PLC实训题目.docx

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PLC实训题目

PLC试题一 ：

按下启动按钮，三相异步电动机M实现Y型降压启动（H1、H2）灯亮，延时5秒后，电动机先断开定子绕组的星型连接，再将定子绕组接成三角形（H2灭，H3灯亮）。

按停止按钮停止。

PLC试题二 ：

按下启动按钮SB1，平面工作台实现向左运行，运行过程中碰到SQ1后停止左行，3秒后工作台实现右运行，运行过程中碰到右限位开关SQ2后停止右行，5秒后又实现左行，依次方式循环３次自动停止工作。

在循环工作过程中按下按钮SB1后，工作台失电停止。

□ PLC试题三 ：

设计一个步进运转控制器，分别以三个输出灯代表A、B、C三组绕组；要求启动按下按钮SB1后，输出绕组按每秒1步的速率得电，顺序为A—>AB—B—BC—C—CA—A循环，循环三次后自动停止；且任何时候按停止SB2信号就会停止。

□ PLC试题四：

往返控制：

按下启动按钮SB2，平面工作台实现向左运行，运行中触到内限位开关SQ1，工作台开始右运行；若内限位失效，碰到外限位SQ2，工作台瞬时停止，同时L1闪烁报警（1秒1步）；按下右行启动按钮SB3，工作台实现右行，在由行过程中碰触到内限位开关SQ3工作台开始左行；若内限位失效，碰到外限位SQ4，工作抬瞬时停止，同时L1闪烁报警（1秒1步）；要求左右行互锁，按下停止按钮SB1后，工作台失电停行。

