32段可编程序控制仪说明书0627修改.docx

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32段可编程序控制仪说明书0627修改

WP系列32段可编程序控制仪适用于需要进行高精度多段曲线程序升/降温的控制系统（如啤酒发酵、窑炉升温等）。

主要特点:

.可分32段对控制对象进行编程控制

.32段曲线控制可任意斜率、升/降温控制

.每段采用最优化PID参数控制（全新的抗积分饱和调节输出，使控制效果更强更好）

.具有极强的在线修改功能，有跳转、暂停、启动等特殊功能，使编程更为简单、方便、灵活

.具有多种输出功能及上/下输出功率限幅、两路可编程报警输出

.具有PV自启动功能及时间跟随启动方式，能满足不同生产工艺要求

.全新概念的计算机数字自动调校

.支持多机网络通讯,通讯协议可任意自由设定

.独特的全开放式用户自设定界面.输入信号类型设定

.测量值零点与量程范围设定.报警方式设定

.输出方式设定.设定参数断电永久保留及参数密码锁定

.全数字化冷端补偿.多规格外形结构尺寸.交直流开关电源供电方式

一、主要技术参数

输入信号模拟量输入：

热电阻──各种规格热电阻（见规格篇）,如Pt100.Cu100.Cu50等

或远传压力电阻

热电偶──各种规格热电偶（见规格篇）,如B.S.K.E.J.T.WRe等

标准电压──0～5V、（1～5）V或mV等

标准电流──0～10mA、（4～20）mA或0～20mA等。

测量范围-1999～9999字

测量精度0.5％FS±1字

分辨率±1字

温度补偿0～50℃

显示方式.-1999～9999测量值显示.-1999～9999设定值显示

.-1999～9999PID参数值显示.1～32段号显示

.0～100%控制输出量显示.发光二极管工作状态显示

控制方式.PID控制电流/电压输出.PID控制开关量输出

输出信号模拟量输出：

.0～10mA（负载电阻≤750）.（4～20）mA（负载电阻≤500）

.0～5V（负载电阻≥250K）.（1～5）V（负载电阻≥250K）

开关量输出：

.继电器控制输出（触点容量：

AC220V/3A；DC24/3A；阻性负载）

可控硅控制输出──SCR（可控硅过零触发脉冲）输出，400V/0.5A，可触发可控硅

400/100A

固态继电器输出──SSR（固态继电器控制信号）输出，6～24V/30mA

馈电输出：

DC24V,负载≤30mA

通讯方式:

