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机械设备的安全设计说明

机械设备的平安设计

为了保证平安生产,必须根据对机械设备的平安要求,进展平安设计。

在设计阶段采取本质平安的技术措施。

本质平安是指一般水平的操作者在判断错误和误操作的情况下,生产系统和设备仍能保证平安。

一、设备平安设计的主要容

1.设备本质平安的意义

   “平安第一、预防为主〞的方针表达在当平安和生产发生矛盾时,平安是第一位的。

所有机械设备必须符合平安使用要求,在设备的使用寿命期保证操作者的平安。

应该要求操作者正确操作,但是把希望完全寄托在操作者的正确操作是危险的,必须使设备本身到达本质平安。

在设计阶段必须考虑各种因素。

经过综合分析,正确处理设备性能、产量、效率、可靠性、实用性、先进性、使用寿命、经济性和平安性之间的关系。

其中平安性是必须首先考虑的。

不平安的设计会导致不必要的伤害和事故。

最好的方法是采纳使用单位包括操作者的建议,不断改良设计,提高设备的平安性。

平安设计的目标是产品100%到达质量要求,具有100%可靠性和100%的操作维修平安性。

本质平安的设备具有高度的可靠性和平安性,可以杜绝或减少伤亡事故,减少设备故障,从而提高设备利用率,实现平安生产。

2.设备本质平安的指导思想

根据生产设备平安设计的根本要求和制定平安技术措施的根本原那么,为了实现设备的本质平安,可以从三方面入手:

〔1〕设计阶段。

采用技术措施来消除危险,使人不可能接触或接近危险区,如在设计中对齿轮采用远距离润滑或自动润滑,即可防止因加润滑油而接近危险区;将危险区平安封闭;采用平安装置;实现机械化和自动化等;这些都是设计阶段应该解决的。

〔2〕操作阶段。

建立有方案的维护保养和预防性维修制度;采用故障诊断技术,对运行中的设备进展状态监测;防止或及早发现设备故障;对平安装置进展定期检查,保证平安装置始终处于可靠和待用状态;提供必要的个人防护用品等。

〔3〕管理措施。

指导机械的平安使用,向用户及操作人员提供有关设备危险性的资料、平安操作规程、维修平安手册等技术文件;加强对操作人员的教育和培训,提高工人发现危险和处理紧急情况的能力。

上述三方面中,设计阶段所应采取的措施是主要的。

后两方面的措施只是补充。

二、本质平安的主要措施。

1.本质平安的目的

本质平安是指操作失误时,设备能自动保证平安;当设备出现故障时,能自动发现并自动排除,能确保人身和设备平安。

为使设备到达本质而进展的研究、设计、改造和采取各种措施的最正确组合,都称为本质平安化。

本质平安化的目的是:

运用现代科学技术,特别是平安科学的成就,从根本上消除能形成事故的主要条件;如果暂时达不到时,那么采取两种或两种以上的相对平安措施,形成最正确组合的平安体系,到达最大限度的平安。

同时尽可能采取完善的防护措施,增强人体对各种危害的抵抗能力。

本质平安化强调先进技术手段和物质条件在保障平安生产中的重要作用。

随着科学技术的进步,设备本质平安化程度也会不断提高。

不会停留在现有的水平上。

2.本质平安化的主要容

设备的本质平安措施可以通过设备本身和控制器的平安设计来实现。

〔1〕本质平安化的根本思路。

   ①从根本上消除发生事故的条件。

这是最理想的措施。

许多机械事故是由于人体接触了危险点,如果将危险操作采用自动控制,用专用工具代替人手操作,实现机械化等都是保证人身平安的有效措施。

   ②设备能自动防止操作失误和设备故障。

操作失误是操作人员违反操作规程的行为,设备故障是设备或其零、部件的功能受到损伤或破坏,以致不能正常运转而使其技术性能下降甚至完全丧失。

这些现象在生产中是难以完全防止的。

因此设备应有自动防措施,以防止发生事故。

这些措施应能到达:

即使操作失误,也不会导致设备发生事故;即使出现故障,应能自动排除,切换或平安停机;当设备发生故障时,不管操作人员是否发现,设备应能自动报警,并作出应急反响,更理想的是还能显示设备发生故障的部位。