可编程控制器的编程方法

一、判断题 梯形图是程序的一种表示方法。

也是控制电路。

（×） 

二、单选题 

1、内外PLC各生产厂家都把（A）作为第一用户编程语言． 

（A）梯形图    （B）指令表  （C）逻辑功能图  （D） C语言

 2、（   ）  是一种类似于计算机中汇编语言的助记符指令编程语言．

 （A）梯形到  （B）指令语句表  （C）功能图编程  （D）高级编程语言    ． 

3、利用简易编程器进行PLC编程、调试、监控时，必须将梯形图转化成（B）。

（A）C语言  （B）指令语句表  （C）功能图编程  （D）高级编程语言 三简述题、 

可编程序控制器的编程语言。

答案：

可编程序控制器一般采用的编程语言有梯形图、指令语句表，功能图编程、高级编程语言四种 

1）梯形图是按照原继电器控制设计思想开发的一种编程浯言，它与继电器控制电路图相似是PLC的主要编程语言。

2）指令语句表是一种类似予计算机中汇编语言的助记符指令编程语言。

3）功能图编程是一种表达顿序控制过程的图形编程语言。

4）高级编程语言是具有很强运算与数据处理等功能的编程语言。

 可编程制器编程的基本原则 

一、判断题 

电器原理图中，热继电器的触点可以加在线圈右边，而PLC的梯形图是不允许的。

  （√） 

单选题    

梯形图中x、Y、T、C等元器件的常开、常闭触点的使用次数可（A）。

（A）无限次使用  （B）使用五次  （c）使用_十次  （D）

使用二十次 在梯形图中应将（D）做一个逻辑行的结束：

 （A） LD  （B）LDi    （C）OR  （D）OUT 可编程程序控制器的编程技巧 

二、单选题 

编程中将串联接点较多的电路放在梯形图的（C），可以节省指令表语言的条数． 

（A）左边  （B）右边  （C）上方  （D）下方 

程牛并联接点较多的电路应放在梯形图的（A），可以节省指令表语言的条数。

 （A）左边   （B）右边    （C）上方    （D）下方 可编程制器的编程元件 

判断题 继电器是PLC中专门用来接受外部用户输入设备。

  （  ） 

单选题 

是PIC中专门用来接受外部用户输入设备，只能由外部信号所驱动．

【A）输入继电器  （B）输出继电器  （C）辅助继电器  （D）计数器 

（8）是PLC的输出信号．控制外部负载，只能用程序指令驱动．外部信号无法驱动

 （A）输入继电器  （B）输出继电器  （C）辅劝继电器 （D）计数器 

简述题：

简述FX2系列PLC的主要元器件。

    。

，    。

一    ‘  。

j：

． 

答案：

（1）输入继电器x。

是PLC中专门用来接受外部用户输入设备．只能由外部信好号警所驱动；而 不能用程序指令驱动 

（2）输出继电器Y．是PLC的输出信号．控制外部负载。

只能用程序指令驱动，外部信号无法驱动 

（3）辅助继电器。

只起中间继电器作用．它的触点不能直接驱动外部负载，它与输出继电器一样 

只能用程序指令驱动．外部信号无法驱动。

（4）PLC中定时器相当于继电器控制系统中的延时继电器。

 （5）计数器 （6）状态元件 

可编程序控制器梯形圈的基本结构 

一、判断题 

在PLC梯形圈中有两根相互平行的竖直线是左母线与右母线。

  （  ）

 二、单选题 

PLC梯形图中的左母线在（A）、右母线在右。

 （A）左    （B）右    （C）上    （D）  下 

可编程序控制器梯形图的编制规则  

一、判断题  

PLC机中的梯形图与继电接触器控制线路不能等同，它们形似而质不同。

  （√） 

梯形图从上到下、从右到左，每个元器件和触点都应按规定标注元件号和触点号．元件号和触点号 必须在有效观定范围内。

（√）   

二、单选题     

能直接编程的（A）必须符合顺序执行，即从上到下，从左到右的执行。

 （A）梯形图  （B）指令表    （C）逻辑功能图  （D）C语言 

可编程序控制嚣的基本指令 

一、判断题 

并联一个常开触点时采用OR指令；并联一个常闭触点时采用OR指令。

  （  ） 

二、单选题   

OUT指令是I驱动线圈指令．但它不能驱动（A） 

（A）输入继电器  （B）输出继电器  （C）暂存继电器  （D）

内部继电器 当电源调电时，计数器（C）． 

（A）复位    （B）不复位  （C）计数器前值保持不变  （D）

开始计数 在梯形匿编程中。

常开触点与母线连接指令的助记符应为（B）．

 （A）LDI    （B）LD    （C）OR    （D）ORI 

可编程序控制器基本逻辑指令的编程方法

 一、判断题 

AND和ANI仅用于单个触点与左边触点的串联，可以连续使用。

  （√）

 二、单选题    

1、只用于梯形图中单个触点常开与左边触点的串联．  （ A ） AND    （B）ANI    （C）MRD    （D）MCR 

2、 OR只用在梯形图中的单个触点与左边的触点的并联，紧接在（C）指令之后。

   （A） OUT    （B）SET  （C）LD    （D）END 

3、对定时器、计数器使用OUT指令之后，必须设置常数（D）。

 （A）G    （B）P    （C）M    （D）K 

4、在梯形图中，表明在某一步不做任何操作的指令是（C）。

（A） PSI  （B）PLF  （C）NOP  （D）MCR 

三、简述趣：

OR、ORI指令在实际使用中往意哪些方法?

