MIB系列栏杆机MIB20MIB30中文说明书.docx
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MIB系列栏杆机MIB20MIB30中文说明书
MAGSTOPMIB2O／3O／40栏杆机
及MAGTRONICMLC控制器
操作指导
目录
1.系统概述21.1停车场系统的布局2
1.2系统组件概述2
2安全3
2.1一般安全信息3
2.2建议用途3
2.3本手册中使用的安全标志3
2.4操作安全4
2.5技术发展4
2.6质量保证4
3.装配及安装5
3.1构筑安装地基5
3.2安装感应线圈6
3.3安装机箱8
3.4安装栏杆机臂8
3.5基本机械结构9
3.6设置及校准弹簧9
3.7校准栏杆机臂位置10
4.电源连接10
5.MLC控制器11
5.1命令发生器：
在不同操作模式下的连接及功能12
5.2MLC控制器的操作14
5.3MLC控制器显示信息的解释14
5.4MLC控制器的复位14
5.5栏杆机的操作15
5.6编制及读取操作数据16
5.7校准感应线圈18
6.初始化操作19
6.1委托程序19
6.2在启动过程中显示的信息19
7.技术数据21
7.1栏杆机21
7.2控制器21
8.附录22
8.1校准角度传感器及优化栏杆机的动作22
8.2校准安全设备的角度24
8.3读取时间计数器25
8.4读取操作循环计数器25
8.5读取制动设置25
8.6复位情况的说明26
8.7测试模式27
8.8校准传感器28
9.技术支持28
10.备用零部件29
1.
1.1
1.7安全检测线圈
2.8Magstop栏杆机（控制器在控制柱内）
3操作或在位检测线圈
5.6带有插件模块的MEC控制柱（例如用于出入控制）
1.2系统组件概述
operatingpanal
MECcontrolpillarCodecardreader
codecardreader
codekey
key-operatedbutton/switchcodecardreader
intercomcodekey
tokenreaderkey-operated
ticketdispenserbutton/switch
ticketreader
timerswitch1or3channel
Abb.S0002overviewofsystemcomponent
2.安全
2.1一般安全信息
MAGSTOP栏杆机系统的设计、制造及测试都是运用“state—of-the-art”技
术并且只有在通过令人满意的严格的安全性及可靠性技术标准后才能够出厂。
虽然如此，栏杆机系统如果无法正确的操作，也会给人员及财产带来危险。
因此这本操作手册必须完整的阅读并且其中所有的安全信息都必须遵守。
如果栏杆机系统被不正确使用或被用于非建议用途，制造厂商将拒绝对由此引起的后果负责并将取消原有的质量保证。
2.2建议用途
MAGSTOPMIB20型栏杆机只能够用于高速公路及主干道公路的收费站用途。
MAGSTOPMIB30／40型栏杆机是为控制车辆停车区的出入口通道、多库式停车场及其它车辆通行路线而设计的。
MAGTRONIC控制器是特别为控制马格内梯克公司的栏杆机而设计的。
不允许将这些栏杆机用于任何其它用途。
任何对栏杆机本身及其控制部件的变动和更换都是被禁止的。
2.3本手册中使用的安全标志
以下这些在本操作手册中使用的标志用于指出潜在的危险情况及其它的安全信息。
警告！
本手册中使用此标志指出那些对生命及人身存在潜在危险的动作或情
况。
请仔细阅读在本手册中的这些说明。
小心！
本手册中使用此标志指出那些对财产及设备存在播在危险的动作或情
况。
请仔细阅读在本手册中的这些说明。
注意！
本手册中使用此标志指出对操作人员有用的信息。
2.4操作安全
在栏杆机末端和离它最近的实体障碍物（如建筑物、墙壁及栅栏等）
之间必须提供一段至少为500mm的安全间距。
栏杆机的活动元件必须能够直接被操作栏杆机的人员看见。
当栏杆机臂运动时，人员及其它物体禁止待在栏杆机附近。
如果已经安装了栏杆机和操作元件，并且连接到一个固定的主电源的话，必须使用一个全极性的、带有保险装置的电路总开关。
必须完整地按照本安装指导手册进行操作。
在做出任何改动前必须得到马格内梯克公司的认可。
栏杆机臂的固定装置
设计为能够承受蒲福风速级为十级的大风（=500N／㎡。
）。
如果预计到会有
更高的风速，必须在得到马格内梯克公司同意后才能够改动栏杆机臂的固定
装置。
长于3.5m的栏杆机臂需要加装一个摆动支撑或一个支撑柱。