〔2〕常用的措施。

   ⑴采用机械化、自动化和遥控技术。

这是消除危险因素和人接触最正确方案。

机械的可靠性一般比人的可靠性高,人易受生理、心理以及外界因素的影响,一般认为的人失误率在1%以上。

设计优良的机械,其故障率至少在0.1%以下,使用可靠性高的零、部件,机械的故障率可到达0.01%。

采用机械化、自动化和遥控技术代替人的手工操作,是提高劳动生产率,降低劳动强度,减少设备故障率,防止错误操作,保证操作者平安和设备平安最有效的措施。

尤其适用于危险作业和在恶劣的作业环境中代替人进展操作。

   ⑵采用可靠性设计,提高机械设备的可靠性。

   ⑶采用平安防护装置。

当无法消除危险因素时,采用平安防护装置隔离危险因素是最常用的技术措施。

带有联锁装置的防护罩是最好的本质平安措施。

   ⑷安装保险装置,保险装置又叫故障保险装置。

这种装置的作用与平安防护装置稍有不同。

它能在设备产生超压、超温、超速、超载、超位等危险因素时,进展自动控制并消除或减弱上述危险。

平安阀、单向阀、超载保护装置、限速器、限位开关、爆破片、熔断器、保险丝、力矩限制器、极限位置限制器等都是常用的保险装置。

   ⑸采用自监测、报警和处理系统。

利用现代化仪器仪表对运行中的设备状态参数进展在线监测和故障诊断。

当出现异常现象时,能自动报警,发出声、光报警信号,并且动作出应急反响,如自动停机、自动切换到备用设备等。

   ⑹采用冗余技术。

冗余技术是可靠性设计常采用的一种技术,即在设计中增加冗余元件或冗余〔备用〕设备,平时只用其中一个,当发生事故时,冗余设备或冗余元件能自动切换。

   ⑺采用传感技术在危险区设置光电式、感应式、压力传感式传感器,当人进入危险区,可立即停机,终止危险运动。

   ⑻安装紧急停车开关。

   ⑼向操作者提供机械关键平安功能是否正常〔设备的自检功能〕的信息。

   ⑽设计程序联锁开关。

设计对出现错误指令时,制止启动的操纵器。

这些关键程序只有在正常操作指令下才能启动机械。

   ⑾配备使操作者容易观察的,能显示设备运行状态和故障的显示器。

   ⑿采用多重平安保障措施。

对于危险性大的作业,要求设备运行绝对平安可靠。

为了防止出现故障和发生误操作,应采用双重或多重平安保障措施,使设备运行万无一失。

二、可靠性设计

1.可靠性技术和可靠性设计

设备在规定的时期,在规定的条件下,完成规定功能的能力称为设备的可靠性。

可靠性技术已成为提高使用寿命、减少设备故障、实现平安生产的重要手段。

可靠性技术和平安技术有密切的关系,但两者又不完全一样。

许多可靠性技术采用的方法已被平安技术所采用,许多根本概念也用到平安技术和平安管理上。

平安技术所用到的事故树分析〔FTA〕就是沿用可靠性工程的故障树分析方法。

故障模式影响分析〔FMEA〕和故障模式影响及危害度分析〔FMECA〕也是可靠性工程的重要方法。

平安技术措施有许多也是可靠性技术常用到的措施。

因此,可以说平安技术的根底是可靠性技术。

但是可靠性技术不能完全代替平安技术。

可靠性技术只能解决物质条件的平安,平安技术还要解决操作设备的人的平安。

当然如果没有可靠性技术提供物质保证,平安技术也是无能为力的。

设备的本质平安在很大程度上要依靠可靠性技术。

可靠性设计是设备平安设计的重要容。

任何设备都必须具备一定的工作性能,要求使用方便、容易维修、经久耐用。

在设计时,应该综合考虑以下因素:

〔1〕经济性、设备用途和使用条件;

〔2〕设备设计的复杂性和成熟程度;

〔3〕设备制造时的复杂性和难度;

〔4〕设备构造上不出现故障,即“构造可靠性〞高;

