DDV说明书.docx
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DDV说明书
MOOG
MOOG（穆格）DDV伺服阀
MOOG（穆格）D633、D634系列伺服阀是MOOG公司最新研制成功的新型电液伺服阀，目前已由MOOGGmbH（德国）公司进行批量生产。
它是一种直接驱动式伺服阀，简称DDV（DirectDriveServoValve的缩写），油口与安装尺寸D633按NG6（Cetop3）,D634按NG10（Cetop5），用集成电路实现阀芯位置的闭环控制，阀芯的驱动装置是永磁直线力马达。
对中弹簧使阀芯保持在中位，直线力马达克服弹簧的对中力使阀芯在两个方向都可偏离中位，平衡在一个新的位置，这样就解决了比例电磁线圈只能在一个方向产生力的不足之处。
阀芯位置闭环控制电子线路与脉宽调制（PWM）驱动电子线路固化为一块集成块，用特殊的连接技术固定在伺服阀内，因此D633、D634系列伺服阀无需配套电子装置就能对其进行控制。
D633、D634系列伺服阀是MOOG公司对其经久考验，盛名于世的双喷嘴力反馈两级伺服阀的发展与补充，和传统的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服阀相比，其最
大的区别在于D633、D634系列伺服阀从结构上取消了喷嘴一挡板前置级、用大功率的直线力马达替代了小功率的力矩马达，用先进的集成块与微型位置传感器替代了工艺复杂的机械反馈装置—力反馈杆与弹簧管，从而简化了结构，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，却保持了带喷挡前置级的两级伺服阀的基本性能与技术指标。
MOOGDDV伺服阀的特点
1．在位置、速度、压力以及力电液伺服系统中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式进行工作。
2．安装形式与尺寸符合DIN24340和cetop3与6。
3．无液压前置级。
4．停电、电缆损坏、或者紧急停车情况下伺服阀均能自行回中，无需外力推动。
5．动态性能指标与供油压无关。
6.防水性为IP65（DIN40050）级。
7．低的滞环，高的分辨率。
8．具有极性接反保护功能与超压保护功能。
9．电子零位调节来补偿负载飘移。
10.标准化的阀芯位置的监测。
DDV伺服阀的工作原理
一个电指令信号施加到阀芯位置控制器集成块上，电子线路在直线马达产生一个脉宽调制（PWM）电流，震荡器就使阀芯位置传感器（LVDT励磁。
经解调以后的阀芯位置信号和指令位置信号进行比较。
阀芯位置控制器产生一个电流输给力马达，力马达驱动阀芯，
Q是阀芯位
直使阀芯移动到指令位置。
阀芯的位置与指令信号成正比。
伺服阀的实际流量置与通过阀芯计量边的压力降的函数。
永磁直线马达的工作原理
直线马达是一个永磁的差动马达。
永磁提供部分所需的磁力。
直线马达所需的电流明显地低于同量级的比例电磁线圈所需的电流。
直线马达具有中性的中位，因为它一偏离中位就会产生力和行程，力和行程是与电流成正比。
直线马达在向外伸出的过程中必须克服高刚度弹簧所产生的对中力与外部的附加力（即
液动力以及由污染引起的摩擦力）。
在直线马达返回中位时，对中弹簧力是和马达产生的力同方向的，等于给阀芯提供了附加的驱动力，因此这就使DDV伺服阀对污染的敏感性大为
下降。
直线马达借助对中弹簧回中，不需外加电流。
阀的流量和压降
在100%的指令信号（即+10VDC=100%勺阀开口）每一计量边的额定压降厶PN=35bar时,每一计量边的额定流量Qn为阀的流量。
在恒定的指令信号时，对于其它压力降下的阀的流
量是按下函数关系变化。
此时阀的计算流量Q所对应的P、A、B或T每窗口的平均流速不大于30m/s。
对于锐边节流孔（计量边）的流量函数：
Q=QnVAP/△Pn
Q[l/min]=每一计量边在AP压降时的计算流量
QN[l/min]=每一计量边在APN压降时的额定流量
△P[bar]=每一计量边的实际压降
△PN[bar]=每一计量边的额定压降
•A口与B口为流量控制口（节流口）
•当T口压力PT>50bar时,需要Y口
•三通工作时堵死A口或B口
•零开口或3%的正重迭或10%的正重迭供选用
二位二通时的功能
•A口为流量控制口（节流口）
•P口或B口,A口与T口用外部方式连接
一厂——口—IL
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J
D633、D634剖面图
£
性能指标
典型的特性曲线
D633、D634电器线路
使用说明：
1.电源按VDE0551
电压Ub=+24VDC
D633电流IBmax=；D634IBmax=
2•输入信号（指令信号）