所有的电路连接、接线工作及任何电路部件的替换都必须由经过专业训练
的电工技术人员进行。
在开启栏杆机前，必须先切断它们与主电源的之间的连接。
禁止对栏杆机系统作技术上的修改或变动。
2.5技术发展
生产厂商保留在不预先通知的情况下修改产品技术规格以适应最新技术发
展的权利。
马格内梯克公司乐意提供关于现行操作手册的情况及任何有关的变
动和扩充的信息。
2.6质量保证
在遵守操作手册的规定进行操作、没有进行未经许可的机件维修以及对机
器没有产生明显的机械损伤的情况下，马格内梯克公司对本公司的栏杆机产
品，包括除特殊的消耗件外的所有机械及电子部件，提供从使用日期开始为期
两年时间或从发货日期开始最长为三年时间的质量保证。
3．装配及安装
3.1构筑MIB栏杆机及MEC-10N／H／L控制柱的安装地基
要保证这些装置在所有操作条件下都坚固稳定，必须提供一个如下尺寸的地基：
地基深度：
至少800mm（无霜冻情况下）
地基底面积：
500×600mm
在地基的截面上面向车辆通道的一侧比其它的三面多出100mm（见
图S0101）。
Abb.S0101
地基尺寸图
1.固定螺钉（共四个）
2.安装感应线圈线的29mm空导管
3.安装电源线的29mm空导管
4.安装控制线的29mm空导管
5.混凝土地基（BHPC250,强度＝25N／mm2）
必须在地基中埋设多条直径为29mm的空心导管以容纳主电源线、控制信
号线及可能有的感应线圈线（即对于栏杆机需2条或3条空心导管：
对于控制
柱需2条空心导管）。
对于保证混凝土地基的坚固稳定性来说，一个钢筋加强结构是绝对必要的
（见图S0102）。
Abb．S0102
混凝土地基的钢筋加强结构
5×Ø8440x440St111
3×Ø12740x410St111
地基中浇注的混凝土是采用BHPC250等级的混凝土（强度为25N/㎡）。
基座表面必须仔细平整光滑以使得栏杆机机箱能够平整且水平地（leveland
horizontal）安装在上面。
混凝土浇注完毕后，就可以根据图S0101上显示的位置尺寸在基座表面上
钻出固定螺钉孔。
钻孔间距：
190mm（正方形排列，见图S0101）孔直径：
10mm孔深度：
80mm
钻完孔后，就可以在这四个孔内安装四枚M8×160固定螺钉。
3.2安装感应线圈
以下部分介绍了车辆感应线圈的标准安装方式。
线圈A的基本功能是作为
安全检测线圈，也就是只要车辆停在线圈上方，栏杆机就保持开启状态。
只有
在车辆从线圈上方离开后栏杆机才会自动关闭。
这个安全线圈功能可以在MLC
控制器内关闭。
请在8.2节中查看相关的控制器设置。
非标准的安装需要事先咨询马格内梯克公司。
标准安装方式在图S0103中进行了说明。
Abb.S0103
感应线圈安装示意图
1车道2.感应线圈
3.标准的线圈安装时栏杆机臂在车道平面上的投影位置
以下各点在安装感应线圈时必须考虑到：
.感应线圈必须被准确定位使其对栏杆机臂垂直面保持对称。
必须考虑到栏杆机臂是偏置于机箱一侧的!
.在栏杆机臂两侧，感应线圈的宽度必须至少延伸各500nlm。
如果是非标准的安装方式（例如在多车库停车场），有必要使用不同的布局尺寸，必须事先咨询马格内梯克公司
.感应线圈与栏杆机臂末端之间的间距及感应线圈与栏杆机箱体之间的间距
各自约为300mm。
.感应线圈的安装必须使得当车辆通过栏杆机时能够保持固定。
.如果车道内嵌入有钢筋加强条，那么感应线圈应至少距离它们50mm。
任何靠近感应线圈的金属物体都会降低它的灵敏度。
.感应线圈引出线不应长于15m且必须在每一米长度内绕大约二十圈。
感应线圈线禁止在栏杆机箱体内盘绕，而只应将其截到适当的长度。
.感应线圈埋设完成后，必须进行检测以保证其电阻小于2Q并且绝缘电阻大于1MQ（电感值请参见技术数据）。
如果测得的数据不符，表明线缆可能存在问题，应予以更换。
在沥青或柏油路面埋设感应线圈的步骤：
·马格内梯克公司提供的感应线圈是可直接用于埋设的线缆（型号为KAS1-
KAS5）并且可以在一定的长度范围内加以补充。
·此外，感应线圈也可以通过使用一根横截面为0.75—1.5m㎡的多芯线缆手工
制作。
感应线圈的电感值必须在70至500µH之间，这通常可以通过将线
圈线盘绕三到五圈后得到。
·通过使用角度研磨机或者混凝土切割机，在混凝土、沥青或柏油路表面切割出一条30mm深的沟槽（见图S0104）。
整条沟槽必须具有统一的深度。
·小心地将线缆放入沟槽内并始终使用钝器（例如一个木质或塑料刮刀）将线缆压到沟槽底部。
可以使用小的木楔帮助线缆定位。
小心!