〔5〕精度满足使用要求,即“使用可靠性高〞;

〔6〕在规定条件下和规定时间,完成规定功能的能力高,即设备的可靠性高。

这个时期的使用寿命〔无故障工作时间〕,在可靠性工程中称为“保险期〞,要求使用寿命长;

〔7〕设备有效性高,即故障率低;

〔8〕维修性高,出了故障能很快发现并容易排除故障;

〔9〕对设备平安性的要求。

后6个因素都与设备的可靠性有关

2.可靠性设计的根本知识

〔1〕可靠性设计的意义。

可行性设计是可靠性工程的重要组成局部。

这里只介绍与机械平安有关的根本知识,以便设备治理职员、平安工作职员能运用所介绍的知识在工作中正确地处理以下题目:

①比拟和选择可靠性高的设备;

②对设备故障进展记录、分析,研究故障机理,随时将故障资料反响给设备设计、制造单位,以便改良设计和进步制造质量,从而进步设备的可靠性;

③针对现有设备在运行中暴露出来的不平安因素,在现有设备上设计一些简单易行、可靠的平安装置,以确保设备的平安运行;

④指导制订进步可靠性、维修性的方案。

〔2〕可靠度和故障率。

①可靠性和可靠度。

可靠性是评价设备在使用寿命期可信赖程度的指标。

是指设备在规定条件下、规定时间,完成规定功能的能力。

而设备在规定条件下和规定的时间,完成规定功能的概率为可靠度。

可以用可靠度对设备的可靠性进展具体的试验、丈量和比拟,也就是可以对可靠性进展定量的测定和衡量,并加以表示。

a、可靠度研究的对象可靠度研究的对象可以是一个系统、一台设备或其中一个零件。

设备是由千百个零件组成的,假设其中一个零件出现故障,有可能使整个设备出现故障;因此研究设备可靠度要从研究零件进手。

b、规定的条件

包括设备所处的作业环境、使用条件和维修条件。

作业环境:

温度、湿度、压力、振动、冲击、粉尘、日晒、雨淋等;

使用条件:

负荷大小和性质,操纵职员的技术水同等;