答案：

OR和ORI这两个指令仅用于单个触点与上面面触点的并联，紧接在LD、LDI指令之后：

如果并联分之中含有串连触点，只能使用后面的ORB指令。

这两个指令的目标元件是X、Y、M、T、C和s 

  可编程控制器的应用及安装     编程器的基本结构 

一、判断题 

 简易编程器一般只能用指令形式编程，而不能用图形形式鳊程，（√） 

  二、单选题 

1、简易编程一般只能用（A）编程，通过按键输入指令，通过显示器加以显示。

2、 （A）指兮形式（8）梯形图形式  （c）流程形式（D）数字形式

2、编程器的工作方式有（B）和数控工作方式两种。

（A）演示  （8）编程    （C）调试    （D）整理  

简易编程器的使用 

一、判断题 

简易编程器本身是不带电源的，其供电方式是通过电缆由PLC所提供。

  （√） 

二、单选题    

1、在PLC中，可以通过编程器修改或增删的是（B）。

（A）系统程序  （B）用户程序  （C）工作程序  （D）任何程序

 2、通常PLC的简易编程器显示格式是（C）． 

（A）助记符、程序地址、I／0状态  （B）I／0状态、程序地址  （C）程序地址、助记符    （D）I／0状态、助记符、程序地址 可编程序控制器的应用步骤

 一、判断题 

将设计好的梯形图写入到PLC存储器中．一般应采用编程器来实现。

（√） 

二、单选题 

1、FX2系列PLC的输入端有RUN端，当RUN端和COM端接通时，PLC处于（A）状态。

 （A）运行  （8）停止  （C）修改  （D）输入 

2、PLc在模拟运行调试中可用编程器进行（D），若发现问题，可立即修改程序． （A）输入  （B）输出  （C）编程  （D）监控 

三、简述题：

可编程控制器的应用步骤。

     答案：

  （l）确定PLC机型 

（2）确定PLC机输入输出（I／O）分配表并画出PLC争外部接线图     （3）根据工艺流程图和控制要求编程梯形图     （4）编程与模拟调试      （5）现场联机调试 

可编程序控制器的机型选择

 一、单选题 

1、输入／输出点数的多少，是衡量PLC（A）的重要指标。

（A）规摸大小  （B）功率大小  （C）质量优劣  （D）体积大小

 2、选择相应规模的编程控制器应留有（B）的I／O裕量。

  （A）1％--5％    （B）10％--15％  （C）30％--45％  （D）50％--70％ 

可编程序控制器安装的基本原则 

二、单选题 

1、PLC机的交流输出线与直流输出线（A）同一根电线。

输出线应尽量远离高压线和动力线．

 （A）不能用  （B） 可以用  （C）应该用  （D） 必须用 

2、PLC机的输入接线一般不应超过（B）。

（A）5m  （B）30m  （C）100m  （D）500m 

可编程序控制器的日常维护 

一、判断题 

PLC机除了锂电池及继电器输入型触点外，几乎没有经常性损耗的元器件。

  （√）

 二、单选器 

PLC机中作后备电源的锂电池．其有效寿命为（C）。

 （A）一年    （B）三年  （C）五年  （D）十年

一、基本控制程序

1、启动停止控制程序

　　不管控制系统多么简单或复杂。

启动或停止控制程序总是少不了的是最基本的常用控制程序。

如上图所示梯形图是启动停止控制程序。

当X000常开触点闭合时，辅助继电器M0线圈接通，其常开触点M0断开，所以X000为启动信号，X001当停止信号。

如下图示梯形图是启动、停止控制程序。

当X000常开触点闭合时，辅助继电器M0线圈接通，其常开触点（M0）闭合自锁；当X001常闭触点断开，M0线圈断开（失电），其常开触点M0断开，所以X000为启动信号，X001为停止信号，如下图示梯形图是另一种启动、停止控制程序。

该程序中，启动和停止是利用SET/RST指令来实现的。

同样，X000为启动信号，X001为停止信号。

如上图示梯形图是另一种启动，停止控制程序逻辑，该程序中，启动和停止是利用SET/RST指令来实现的。

同样，X000是启动信号，X001是停止信号。

2、产生单脉冲和连续脉冲的程序

（1）产生单脉冲的基本程序

（2）产生连续脉中的基本程序

在PLC程序设计中，也经常需要一系列连续的脉冲信号作为计时器的计数脉中或其他作用。

　　如上图是利用辅助继电器M0产生一个脉宽为一个扫描周期，脉冲周期为两个扫描周期的连续脉冲。

该梯形是利用PLC的扫描工作方式来设计的当X000常开触点闭合后第一次扫描到M0常闭触点时它是闭合的，于是M0线圈得电。

当第二从头开始扫描，扫描到M0的常闭触点时V线圈得电后常闭触点己经断开，M0线圈失电。

这样MO线圈得电时间为一个扫描周期。

M0如此循环（当X000闭合时）

　　如上图是利用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉中。

当X000常开触点闭合后，第一次扫描到T0常闭触点时，它是闭合，于是，T0线圈得电，经过1s的延时，T0常闭触点断开；T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合，如此循环，可得到为1s的连续脉冲。