在安装过程中不要损坏线圈线的
绝缘层!
线圈线必须用封口膏完全覆盖!
Abb.S0104
在柏油路面埋设感应线圈
2.浇注封口膏的沟槽3.感应线圈线
5.混凝土地基
1.栏杆机箱
4.柏油路面
·现在必须将线缆的末端穿过空心导管。
80104
·最后，使用可浇注的封口膏将沟槽密封。
封口膏浇入沟槽时，温度禁止超过90ºC。
·如果使用高温的封口膏（如沥青或与之相似的东西），必须选择使用耐热线缆。
在石块路面埋设感应线圈的步骤：
·在石块路面下埋设感应线圈线缆，必须使用马格内梯克公司提供的可直接用于埋设的线缆（型号为KAS1-KAS5）。
·必须将感应线圈线缆埋设在沙土中，这样线缆的长度不会发生变化并且当车辆通过栏杆机时线缆不会受到损伤。
·在感应线圈线缆和石块路面之间需要至少30mm的最小间距。
Abb.S0105
在石块路面埋设感应线圈
S0105
2石块路面
5混凝土地基
1
2
3
4
6
7
1栏杆机箱
4平垫片
7U形截面固定杆
2螺帽
5平垫片
8混凝±地基
S0106
3弹簧垫片
6安装螺钉
3弹簧垫片
6安装螺钉
3.4安装凸缘及栏杆机臂
如图F0101所示，使用两个M10×25六角沉头螺杆将凸缘紧固到主轴上。
如图F0102所示，使用随系统提供的装配套件“B”中的紧固件将栏杆机臂紧固到凸缘上。
3弹簧垫片
6安装螺钉
3弹簧垫片
6安装螺钉
Abb.F0101
安装在驱动轴上的凸缘
Abb.F0102
安装在凸缘上的栏杆机臂（不带
机箱帽）
（左图F0101右图F0102）
如
如果安装有栏杆机臂弹开装置或者栏杆机臂被设计为具有防撞开启（breakaway）功能，那么栏杆机臂可以使用塑料螺母加以紧固（注意：
只能用于栏杆机臂最大长度为3m的MIB栏杆机）。
当使用塑料螺母紧固栏杆机臂
时，不必使用图F0102中所示的分离垫圈。
由于天长日久受到紫外线辐射，塑
料螺母必须每年更换一次。
3.5基本机械结构
Abb.S0225
驱动单元
S0225
1栏杆机臂2设置弹簧拉力的调节螺钉，带有安全夹
3凸缘轴的紧固柄4橡胶缓冲块
5连接件6电机的紧固柄
警告！
弹簧收紧后，弹簧及栏杆机臂对驱动装置施加了相当大的力并因此产生了潜
在的发生伤害的危险．
因此任何对于栏杆臂驱动装置（BDU）的工作，必须在弹簧未被收紧并且栏
杆机臂确保安全或被卸下的情况下才可以进行！
3.6测试／校准弹簧
所有栏杆机在生产工厂中都根据原配的栏杆机臂作了设置。
但在使用时，
安装完栏杆机臂后进行栏杆机的第一次操作前，应该检查栏杆机臂的设置。
在栏杆机臂的重量被弹簧施加的拉力所平衡的情况下，栏杆机才可以正确
运作。
因此任何对于栏杆机臂的变动都必须根据如下步骤进行重新校准。
测试弹簧设置：
1.打开栏杆机箱体的门，卸下安装板，开启并取去封盖。
2.拔下电源插头。
3.手工将栏杆机臂调到约45ºC角的位置后放开手。
如果栏杆机臂稳定在此位置
不动，说明此时弹簧的调整是正确的。
校准弹簧设置：
1.取下两个弹簧调节螺杆上的两个安全夹。
同时拧紧或放松左右两根调节螺杆
直至栏杆机臂在45ºC角的位置保持稳定。
2.重新装上调节螺杆安全夹。
例外情况：
当栏杆机被设置为在发生电源故障的情况下自动打开，就需要比上面提到的更大的弹簧拉力（只有在栏杆机臂长度最大为3.5m的情况下）。
请注意如果栏杆机在生产工厂中特别设置为这种打开方式，那么栏杆机臂
在水平终点位置时不会锁止!