c、规定的时间随着设备使用时间的延长、零部件的磨损、材料的腐蚀老化而使性能下降,可靠性也将下降,因此可靠性是时间的函数。

使用时间不同的设备,其可靠性是不能等价比拟的。

规定的时间一般应以能到达以最少修理用度和停工损失来确定,如机床一般选定为两次方案修理之间的时间〔无故障工作时间〕。

d、规定的功能指既有明确的功能指标,如功率、流量、速度等,又有明确的失效〔出现故障、不能正常工作〕界限,如设备质量下降到制造时质量的百分之几就应报废等。

②故障和故障率。

故障表示设备处于不正常状态。

设备在投进使用和运行过程中,由于某种原因,使设备或其零、部件丧失了其规定功能的事件称为故障。

由此可见,可靠性和故障是反映设备运行正反两个方面的状态。

故障率是指在任意给定的时间,设备或零件出现故障的概率以λ表示。

随着时间延长,故障率增加。

③零件可靠度与设备可靠度的关系。

一台设备是由很多零、部件组成的,设备有两种构成方式;串联和并联。

a、串联系统设备。

这种设备工作时,其组成局部需要同时工作。

在串联设备中,任何一个零件失效,整个设备就无法工作。

因此,为了使设备不出现故障,要求所有零件在同一时间都不能出现故障。

整个设备的可靠度要由全部零件不发生故障来保证,因此整个设备的可靠R应该是构成该设备的所有零、部件的可靠度的乘积。

设备的可靠度不可能高于其最差零件的可靠度,即设备的可靠度受所使用零件中可靠底最低零件的制约。

举例说明,一台设备由n个零件组成,那么其可靠度为

R=R<sub>1</sub>R<sub>2</sub>R<sub>3</sub>……R<sub>n</sub>

由上式可见,不管使用的其他零件可靠度多高,只要其中有一个零件可靠度很低,该设备的可靠度就不会高。

即使所有零件的可靠度都很高,也只能接近1,不可能即是1。

随着设备构造的复杂化,零件数目增加,整个设备的可靠度要降低。

因此,可靠性技术的关键是进步零件的可靠度和尽量减少设备的零件数。

设计职员应选用可靠度高的零件和简化设备构造来进步设备的可靠度。

b并联系统设备。

只有各组成局部的零件都出现故障,整个设备才会出现故障,由于可靠度和故障率的关系是

R=1-λ

对并联系统设备,设备故障率为

λ=λ<sub>1</sub>λ<sub>2</sub>λ<sub>3</sub>……λ<sub>n</sub>

R=1-〔1-λ<sub>1</sub>〕〔1-λ<sub>2</sub>〕〔1-λ<sub>3</sub>〕……〔1-λ<sub>n</sub>〕

由于可靠度<1,上式说明,设备的可靠度大于任一构成零件的可靠度。

在设计时,只要有可能,采用并联构造的设备有利于进步设备的可靠度。

3.可靠性设计

可靠性设计是用最少的用度,设计出可靠性高的设备。

除了主要依靠设计职员外,生产、维修、质量治理及使用职员都应该对设备质量提出意见和建议。

设计职员在综合各方面有关设备性能、可靠性、平安性等技术资料的根底上,在设计阶段作好进步可靠性、发现和预防各种危险因素的工作。

设备可靠度分为固有可靠度和使用可靠度。

固有可靠度是指设计时确定的目标值、猜想值或用可靠性试验确认的特征量。

使用可靠度是指设备设计后,经过制造、组装、运输、贮存、安装、调试、使用、维修等实际使用过程中到达的可靠度。

由于受各种条件的制约,使用可靠度要低于固有可靠度。

〔1〕进步使用可靠度。

为了保证必要的使用可靠度,设计职员必须使设计出来的设备轻易操纵,最大限度地减轻操纵者的体力和脑力消耗以及精神紧状况,使操纵者能以充分的精力进展劳动,并轻易维修,这是进步设备可靠性的重要条件。

使用单位最关心的是设备应具有一定的可靠性的维修性,要求设计和制造单位提供本质平安的设备,从根本上来保证平安生产。

假设设备先天缺乏,可靠性低,要靠使用和维修中另加防护装置或采取其他措施来预防事故,来进步使用可靠性,无论从平安方面和经济方面来说都是事倍功半的。

另加的平安装置可能会影响或破坏设备的构造和性能。

因此最好的方法是在设计阶段进步设备的可靠性。

〔2〕可靠性设计的主要容。

①确定公正的平安系统。

平安系数是指零件理论承载能力与实际承受负荷之比。

为了使构件可靠地工作,理论计算强度应大于实际负荷,其余量就是由平安系数决定的。

在确定平安系数时,既要考虑环境温度、湿度振动、冲击等条件和使用中超负荷、误操纵的后果,保证零部件在使用中不发生永久变形、疲惫损伤、蠕变等缺陷,还要考虑所付出的经济代价是否合算。

应该选择用最低的用度就能保证设备性能的平安系数。

通过选择公正的构造形式,可以少用材料而能大大进步零件的刚性;设计公正的机构可以使零部件的负荷分布公正,以到达变形小,磨损均匀,尽量减少零件变形、磨损对设备输出参数的影响等,都可以增加零件所容许承受的负荷。

平安系数过高,不但用料多、设备重、本钱增加,而且可能增加构造的复杂性。

②冗余设计〔储藏设计〕。

冗余技术是设备所包含的为完成规定功能所必不可少的组成局部元件的成分〔包括硬件或软件〕。

当冗余为硬件时也称储藏。

在设计中,除必要的零、部件外,还可额外附加一套备用零件或备用机构,当设备个别零件、部件出现故障时,整个设备仍能正常工作。

这种设计称为冗余设计,所增加的元件,零部件称为冗余元件。

如双排滚珠轴承中有一排损坏,另一排照常工作。

机械的多重保险装置都是冗余设计。

假设设备本身可靠性很高,再增加冗余设计就分歧算了。

但是高度危险的设备,平安是压倒一切的因素,即使设备可靠度很高,为了防止万一发生事故,也应采用冗余设计,假设对可靠性很高的设备,按照冗余设计并联连接时,必须留意:

a、应经常检查起分流作用的阀、开关和管道的有效性;

b、应采取措施保证那些很少使用但可能使用的冗余设备经常处于完好待用状态。

在进展冗余设计时,要防止盲目性:

a、在设备尺寸、质量有严格限制的场合,假设采用冗余设计,将备件委曲装进较小的容积,那么有可能由于散热面积减小,使温度上升;或由于振动、冲击、温度等环境条件同时使用于冗余局部而失往了排除故障的能力;由于冗余局部平时不用,因疏忽大意而采用了可靠度差的零件。