3、时间控制程序

FX2N系列PLC的定时器为接通延时定时器，即定时器线圈通电后，开始延时，待定时间到，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。

。

在定时器的触点瞬间间复位。

利用职权PLC中的定时器可以设计出各种各样的时间控制程序，其中接通延时和断开延时控制程序。

　　如上图程序为接通延时控制程序运得过程是：

定时启动信号X001接通，定时器T0开始定时，经过10s延时，T0的常开触点接通，使输出继电器Y0线圈得电，Y000常开触点闭合。

X001复位，T0线圈断电，其常开触点断开，输出继电器线圈也失电，Y000常开触点断开。

如果X001接通时间够10s，则定时器T0和输出继电器Y000都不动作。

　　如上图为限时控制程序，运行过程是当启动定时信号X000接通后，定时器T1和输出Y001线圈得电，同时T1定时器开始定时，经过10s延时，T1常闭触点断开，Y001常开触点闭合恢复为断开。

　　如上图，是另一种定时控制程序运行过程是：

当定时启动信号X000接通并且接通时间小于10s后，定时器T1和输出继电器Y000线圈得电，因Y000常开触点闭合自锁，经过10s延时，T1常闭触点断开，T1线圈和Y000输出继电器之失电，T1和Y000触点复位。

这种限时控制程序的特点是：

当定时启动信号X000接通时间小于10s时，则输出信号Y000接通时间保持10s，若当X000接通时间大于10s时，则Y000接通时间与X000接通时间相同，即输出信号Y000最少接通时间为10s（可以设定）。

　　如上图是断开延时程序的梯形图和动作时序图，运行过程是：

当定时启动信号X000接通时，M0线圈接通并自锁，输出继电器Y000线圈接通。

这时启动信号X000常闭触点断开，而没有定时，当启动信号X000断开时，X000的常闭触点复位，使T1线圈得电，开始定时。

经过10s延时后，T1常闭触点断开使M0复位，输出继电器Y000线圈失电，Y000常开触点断开，断开，从而实现从输入信号X000断开，经10s（定时器常数设定值决定）延时后，输出信号Y000才断开。

无论是哪一种时间控制程序，其定时时间的长短都由定时器常数设定值决定。

FX系列PLC中，编号为T0-T199的定时器常设定值取值范围为：

0.1-3276.7s即最长的定时时间为3276.7s不到1h（3600s）如果需要设计定时时间为1h或更长的定时器，则可采用下面的方法实现长时间延时。

　　如上图是定时时间为1h的时间控制程序，辅助的电器M1用于定时启动控制。

从输入触点X000闭合，经过1h的延时，输出信号Y000从而实现长时间定时，为实现这种功能采用两个定时器T0和T1串联使用。

注：

定时器串联使用时，其总的定时时间为各定时器常做设定值之和。

　　如上图是采用计数器实现长延时的控制程序。

要让计数实现定时功能。

必须将时钟脉冲信号作为计数输入信号。

时钟脉冲信号，可以由PLC内部特殊继电器产生如FX2N系列PLC内部的：

8011：

1ms时钟周期脉冲；M8012：

100ms时钟周期脉冲；M801s时钟周期脉冲；M8014：

1min时钟周期脉冲；也可能利用连续脉冲控制程序。

　　该程序的运行过程是：

当启动定时信号X000闭合后，辅助继电器M0动作，M0常开触点闭合，M8012时钟脉冲加到C0的计数输入端。

当C0累计到1800个脉冲时，计数器C0动作，C0常开触点闭合，输出继电器Y000线圈接通，Y000的触点动作。

从输入信号X000闭合，到产生输出信号Y000的延迟时间为：

18000×0.1=1800s=30min.