接口方式─标准串行双向通信接口：

RS-485,RS-232C

波特率─300～9600bps内部自由设定

★模拟量控制输出与变送输出相互隔离

报警方式可选择继电器上限、下限报警输出,LED指示

可选择继电器上上限报警输出,LED指示

可选择继电器下下限报警输出,LED指示

可选择继电器偏差内报警输出,LED指示

可选择继电器偏差外报警输出,LED指示

可选择继电器上（下）偏差报警输出,LED指示

报警精度±1字

联机通讯通讯协议为二线制、三线制（如RS-485、RS-323C），波特率300～9600bps可由仪表内部参数自由设定。

接口和主机采用光电隔离，提高系统的可靠性及数据的安全性。

RS-485通讯距离可达1公里。

上位机可采集各种信号与数据，构成能源管理和控制系统。

配用WP数据采集器和WP鲁班工控组态软件，可实现多台WP仪表与一台或多台微机进行联机通讯，系统采用主─从通讯方式，能方便的构成各种能源管理和控制系统。

整个控制回路只需一根二或三芯电缆，即可实现与上位机通讯，上位微机可呼叫用户设定的设备号，随时调用各台仪表的现场数据，并可进行仪表内部参数设定

设定方式.面板轻触式按键数字设定

.设定值断电永久保持

.参数设定值密码锁定

保护方式超/欠量程报警指示（继电器输出,LED指示）

.欠压自动复位

.工作异常自动复位（Watchdog）

使用环境.环境温度0～50℃

+10%-15%

.相对湿度≤85RH

供电电压──常规型：

AC220V（50Hz±2Hz，线性电源）

特殊型：

·AC90～260V──开关电源

·DC24V±2V──开关电源

.避免强腐蚀气体

功耗·≤5W（AC220V线性电源供电）

·≤3W（AC90～265V开关电源供电）

·≤3W（DC24V电源供电）

结构标准卡入式

重量.420g（线性电源供电）

.260g（开关电源供电）

二、操作指南

本操作以WP-P805为例介绍。

其它机型操作方式类同。

（一）、仪表面板

名称

内容

显

示

器

测量值PV显示器

.显示测量值

.在参数设定状态下,显示参数符号

目标值SV显示器

.显示控制目标值或控制曲线号和输出值

.在参数设定状态下,显示设定参数值

操

作

键

参数设定选择键

.可以记录已变更的设定值

.可以按序变换参数设定模式

.可进入仪表二级参数设定

.配合

键可以实现手动控制与自动控制的切换

.配合

键可以实现控制曲线的清零

.配合

键可以进入仪表三级参数设定

.配合

键可以进入仪表时间设定

设定值减少键

.变更设定时,用于减少数值

连续按压,将作自动快速减1

.可查看当前时间

.配合

键可以实现手动控制与自动控制的切换

设定值增加键

.变更设定时,用于增加数值

连续按压,将作自动快速加1

配合

键可以进入仪表三级参数设定

左移键

.在参数设定状态下,可循环左移动更改位

.可实现控制曲线暂停/启动功能

.配合

键可实现控制曲线清零功能

复位键（RESET）键

（面板不标出）

用于程序序清零（自检）

指

示

灯

（ALM1）（红）

第一报警指示灯

.第一报警ON时亮灯

（ALM2）（绿）

第二报警指示灯

.第二报警ON时亮灯

（OUT）（绿）

输出指示灯

.继电器或可控硅为控制输出时，在输出状态时亮灯

1、控制参数设定（一级参数）

a）控制参数的种类

在仪表PV测量值显示状态下，按压SET键，仪表将转入控制参数设定状态。

每按SET键即照下列顺序变换参数（一次巡回后随即回至最初项目）。

参数设定状态和各参数列示如表。

注:

参数由该仪表规格不同有不予显示项目,尚请注意。

符号

名称

设定范围（字）

说明

出厂预定值

CLK

设定参数

禁锁

CLK＝00

CLK≠00或

132，130

CLK=130

CLK=132

.无禁锁（可修改一、二级参数）。

.禁锁（设定参数不可修改）。

.可进入修改仪表日期及时间。

.无禁锁（可进入修改三级参数设定）。

AL1

第一

报警值

-1999～

9999

.显示第一报警的报警设定值。

.其它功能请参照（AL1.AL2的说明）,订货时提出。

AL2

第二

报警值

-1999～

9999

.显示第二报警的报警设定值。

.其它功能请参照（AL1.AL2的说明）,订货时提出。

AH1

第一报警回差值

0～255

.显示第一报警的回差值。

AH2

第二报警回差值

0～255

.显示第二报警的回差值。

CON

控制模型

CON=0

.控制输出为PID控制。

比例带

全量程

.显示程序比例带的设定值。

.设定为

（1）时,则成位式控制。

50.0

积分时间

1～1999秒

.显示程序积分时间的设定值。

.消除比例控制所产生的静差。

.设定为（0）时,积分动作则成OFF。

200.0

微分时间

1～1999秒

.显示程序微分时间的设定值。

.预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。

.设定为（0）时,微分动作则成OFF。

10.0

积分

分离区

全量程

可有效的防止积分饱和。

200

逻辑

运算周期

1～200秒

精度：

10mS

.显示PID调节输出的周期。

.继电器或可控硅输出时有此参数。

1.0

输出周期

1~200秒

精度：

10mS

.显示输出控制的周期

.继电器或可控硅输出时有此参数

2.0

AUT

增强功能

.用户特定功能时，作控制参数设定用。

逻辑回差值

全量程

.显示自动演算输出时的逻辑回差值。

.继电器或可控硅输出时有此参数。

仪表参数设定时,PV显示器将作为设定参数符号显示器,SV将作为设定参数值显示器。

可更改位以闪烁状态表示。

b）参数设定方式

以下以WP-P805为例,说明参数设定方式及过程。

（设定第一报警值为100℃）

注:

修改参数前,请先确认CLK=00,否则参数将无法修改。

在仪表PV测量值显示状态下,按压SET在AL1设定状态下,按压左移键直至百位，

键，即进入参数设定状态，屏幕显示使参数值5闪烁。

CLK，再次按压SET键，屏幕显示第

一报警参数符号AL1及出厂预定值。

按压设定值减少键,直至参数等于1。

按压SET键,确认参数设正确并进入下一参数设定第一报警参数设定即告完毕。

★用以上方法,可继续分别设定其它各参数。

★操作时注意:

.设定参数改变后,按SET键该值才被保存。

.如参数的设定值不能修改,则系设定参数正被禁锁,请将CLK的参数设定值改为00即可开锁。

.要使设定值为负数,可按

键直至可设定参数值在第一位闪烁，按压

键使设定值减小至零后,

继续按压该键,显示即出现负值。

.参数一旦设定,断电后将永远保存。

（二）、返回工作状态

1、自动返回：

在仪表参数设定模式下,不按任一键,2分钟后,仪表将自动回到测量值显示状态。

2、复位返回：

在仪表参数设定模式下，按压复位键，仪表再次自检后即进入测量值显示状态。

3、快速返回：

在仪表参数设定模式下，按住SET键，5秒后，仪表将自动回到测量值显示状态。

三、多段曲线设置示意图

四、功能键说明

1、自动/手动无扰动切换方法

在仪表自动控制输出模式下,同时按压（SET）键和

键,仪表将自动跟踪输出量,此时可按

或

键手动改变仪表输出量的百分比（范围：

0～100%）。

手动状态下，仪表显示为:

手动标志------

2、手动/自动切换方法

在仪表手动控制输出模式下,同时按压（SET）键和

键,仪表将回至自动控制状态，自动状态下,仪表显示为：

------实时测量值

------控制目标值

段号------

有“·”为曲线控制运行状态

无“·”为曲线控制暂停状态

★本仪表具有记忆功能，在自动状态切换为手动状态之前，如果仪表为暂停状态，则仪表从手动切换为自动状态后，亦为暂停状态。

如果仪表为运行状态，则从手动切换为自动状态，仪表也为运行状态。

3、曲线控制功能键

曲线控制暂停：

在PV测量值显示状态下，按压

键，则程序升温控制以当前曲线

为标准控制输出（相当于在当前曲线的状态下延时输出，如当前曲线为第三段，按压

键后，则控制输出以第三段曲线为标准输出，直至取消暂停）。

在曲线控制暂停的状态下，按压

键，则取消暂停功能，仪表从当前控制曲线进入循环运行状态。

曲线控制暂停状态下，仪表显示如下：

------实时测量值

------控制目标值

段号------

无“．”曲线控制暂停标志

曲线控制清零：

将当前控制曲线设置为暂停状态下，同时按压SET键和

键，则程序升温曲线暂停在0号曲线上，按压

键程序升温曲线从第0号曲线开始控制输出。

曲线控制步进：

在自动控制、运行状态下，同时按压SET键和

键，则程序跳转下一段曲线。

如：

当前控制曲线为第三段，同时按压SET键和

后，控制曲线则为第四段。

五、报警输出方式

1、断偶与超量程指示及报警

.断偶或正向量程超限时,仪表显示状态如下:

.负向量程超限时,仪表显示状态如下:

闪烁闪烁

2、报警输出状态

.关于回差:

本仪表采用控制输出带回差,以防止输出继电器在报警临界点上下波动时频繁动作。

仪表输出状态如下:

★测量值由下上升时:

★测量值由上下降时:

下限回差值上限回差值

下限报警输出（NO）上限报警输出（NO）

★上限报警输出:

★下限报警输出:

PV测量值PV测量值

上限报警设定值下限报警设定值

上限报警输出（NO）下限报警输出（NO）

★上上限报警输出:

★下下限报警输出:

PV测量值PV测量值

上上限报警设定值下限报警设定值

上限报警设定值下下限报警设定值

上限报警输出（NO）下限报警输出（NO）

上上限报警输出（NO）下下限报警输出（NO）

★偏差内报警输出:

★偏差外报警输出:

测量值（PV）测量值（PV）

AH2设定值AH2设定值

AL2设定值AL2设定值

AH2设定值AH2设定值

AL2报警输出AL2报警输出

★下偏差报警输出：

★上偏差报警输出：

偏差值偏差值

报警输出（NO）报警输出（NO）

六、PID控制算法

仪表采用最优化PID算法。

PID控制调节方法如下：

（仅作参考）

★如有下图的情况,请减少P的设定值★如有下图的情况,请增加P的设定值

理想PID控制理想PID控制

★如有下图的情况,请增加I或P的设定值★如有下图的情况,请减少D的设定值

理想PID控制理想PID控制

★注:

PV即实际测量值。

七、安装与使用

本仪表采用标准卡入式结构,请将仪表轻轻推入表盘即可。

1、表盘开孔尺寸:

（单位:

mm）

WP-P805（横式）系列:

WP-P805（竖式）系列:

WP-P905系列:

2、仪表的接线

请参阅随机接线图。

八、显示切换方式

a·在PV显示当前测量值的状态下，按下

键，则仪表PV显示当前时间。

b·在PV显示当前时间的状态下，松开

键，则仪表PV恢复当前测量值显示。

按压

键

当前时间

实时测量值

九、时间设定

在仪表PV显示测量值状态下，按压SET键进入一级参数，设定CLK=130，在PV显示CLK，SV显示130的状态下，同时按压SET键和

键30秒，即进入时间参数设定，仪表PV显示“dATE”，SV显示当前日期（如：

980120—1998年1月20日），在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前日期。

在仪表当前日期显示状态下，按压SET键，仪表PV显示“TInE”，仪表SV显示当前时间（如183047—18 点30分47秒），在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前时间。

在仪表当前时间显示状态下，再次按压SET键，则退出时间设定，回至PV测量值显示状态。

一十、WP系列32段PID可编程序控制仪型谱表

型号

代码

说明

WP-

□□□□-□□□-□□-□□□□□

特征

32段PID可编程序控制仪

外形尺寸

160×80mm（横式）,80×160mm（竖式）

96×96mm

控制作用

可编程序控制

通讯

方式

无通讯

通讯方式为RS-232（或带打印接口）

通讯方式为RS-485

控制输出

□

参见“控制输出方式”（注1）

变送输出

□

参见“变送输出方式”（注1）

输入类型

□□

参见“输入类型”

第一报警

方式

无报警（可省略）

上限报警

下限报警

第二报警方式

□

参见“第二报警输出方式”