3.7校准栏杆机臂位置
要校准栏杆机臂的位置（例如，在施加过度的力之后），请根据如下步骤
进行：
1.打开栏杆机箱体的门，卸下安装板，开启并取去封盖。
2.按下黑色按键升起栏杆机臂。
3.将MLC控制器前面板上的旋转选择开关（图S0227）转到位置“1”。
4.松开凸缘轴的紧固柄上的两个紧固螺钉，使得可以用手将栏杆机臂重新定
位。
5.校准栏杆机臂的位置（垂直位置）。
6.使用扭矩扳手重新拧紧两个紧固螺钉（72Nm）。
7.将MLC控制器的选择开关（图S0227）转回到位置“O”。
4.电源连接
Abb.F0103.
电源连接
F0103
重要!
只能使用随机提供的电源连接线连接主电源。
绝对不能直接将电源连接到控制器!
5.MLC控制器
警告！
MLC（MagneticLaneController）控制器是特别为配合MIB20／30／40栏杆机使用而设计的。
以下说明文字是大多数栏杆机系统的配置可以通过使用标准版本的控制器来完成。
基于标准程序S20000.栏杆机臂的位置被传感器连续不断地检测。
它代替了在传统的栏杆机控制系统中使用的限位开关。
传感器和MLC单元的结合使用保证了对于栏杆机臂运动的尽可能最佳的控制。
控制器可以通过使用一个能够提供许多附加功能的I／O盒（MLC30）来扩展功能。
软件的修改通常在生产厂家中进行，但也可以在此后通过在界面连接器中连接软件存储卡的方法而将软件非常简单地载入到控制器内。
栏杆机在生产厂家中已经被正确接线并且可以立即接通电源使用。
需要在安装过程中进行的电路连接在图S0226中有具体说明。
其他的参数设置与这
里的说明不完全相同
需要在安装过程中进行的电路连
BsboomsensorL1displayopen/operatingpanel
S1open1L2displayclose/operatingpanel
s2open2（overriding）AloopA）
s3closeBloopB·）
S4externalopeningMmotorconnections
S5externalsafelydeviceC0operatingcopacilor
S6open/operatingpanel~CTlorquecopacitor
S7close/operatingponelK1multifunctionalrelay（currentless）
K2multifunctionalrelay2（currentless）
Functionasperadjustedmode,seeoperatinginstructions
2230V/50HZ115V/60HZ
C0CTC0CT
MIB2010µF6µF20µF16µF
MIB303µF3µF10µF8µF
MIB403µF3µF10µF8µF
注意!
如果包含某些特殊的功能，控制器的连线可能与图示的情况有所不同。
请参考封套内的附加的线路设计方案。
5.1.命令发生器：
在不同操作模式下的连接与功能
重要注意事项：
此处提供的信息都是基于标准程序S20000。
在其它的标准程序
或定制的程序版本中可能存在着差异。
这些程序请参考相应的文档。
所有的命
令发生器（例如按键、限位开关等）必须以无电压接触方式连接。
请在连接命
令发生器与输出信号前向马格内梯克公司征询意见。
程序1（模式1）：
栏杆机由一个单独的开关控制。
触点闭合=关闭栏杆机
触点分离=打开栏杆机
线路连接：
导通+24V（端点26、27、33）与IN3（端点30）。
附加的安全设备可以连接到IN5。
这些设备的作用形式必须是断路器方
式。
见图S0226。
程序2（模式2）：
栏杆机由两个按键控制。
一个短时间的信号脉冲足以打开栏杆机。
要关闭栏杆机，必须按下按键直
至栏杆机关闭后才能松开。
线路连接：
打开：
导通+24V（端点26、27、33）与lNl（端点28）。
关闭：
导通+24V与lN3（端点30）或马格内梯克公司的手控开关。
附加的安全设备可以连接到IN5。
这些设备的作用形式必须是断路器方式。
程序3（模式3）：
栏杆机通过一个单独的命令发生器（脉冲信号的序列）来打开和关闭。
第一个脉冲信号：
栏杆机打开，第二个脉冲信号：
栏杆机关闭，第三个脉
冲信号：
栏杆机打开，……以此类推。
线路连接：
脉冲导通+．24V（端点26、27、33）与IN1（端点28）或马格内梯克公司
的手控开关。