　　注：

X001是定时停止信号，上式0.1s为M8012所产生的时钟脉中的周期。

延时时间由计数器常数设定值和时钟脉冲周期的乘积决定。

而延时时间后。

最大误差右能就等于时钟脉冲的周期。

图中的延时时间最在误差右为0.1s.。

要减少延时时间误差，提高定时精度，就必须用周期更短的时钟脉冲作为计数信号。

除了以上介绍的各种基本控制程序外，还有很多这样的程序。

它们都是组成较复杂的PLC控制程序的基本环节。

平时注意积累这方面的经验。

有助于扩宽设计控制程序的思路，从而设计出比较复杂的程序。

一、实验目的

用PLC控制电动机正反转和Y/△起动。

二、实验设备

1）TVT-90E学习机主机箱。

2）UNIT-1电机控制实验板。

3）连接导线一套。

三、实验内容

1）控制要求：

按下起动钮SB1，电动机运行，且KM、接通。

2s后KM断开，KM接通，即完成Y/△启动。

按下停止按钮SB2，电动机停止运行。

2）I/O（输入输出口）分配

3）按图所示的梯形图输入程序。

　　　　　　　电动机控制梯形图

实验二八段码显示

一、实验目的

用PLC构成抢答器系统控制程序。

二、实验设置

1）TVT-90E学习机主箱。

2）UNIT-2八段码显示实验板，

如图所示。

3）连线导线一套。

三、实验内容

1）控制要求：

一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按键无效，抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。

2）I/O分配：

3）按图所示的梯形图输入

　　　　　　　　　　　八段码显示梯形图

4）调试并运行程序。

四、编程练习

1）完成五组的抢答器程序设计，I/O分配后输入并运行程序（控制要求同上述实验内容的要求）。

2）完成满足以控制要求的程序设计，调试并运行程序。

显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数，即在时间t内键按下后，PLC自动判断其键号大于还是小于前面按下的键号，若大于,则显示此时按下的键号，若小于，则原键号不变。

如果键按下的时间与复位的时间相差超过时间t，则不管键号为多少，皆无效。

复位键按下后，重新开始，显示器显示无效。

实验三自动送料装车系统

一、实验目的

用PLC成系统自动送料装车系统。

二、实验目的

1）TVT-90E学习机主机箱。

2）UNIT-8自动送料车系统实验板，如图所示。

4）连接导线一套。

三、实验内容

1）控制要求：

初始状态：

红灯LI灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF。

当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2s后运行,M1在M2通2s运行,K2在M1通2s打开出料.当料满后（用S2断表示）,料斗K2关闭,电动机M1延时2s关断,M2在M1停2s停止,M3在M2停2s停止,L2亮,L1灭,表示汽车可以开走。

2）I/O分配

３）按图所示的梯形图输入程序。

自动送料装车梯形图

４）调试并运行程序。

四、编程练习

根据下述的两种控制要求分别编制不带车辆计数和带车辆计数的自动送料装车系统的控制程序，并上机调试运行。

１）初始状态与前面实验相同。

当料不满（S1为OFF），灯灭，料斗开关K2关闭（OFF）灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。

当汽车到来时M3运行，电动机M2在M3运行2s后运行，M１在M2运行2s行，K2在M1运行2s打开出料，当料满后（用Ｓ２断表示），电动机M1延时2s关断，M2在M1停2s停止，M3在M2停2s停止。

