LINUXCNC源程序原理说明.docx

LINUXCNC源程序原理说明.docx

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LINUXCNC源程序原理说明

opLINUXCNC源程序学习

源程序的树结构如下：

Overviewoftheemc2directory（generatedbytree-I.git-d）:

.

|--app-defaults

|--bin（usermodebinaries）

|--configs

||--5axis

||--boss

||--common

||--dallur-thc

||--demo_mazak（samplemazakconfigfiles）

||--demo_sim_cl（samplesimwithladderIO）

||--demo_step_cl（samplestepperwithladderIO）

||--etch-servo

||--halui_halvcp

||--hexapod-sim

||--lathe-pluto

||--m5i20（sampleservousingMesaPCI）

||--max

||--motenc（sampleservousingVitalPCI）

||--nist-lathe

||--plasma-thc

||--plasma-thc-sim

||--ppmc

||--puma

||--scara

||--sim（simulatedmotionandIO）

||--stepper（parportstepperdriver）

||--stepper-gantry

||--stepper-xyza

||--stg（sampleservousingSTGISA）

||--univpwm（samplePICOservogenerator）

||--univstep（samplePICOsteppergenerator）

|`--vti

|--debian（filesneededtobuilddebpackages）

||--extras-Ubuntu-5.10（extrafilesforUbuntu5.10）

|||--etc

||||--modprobe.d

||||--udev

|||||--rules.d

||||`--scripts

|||`--xdg

|||`--menus

|||`--applications-merged

||`--usr

||`--share

|||--applications

|||--desktop-directories

||`--pixmaps

||--extras-Ubuntu-6.06（extrafilesforbuildingonUbuntu6.06DapperDrake）

|||--etc

||||--modprobe.d

||||--udev

|||||--rules.d

||||`--scripts

|||`--xdg

|||`--menus

|||`--applications-merged

||`--usr

||`--share

|||--applications

|||--desktop-directories

||`--pixmaps

||--extras-Ubuntu-7.10（extrafilesforbuildingonUbuntu7.10）

|||--etc

||||--modprobe.d

||||--udev

||||`--rules.d

|||`--xdg

|||`--menus

|||`--applications-merged

||`--usr

||`--share

|||--applications

|||--desktop-directories

||`--pixmaps

||--extras-Ubuntu-8.04（extrafilesforbuildingonUbuntu8.04HardyHeron）

|||--etc

||||--modprobe.d

|||`--xdg

|||`--menus

|||`--applications-merged

||`--usr

||`--share

|||--applications

|||--desktop-directories

||`--pixmaps

||--extras-sim-Ubuntu-5.10（extrafilesforsimpackageforUbuntu5.10）

|||--etc

|||`--xdg

|||`--menus

|||`--applications-merged

||`--usr

||`--share

|||--applications

|||--desktop-directories

||`--pixmaps

|`--extras-sim-Ubuntu-6.06（extrafilesforsimpackageforUbuntu6.06DapperDrake）

||--etc

||`--xdg

||`--menus

||`--applications-merged

|`--usr

|`--share

||--applications

||--desktop-directories

|`--pixmaps

|--docs（AlltheimportantandrelevantDocs.）

||--help

||--html（htmlversionofdocs-somegeneratedfromlyx）

||--man（manpages）

|||--man1

|||--man3

||`--man9

|`--src（APIandsourcenotesshouldbeineachsrcdir.）（sourceforthehandbooks）（toplevel.lyxfiles）

||--code

||--common（shared.lyxfilesandimages,suchasglossary,GPLDlicense）

||--config

||--gcode（.lyxfiles,images,etc.forG-Codedocumentation）

||--gui（.lyxfiles,images,etc.forGUIdocumentation）

||--hal（.lyxfiles,images,etc.forHALdocumentation）

||--install

||--ladder

||--motion

|`--quickstart

|--include（headersinstalledhere-originalsinsrc/xxx/）

|--lib（usermodeobjectfiles）

|`--python

||--rs274

|`--yapps

|--nc_files（SampleNCfiles）

|--rtlib（kernelmodeobjectfiles,onlyafterasuccessfullcompile）

|--scripts（bashscriptslikelinuxcnc,realtime,rip-environment,etc.）

|--share

||--axis

|||--images

||`--tcl

||--emc

|`--locale

||--de

||`--LC_MESSAGES

||--es

||`--LC_MESSAGES

||--fr

||`--LC_MESSAGES

||--hu

||`--LC_MESSAGES

||--it

||`--LC_MESSAGES

||--pt_BR

||`--LC_MESSAGES

||--ro

||`--LC_MESSAGES

||--ru

||`--LC_MESSAGES

||--se

||`--LC_MESSAGES

||--sr

||`--LC_MESSAGES

|`--zh_CN

|`--LC_MESSAGES

|--src（sourcetree-configurescript,toplevelmakefile,Makefile.inc,etc）

||

||--depends（generateddependencytree）

||

||--emc（actualLinuxCNCcode）

|||--canterp（interpreterforcanonicalcommands）

|||--ini（inifilerelatedoperations）

|||--iotask（IOinterface,lotsofHALpins）

|||--kinematics（trajectoryplannerandkinematics）

|||--motion（motioncontroller,talksthroughSHMtotherestofEMC）

|||--nml_intf（emcspecificNMLimplementation,allmessagessentinemc）

|||--rs274ngc（thers274g-codeinterpreter）

|||--sai

|||--task（corecomponentinemc,dispatchesactionstootherparts）

||`--usr_intf（interfacesforsomeGUIs,andotherinterfaces:

AXIS,halui,stepconf）

|||--axis

||||--etc

||||--extensions

|||`--scripts

||`--stepconf

||--hal（theHardwareAbstractionLayer,providesaunifiedinterfaceacrossallhardware）

|||--classicladder

|