电压指令信号0〜土10VDC
阀芯行程与（U4-U5）成正比。
当（U4-U5）=+10VDC,阀芯100%开口，液流方向为PtA,B
tT。
信号只是施加在4端或5端，另一端接基准电压（一般为接地），这由所需流量的相为来决定。
电流指令信号0〜土10mA
阀芯行程与（I4-I5）成正比。
当（I4-I5）=+10mA，阀芯100%开口，液流方向为PtA,BtT。
信号只是施加在一端，另一端空着，具体接法根据所需流量相为而定。
电流指令信号+4〜+20mA
阀芯行程与（I4-12mA）成正比。
当I4=+20mA，阀芯100%开口，液流方向为A,
Tol4=+4mA时，阀芯在另一个方向100%开口，液流方向为PtB,T。
信号施加在
4端,5端空着。
3•阀芯位置的测量
6端为阀芯位置的测量输出端，输出电流I5为+4〜+20mA。
当I5=+20mA时，阀芯为100%开口，液流方向为PtA,BtT。
当I5=+4mA时，阀芯在另一个方向100%开口，液流方向为PtB,AtTo
4•所有信号引线（即外部传感器的那些连线）要成对地拧成股并外加屏蔽套，屏蔽套都要辐射式接地（QV）。
注：
符号的下标为插座、插脚的编号与代号
接头座的连接
装6芯插头座的阀（D633，先前设计的）和装6+PE极插头座的阀（标准型）
插头引线
信号类型
电压指令
电流指令
电流指令
0〜土10VDC
0〜土10mA
+4〜+20mA
电源
+24VDC
电源
（QV）
不用
不用
输入指令控制阀流量
0〜土10VDC
输入电阻50KQ
0〜土10mA
视欧姆阻值200Q
+4〜+20mA
视欧姆阻值200Q
输入负极性指令控制阀流量
0〜土10VDC
输入电阻50KQ
0〜土10mA
视欧姆阻值200Q
不用
输出
阀芯实际位置
+4〜+20mA
视欧姆阻值300〜500Q（对地阻值，QV）
接地
1
装11+PE极插头座的阀（供选择）
插头引线
信号类型
电压指令
电流指令
电流指令
0〜土10VDC
0〜土10mA
+4〜+20mA
电源
（QV）
可作为输入Logical
不用
输入指令控制阀流量
0〜土10VDC
输入电阻50KQ
0〜土10mA
视欧姆阻值200Q
+4〜+20mA
视欧姆阻值200Q
输入负极性指令控制阀流量
0〜土10VDC
输入电阻50KQ
0〜土10mA
视欧姆阻值200Q
不用
输出
阀芯实际位置
+4〜+20mA
视欧姆阻值300〜500Q（对地阻值，QV）
输出
阀芯实际位置
不用
可作一致的输出
Logical
不用
信号电源
阀内部通电源
信号电源
阀内部通电源
阀输出不用
Logical
接地兰
装6芯和6+PE极插头座的阀的方块图
D633安装尺寸
Cetop3（DIN24340/ISO4401,FromA6）
P
A
T
B
F1
F2
F3
F4X
Y
X
0
0
Y
0
31
9
①
M5
M5
M5
M5
D634安装尺寸
Cetop5（DIN24340/ISO4401,FromA10）
P
AT
BT2
F1F2
F3F4X
Y
X
27
0
54
540
62
Y
0
046
46
11
①
M6M6
M6
M6
注:
孔X是不必要的口，在阀体上无密封。
附件（需另订购）
MOOG零件号
名称
尺寸/备注
数量
D633
D634
B61952-007
配套插头
6+PE极
保护套IP65
X
X
B61860-012
配套插头
11+PE极
保护套IP65
X
X
A03665-050-060
阀的安全螺栓
M5X60
4
X
A03665-060-060
阀的安装全螺栓
M6X60
4
X
B46634-002
冲洗板
图a
X
B67728-001
冲洗板
图b
X
B67728-002
冲洗板
图c
X
B67728-003
冲洗板
图d
X
d
I1I1I1
T-FBXTAPBTi"XT二「己「fT也F3TY
D633、D634性能指标
系列
D633（NG6）
D634（NG10）
阀的设计
带阀套的滑阀，单极
带阀套的滑阀，单极
作动方式
永磁直线马达直动式
永磁直线马达直动式:
安装尺寸
DIN24340/ISO4401Cetop
Cetop3,带或不带泄漏口
Y4
Cetop5,带或不带泄漏口
Y4
窗口直径P,A,B,T
滑阀的机能
三通，四通，二位二通
三通，四通，二位二通
电源极性
无
无
安装方式
任意
任意
密封材料
nbr,fpm
nbr,fpm
带配套的插头防水性等级
DIN40050
IP65
IP65
质量
额疋流里Qn,△PN=35bar每
计量边时公差土10%
5/10/20/401/min
60/1001/min
零位泄漏Ql（零重迭时）2
min
min
阀最大流量QmaxP,A,B,每
一个口3
751/min
185l/min
最高工作压力Pmax静态时
