台达PLC定位控制参数.docx

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台达PLC定位控制参数

脉冲现在值寄存器

ES2/EX2/ES

CHO（YQY1）脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：

D1Q3K上位），D1Q3Q（下位）

CH1（丫2Y3）脉冲现在值存放在

32位数据寄存器中：

D1337（上位），D1336（下位）

脉冲现在值寄存器

EH/EH2/SV

CHO（YQY1）脉冲现在值存放在

32位数据寄存器中：

D1337（上

位），D1336（下位）

CH1（丫2Y3）脉冲现在值存放在

32位数据寄存器中：

D1339（上

位），D1338（下位）

CH2（丫4Y5）脉冲现在值存放在

32位数据寄存器中：

D1376（上

位），D1375（下位）

CH3（Y6Y7）脉冲现在值存放在

32-位数据寄存器中：

D1378（上位），D1377（下位）

暂停脉冲输出

M1334PLCCH0脉冲输出暂

停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。

M1335PLCCH1脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。

M1520PLCCH2脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。

M1521PLCCH3脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。

M1308为ON时，CH0脉冲输出停止；为OFF时，CH0接着输出为完成的输出个数。

M1309为ON时，CH1脉冲输出停止；为OFF时，CH1接着输出为完成的输出个数。

M1310为ON时，CH2脉冲输出停止；为OFF时，CH2接着输出为完成的输出个数。

M1311为ON时，CH3脉冲输出停止；为OFF时，CH3接着输出为完成的输出个数。

脉冲输岀完毕

M1029PLCCH0脉冲输出

完毕位ON

M1030PLCCH1脉冲输出

完毕为ON

M1036PLCCH2脉冲输出

完毕为ON

M1037PLCCH3脉冲输出

完毕为ON

原点回归清除标志位M1346当M1346为ON寸原点回归完成后PLC可输出对伺服驱动器的清除信号

EH2/SV

CH0（YQY1）清除装置Y4

CH1（丫2Y3）清除装置丫5

EH3/SV2

CH0（YQY1）清除装置Y10

CH1（丫2丫3）清除装置丫11CH2（丫4丫5）清除装置Y12CH3（丫6丫7）清除装置Y13脉冲输出中标志位

EH2/SV

M1336CHO（YQY1）脉冲输出中为ON脉冲结束输出为OFF

M1337CH1（丫2Y3）脉冲输出中为on脉冲结束输出为

OFF

M1522CH2（丫4丫5）脉冲输

出中为on脉冲结束输出为

OFF

M1523CH3（丫6丫7）脉冲输

出中为on脉冲结束输出为

OFF

脉冲输出方向信号

EH2/SV/EH3/SV2

M1305当CH（的输出脉冲数

为负值时M1305为ON正值时

位OFF

M1306当CH1的输出脉冲数

为负值时M1306为ON正值时

为OFF

M1532当CH2的输出脉冲数

为负值时M1532为ON正值时

位OFF

M1533当CH3的输出脉冲数

为负值时M1533为ON正值时

位OFF

加减速时间设置

D1343CHQ加减速时间设置

D1353CH1加减速时间设置

D1381CH2加减速时间设置

D1382CH3加减速时间设置