（如点火，预热穿孔，开切割氧等操作）；
建议：
预热后，再按【穿孔】键，则系统从断点位置开始继续加工。
当找到断点，按【ESC】键，系统退出加工状态。
3.6.2双断点恢复功能
系统可以保存两个相临程序的断点。
操作者在做一个较大的程序A时，中间临时停下来（生成第一个断点），去干另一个程序B的活。
结束后，再重新调入程序A时，可直接做断点恢复（【找断点】），系统会自动找到第一次中断的位置，继续加工。
当然也可在新的位置（选择“当前位置穿孔”），继续加工。
3.6.3注意:
不论是断点恢复还是断电恢复，都不得改变旋转角度、缩放比例（这些条件系统会自动保存，不受开关机影响）。
否则系统可能找不到断点。
3.7、选段功能
3.7.1、启动选段功能
选段功能指定系统，从程序中任意段（或某一个穿孔点）启动加工。
按【F1】选择选段功能，则系统显示如下图：
此时：
用【↑】【↓】移动光标选择两种选段加工方式之一。
根据选择，系统提示输入选择的顺序号（程序行号或穿孔点序号）。
3.7.2、选择选段加工一般有两种情况：
3.7.2.1转移加工，从程序中的某一个位置开始，换一个地方开始加工；
3.7.2.2从程序中某一段开始将以后的程序重新加工一遍。
1）对于前者，通常是找块废料，对准穿孔点直接加工（选：
当前点定位）；
2）对于后者，则定位从参考点开始（选：
参考点定位）。
3）针对这两种选择，系统在启动后提示（如下图）：
图3.12选择选段加工，加工启动后，系统提示选择对话框
a）如果选择“当前点定位”，系统运行后，首先画全图，并在要穿孔的位置上，画一个大的十字光标，操作者可按【1】放大图形，以观察是否为需要的穿孔位置，若不满意，可按【ESC】退出加工状态，重新选取。
b）如果是要求的穿孔点，可通过强电控制开关，点火，预热，按【穿孔】键启动运行；
c）如果选择“参考点位置”，启动前，操作者应先将割枪对准参考点。
启动后，系统控制割枪走到穿孔点，其余操作如上。
3.8、厚板的边缘穿孔
1）自动加工中,对厚板加工时需使用边缘穿孔法。
2）边缘穿孔的方法是：
在穿孔前将割枪移动到钢板最近的边缘。
3）开始预热，当预热结束后，按【启动】键，割枪沿直线距离和选定的切割速度切割到穿孔点，再继续切割加工。
4）采用边缘穿孔时，首先将参数中控制菜单中的边缘穿孔选择改成1（表示选择有效）。
这样每到穿孔时，首先系统提示如下图：
图3.13选择边缘穿孔，到穿孔点后，系统提示选择对话框
3.8.1选当前位置穿孔
系统原位置穿孔，常用在内孔上；
3.8.2选边缘穿孔
1）操作者可按【↑】【↓】【←】【→】键，调整割枪的位置到钢板的外沿（此时速度倍率自动调整为5%），开始预热；
2）当预热结束后，按【启动】键，割枪沿直线距离和选定的切割速度到穿孔点，再继续切割加工。
3.8.3选不穿孔
不穿孔，系统从当前穿孔位置直接运行。
空行到下一穿孔点，出现新的穿孔提示。
第四章手动
在主菜单下，按【F2】键，进入手动功能界面，如下图所示：
当前速度倍率
加工程序名
强电控制输出
穿孔号
割缝
输入输出显示
功能键
座标显示
图形显示区
加工参数显示
手动功能主菜单
工作模式显示区
手动功能界面（火焰模式）
图4.1手动功能界面
4.1、手动方式界面说明
手动方式界面显示类似自动方式。
区别在与此时的倍率值是手动下的，它影响手动运行，回参速度，点动运行速度等。
手动方式下有一些特殊的操作，如下文。
4.1.1【↑】【↓】【←】【→】方向控制键和【G】连续走
一般情况下，按下四个方向键，相应的轴运动，抬手停。
但按【G】选择连续走时（高亮显示），按方向键割枪开始运动（抬手不停），再按一下停止。
若需要两个轴同时走，可在一个轴行走的情况下，按下另一个轴的方向键，两轴同时运动。
此时再按下任意方向键都会使割枪相应轴停下，而剩下的轴继续行走，直到再按下当前行走轴方向键,运动才会停止.按【暂停】键也会使运动停止。
4.1.2【F1】自动
系统转换到自动工作模式。
4.1.3【F2】点动
图4.2点动界面
按【F2】键，选点动，出现点动增量选择对话框，如上图所示；
点动增量共有四种选择：
前三种是常用增量，最后一种按3—输入增量是手动输入增量。
在点动模式下，按一次方向键，割枪以当前最高限速乘倍率的速度，运行一个点动增量值；
4.1.5【F5】高速
在手动功能
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