窗口p,a,b,
350bar
350bar
窗口T不带丫口
50bar
50bar
窗口T带丫口
350bar
350bar
窗口Y
直接到油箱
直接到油箱
配套插头
标准型（DIN43563）
6+PE
6+PE
任选（DIN43651）
11+PE
11+PE
集成块电路的电源电压
Uu
24VDC
24VDC
公差范围UBmin
22VDC
22VDC
UBmax
28VDC
28VDC
在UB=24VDC寸IBmin在无
输入信号时
IBmax在最大输入信号时
及厶P=140ba时
指令信号
±10VDC±10mA+4〜+20mA
±10VDC+10mA+4〜+20mA
测量输出信号
4〜+20mA
4〜+20mA
相对频宽比
100%ED
100%ED
外部保险丝
阶跃响应0〜100%23
<12mB
<20mB
分辨率2
<%
<%
滞环2
V%
V%
零飘（在△T=55°K）
V%
V%
工作液DIN51524
矿物基液压油或其他所需的
矿物基液压油或其他所需的
油液温度范围
20〜+80°C
20〜+80°C
粘度推荐值允许值
15〜45mm2B5〜
400mm2/B
15〜45mm2B5〜
400mm2/B
滤清器5推荐的Bx>75允
许的Bx>75
X<6（6卩m,绝对）X<10（10卩m,绝对）
X<6（6卩m,绝对）X<10（10卩m,绝对）
清洁度应符合
NAS16385ISO44065
不低于6级不低于1311
不低于6级不低于15M1
系统滤清器5
高压滤清器，安装在主油路上,无旁路,带污染度指示
高压滤清器,安装在主油路上,无旁路,带污染度指示
定货代号
D63
Series（系歹U）'
1size6
4sizelO
Specification-Status
Eseries-specificationZspecial-specificationModeldesignation（设计号）AssignedatthefactoryFactoryldentification（工厂号）AssignedatthefactoryValveversion
RwithintrgratedelectronicsRatedflow（l/min）（额定流量）
At△Pnpersand
Series
35bar
5bar
02
D633
5
2
04
D633
10
4
08
D633
20
8
16
D633
40
16
24
D634
60
24
40
D634
100
40
Maximumoperatingpressure（最高工作压力）
K350bar
AllcombinationsmaynotbeavailableOptionsmayincreasepriceEchnicalchangesarereserved
Bushing/spooltype（阀套阀芯类型）
O4-way:
Axiscut,linearcharacteristic
A4-way:
lessthan3%overiap,linearcharacteristic
D4-way:
10%overiap,linearcharacteristic
Z2X2-way:
iA,B^「withY-partonly
XSpecialbushing/spoolonrequest
Unearmotar（直线马达）
1Standard
Spoolpositionwithoutelectricalsypply（不供电时阀芯位置）
Mmidposition
AiB,AtTinterconnected
BiA,4Tinterconnected
Y-port（Y窗口）
0closedwithplugpimax=50bar
1open,withfilterinsertpT>50bar
sealmaterlal（密圭寸材料）
NNBR（Buna-N）
VFRM（Viton）
Othersonrequest
Valveconnector（插头）
66pole（MS3102E-145-6p,formerversion）
s6+PE（78-20UNF2A）DIN43563
E11+PEDIN43651
Signalsfor100%spoolstroke
Command（指令）
M±10VDC
P±10mA
S+4——+20mA
Output（输出）+4---+20mA+4---+20mA+4——+20mA
Supplyvoltage（电源电压）2+24VDC
注：
1•参看前面阀的功能
2.在△P=140bar粘度丫=32mm2/s条件下测量
3.参看前面特性曲线
4.对三通、四通功能，在P>50bar时，必须用泄漏口Y
5.为了确保计量边以保持长寿命工作，对系统滤清器有此要求
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