附加的安全设备可以连接到IN5。
这些设备的作用形式必须是断路器方
式。
见图S0226。
程序4（模式4）：
栏杆机通过两个独立的命令发生器（脉冲式）来打开和关闭。
打开：
导通+24V（端点26、27、33）与IN1（端点28）。
关闭：
导通+24V与IN3（端点30）或马格内梯克公司的手控开关。
附加的安全设备可以连接到IN5。
这些设备的作用形式必须是断路器方式。
程序5（模式5）：
自动控制方式。
栏杆机可以通过一个开启脉冲信号（IN1）、一个整合的开启检测线圈或一个外接的开启检测线圈（IN4）来打开。
栏杆机在车辆完全通过安全检测线圈及开启检测线圈或者经过了预设的栏杆机开启时间后会自动关闭。
此外，栏杆机也可以通过一个关闭栏杆机的命令（IN3）来关闭。
此命令比开启脉冲信号（IN1）及开启检测线圈具有优先权。
紧急开启信号例如火警开关被连接到具有更高优先级的开启信号输入端点（IN2）并且此类信号比关闭栏杆机命令具有优先权。
线路连接：
开启脉冲信号：
导通+24V（端点26、27、33）与IN1
（端点28）。
开启脉冲信号，高优先级：
导通+24V（端点26、27、33）与IN2
（端点29）。
关闭栏杆机命令：
导通+24V（端点26、27、33）与IN3
（端点30）。
开启检测线圈，外部：
导通+24V（端点26、27、33）与IN4
（端点31）。
安全设备，外部：
导通+24V（端点26、27、33）与IN5
（端点32）或马格内梯克公司的手控开关。
警告！
由于操作方式上的根本性不同，从开启脉冲信号发生器与外接的开启检测线圈（IN4）中发出的信号禁止互换使用!
附加的安全设备可以连接到IN5。
这些设备的作用形式必须是断路器方式。
见图S0226。
程序6（模式6）：
此程序本质上与程序5以相同的方式工作。
不同之处在于程序5中，栏杆机在车辆完全通过安全检测线圈及开启检测线圈后自动关闭。
而在程序6中，栏杆机在车辆通过安全检测线圈后立即关闭。
此时开启检测线圈无效。
程序7（模式7）：
此程序本质上与程序5以相同的方式工作。
不同之处在于程序5中，栏杆机在车辆完全通过或经过预设的栏杆机开启时间后自动关闭。
而在程序7中，栏杆机只是在车辆通过后才关闭。
程序8（模式8）：
此程序在同一程序中综合了程序6与程序5之间及程序7与程序5之间的差异。
5.2.MLC控制器的操作
Abb.S0227
控制器前面板上的
操作元件
1指示操作及程亭数据的液晶显示屏（LCD）
2.选择操作数据的旋转选择开关
3.黑色按键开启/滚动（操作模式/程序模式）
4.白色按键关闭/输入（操作模式/程序模式）
5.接线柱-输入侧6.接线柱-输出侧
53.MLC控制器显示信息的解释
对于通常的操作模式，将选择开关设置到“0”位置。
液晶显示屏上会显示如下信息：
5.4MLC控制器的复位S0228
控制器具有三种如下类型的复位：
1.控制器冷启动／检测器校正：
程序重启包括检测器的校正过程。
下的复位应在栏杆机或者控制器开始工作时进行。
同时按下黑色按键
（1）及白色按键
（2）持续四秒钟。
Abb.S0229
操作元件S0229
冷启动具有与暂时将控制器同主机切断相同的效果。
2.将栏杆机复位到初始位置：
例如，在栏杆机没有完全关闭的情况下接通了
电源。
LCD显示屏将以数秒间隔闪烁显示“Resetexpected”（需要复位）
的信息。
只需简单地同时按下黑色按键
（1）及白色按键
（2）。
其它引起复位的情况可以参考手册中关于“控制器在接通电源时的响应”
的章节。
3.通过将旋转选择开关转到“P”位置，将控制器复位到出厂设置。
这样会
操作指导
将所有的程序操作数据回复到生产厂商的预设值。
警告！
最后一种控制器的复位只应在控制器必须重新编程的情况下才能够使用，
而重新编程的过程需要操作者有详细的控制器方面的知识。
5.5栏杆机的操作
栏杆机操作时将旋转选择开关应设置到“0”位置。
因此在栏杆机使用前以及对栏杆机的功能和程序进行任何修改后，必须将选择开关设回到“O”位置。
如果选择开关设置在“0”位置时，栏杆机可以直接通过MLC控制器前面
板上的按键来操作：
按下黑色按键打开栏杆机，按下白色按键关闭栏杆机。
选择开关“1”-“F”位置是用于控制器编程和读取功能及操作数据。
5.
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