馈电输出

DC24V馈电输出

供电

方式

DC24V供电

AC90～265V供电（开关电源）

AC220V供电（线性电源，可省略）

外形特征

竖式显示仪表（注2）

横式显示仪表（可省略，注2）

★控制（PID）输出方式：

代码

输出方式

继电器

4～20mA

0～10mA

1～5V

0～5V

SCR输出

SSR输出

★SCR──可控硅过零触发脉冲输出SSR──固态继电器控制输出

★变送输出方式：

代码

输出方式

无输出

4～20mA

0～10mA

1～5V

0～5V

★第二报警方式

代码

报警方式

无报警（可省略）

上限报警

下限报警

偏差内报警

偏差外报警

★输入类型：

代码

输入类型

测量范围

代码

输入类型

测量范围

代码

输入类型

测量范围

400～1800℃

Pt100.1

-99.9～199.9℃

30～350Ω

-1999～9999d

0～1600℃

Cu50

-50.0～150.0℃

特殊规格

用户特定

0～1300℃

Cu100

-50.0～150.0℃

4～20mA开方

-1999～9999d

0～1000℃

4～20mA

-1999～9999d

0～10mA开方

-1999～9999d

-200～400℃

0～10mA

-1999～9999d

1～5V开方

-1999～9999d

0～1200℃

1～5V

-1999～9999d

0～5V开方

-1999～9999d

WRe

0～3200℃

0～5V

-1999～9999d

Pt100

-200～650℃

0～20mA

-1999～9999d

注1：

控制输出为PID控制,变送输出为与测量值对应的变送输出。

★注2：

仪表显示方式为PV、SV双屏LED显示。

★特殊型号或要求的,请提供分度号或参考标准，定货时说明。

★型号举例：

WP-P805-822-08-HLP；WP-P805-820-08-HLS

十一、二级参数设定

警告！

非工程设计人员不得进入修改二级参数。

否则,将造成仪表控制错误!

在仪表PV测量值显示状态下，按压SET键大于4秒。

在二级参数修改状态下,每按SET键即照下列顺序变换（一次巡回后随即回至最初参数）。

仪表二级参数列示如下:

符号

名称

设定范围（字）

说明

出厂预定值

控制曲线

时间单位

TD=0

TD=1

.时间单位为秒。

.时间单位为分。

STA

控制曲线

的开始段

0～31段

.设定控制曲线的开始段号。

TI00

第00段

控制时间

-1999～

9999

.显示第00段的控制时间

单位：

分、秒（由TD设定选择）

SU00

第00段

控制目标值

-1999～

9999

.显示第00段的控制目标值。

TI01

第01段

控制时间

-1999～

9999

.显示第01段的控制时间

单位：

分、秒（由TD设定选择）

SU01

第01段

控制目标值

-1999～

9999

.显示第01段的控制目标值。

….….….…………..…..

TI31

第31段

控制时间

-1999～

9999

.显示第31段的控制时间

单位：

分、秒（由TD设定选择）

SU31

第31段

控制目标值

-1999～

9999

.显示第31段的控制目标值。

按键操作请注意:

.若该参数值无效,修改时均不出现。

例:

SL3=0,即第二报警无效,则在一级参数修改时,无AL2,AH2参数出现。

.当CLK值等于“0”或“132”，修改参数才有效。

.参数设定完毕后,请设定CLK≠0或132，以确保已设定参数的安全。

.因仪表型号不同，有不予显示的参数，敬请注意。

十二、校对方式

本仪表采用智能化微机技术,提出了全新的数字式调试概念,整机无电位器,为轻触式面板按键操作,只需修改仪表内部参数即可进行校对及量程变更。

使本仪表的工作更为安全、可靠。

注:

仪表出厂时已由技术部门调至最佳状态,如无特殊情况,请不必进行校对。

.零点校对:

可在全范围内将测量初始值（零点）进行正（负）迁移（调整二级参数Pbx）。

范围:

-1999～9999字

.增益校对:

可将测量范围进行放大（缩小）处理,以改变测量量程,提高测量精度（调整二级参数KKx）。

范围:

0.000～1.999倍

注:

x=1、2、3、4

十三、仪表改型

警告！

非工程设计人员不得进行以下操作。

否则,将造成仪表控制错误!

本仪表采用最新技术，只需参照（三级参数的设定）,按要求修改三级参数和相应的输入接线端。

仪表改型即告完毕。

十四、控制输出及变送输出方式

★本仪表可带双路相互隔离的电流、电压输出：

一路为PID控制输出（输出量根据PID运算结果输出）。

一路为变送输出（输出量对应实时测量值输出）。

★仪表可用修改三级参数方式改变输出范围。

（参见三级参数之Pb3、KK3、Pb4、

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