控制要求1），但增加每日装车数的统计功能。

实验四　电梯控制

一、实验目的

用ＰＬＣ构成电梯自控系统。

二、实验设置

１）TVT－90E学习机主机箱。

２）UNIT－10电梯自控模型实验板，如图所示（实验中可将楼内选层开关作为平层开关使用。

）

３）实验连接导线一套。

三、实验内容

１）当轿箱停于1层或2层，或者3层时，按PB4按钮呼梯，则轿箱上升至LS4停。

２）当轿箱停于4层或3层，或者2层时，按PB1按钮呼梯，则轿箱下降至LS1停。

３）当轿箱停于1层，若按PB2按钮呼梯，则轿箱上升至LS2停，按PB3按钮呼梯，则轿箱下降至LS3停。

４）当轿箱停于4层，若按PB3按钮呼梯，则轿箱下降至LS3停，若按PB2按钮呼梯，则轿箱下降至LS2停。

５）当轿箱停于是层，而PB2、PB3、PB4按钮有人呼梯时，轿箱上升至LS2暂停后继续上升至LS3暂停后，继续上升到LS4停止。

６）当轿箱停于层，而PB1、PB2、PB3按钮均有人呼梯时，轿箱下降至LS3暂停后，继续下降至LS2，在LS2暂停后，继续下降至LS1停止。

７）轿箱在楼梯间运行时间超过12s电梯停止运行。

８）轿箱上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效。

楼层显示灯亮表征有该楼平层信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。

2、I/O分配

3、按图所示的梯形图输入程序。

电梯控制梯形图

4、调试并运行程序

三、编程练习

1）按下述控制要求编制四层楼控制程序，上机调试并运行。

电梯起动后，首先在一层，有呼叫则电梯上升，上升过程式只响应大于等于当时前楼层的内呼信号和上升外呼信号，且记忆其它信号，并到达内呼楼层和上升的外呼楼层停止，且消除该楼层的内呼信号和上升外呼信号。

此后若无其它楼层内外呼信号，则停止此楼层，若有则继续运行。

到达四楼后，有其它楼层内外呼信号则电梯下降，下降过程式只响应小于等到于当前楼层内呼和下降的外呼信号，记忆其它信号并在内呼楼层和下降外呼楼层停止。

此后若无内外呼信号（含记忆信号）则停于此楼层，若有则继续运行。

到达一楼后，又重新开始上友谊赛循环。

设定设电梯匀速上升或下降，上升或下降一层楼需3s而且保证电梯的停留时间不于2s楼层显示灯表示对应楼层的电梯门打开。

△亮表示电梯上升，▽亮表示电梯下降。

１）按下述控控制要求编制四层楼电梯控制程式序，上机调节器试程序并运行。

（1）电梯起动后，轿箱在一楼，若有一层呼梯信号，则开门。

（2）动行过程式中可记忆并响应其它信号，内选优先。

当呼梯信号大于当有楼层时上升，呼梯信号民小于当前楼层时下降

（3）到达呼叫楼层，平层后，开门，消除该记忆。

当前楼层呼梯时可延时关门。

（4）开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离本等，则记忆并保持原运动方向，到达呼梯层后再反向运在呼梯。

（5）若呼叫信来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应。

（6）若无呼梯信号，则轿箱停在当前楼层。

（7）电梯不时，回到一层，开门后断电，再使用时重新起动。

从电梯起动开始，用七段码显示所在楼层直到结束。

实验五多种液体自动混合

一、实验目的

用PLC构成多种液体自动混合系统。

二、实验设置

1）TVT-90E学习机主机箱。

2）UNIT-7多种液体自动混合实验板，

如图所示。

3）连接导线一套。

三、实验内容

1、控制要求

（1）初始状态

容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。

（2）起动操作

按下起动按钮，开始下列操作：

１）电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入就液体A，至液面高度为1.2（此时L2和L3为ON）时,停止，注入（Y1为OFF）同时开起液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注液体B，当液面升至L1（L1为ON）时，停止注入（Y2为OFF）。

２）停止液B注入时，开起搅拌机，搅拌混合时间为10s。

３）停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），