上述种种原因反而会降低设备的可靠性。

b、必须留意冗余局部的分配不能产生过失。

如双发动机飞机,即使有一台发动机出现故障,飞机也不会失速或失往平衡。

③耐环境设计。

为预防设备、零部件在实际使用中可能碰到的各种环境如高、低温、湿润、磁场、真空、粉尘、雨淋、腐蚀等因素的影响,在设计上要采取对付环境作用的措施。

在设备设计、制造阶段,要进展以可靠性试验为主的耐久性、寿命、上下温、环境、振动、冲击等试验。

在设备上装设特别的调节器或缓冲器,可以用来预防设备在运输、搬运、贮存和使用中碰到的高温、振动、冲击等外界作用的影响。

④简化构造和采用标准化零、部件在满足设备功能要求的条件下,进步设备可靠性的秘诀是尽可能使用构造简单的零件,减少零件数目和种类,采用标准零件和标准电路,概括地说,就是简单化和标准化。

标准化零件,由于有丰富的批量生产和使用经历,能充分消除缺陷和薄弱点。

标准化零件的互换性好,在维修中可加速故障的诊断和修复,市场供应充足,可减少备件的储藏,价格廉价,还可减少加工工具及测试设备的品种和数目。

在采用简单化和标准化设计时,应留意:

a、有些设计职员可能不满足于简单设计和使用标准零件,而想有所创新。

应该使他们了解:

采用已规化的以及经过性能试验或现场使用考验过的设计和零件是进步可靠性的成功经历。

作为进步可靠性的对策与复杂化的方案相比,简单化和标准化是比拟现实的作法。

b、用户可能要求设计职员设计能在各种不常出现的最恶劣使用条件下确保其可靠性的设备,即进展极端性的极限设计。

由于是预防极端情况,会使设备构造复杂化,使用的非标准零件也会增加,降低设备正常使用中的可靠性,反而不能取得理想的结果。

c、设计时应考虑制造的难易程度:

即采用现行的工艺;所需工艺的数目和种类;各工艺对设备性能的影响;是否需要开发新工艺等。

采用成熟的制造工艺,有利于进步可靠度。

⑤进步联接部位和可动零部件和可靠度设备的联接部位有螺栓、焊接部位、销子、键、密封器等;可动零、部件有轴和轴承、啮合的齿轮、皮带和皮带轮、联轴节等。

这些部位故障率高,易诱发事故,是设计中应充分留意的重点部位,应采取措施进步其可靠度。

⑥配备必要的平安防护装置平安防护装置可以防止误操纵、超载和外部环境突变,如停电而引起的故障和事故,或控制故障和事故的影响围。

⑦采用状态监测,故障诊断技术和自动控制技术。

状态监测和故障诊断技术的作用。

为了使设备长期保持出厂时的精度和功能,现代设备应具有适应条件变化的功能,以及恢复丧失的工作性能和输出参数变化的功能,可以采用自动化技术自动补偿零部件的磨损量,使机械长期保持标准工作精度。

自动化技术还广泛应用自动监测、自动报警、自动排除故障、自动停机、自动切换备用设备、自动喷水灭火等场合。

⑧充分考虑人的因素。

机械是由人操纵的,机械与人形成了人机系统。

与机械出现故障一样,人机操纵不是尽对可靠的。

人的可靠性一般要低于机械的可靠性。

设计时应充分考虑人的特点和能影响他正确操纵的因素。

要根据人的正常工作能力如反响能力、承受信息和处理信息的能力、耐疲惫性、容许限度、人的局限性等,设计公正的作业环境和操纵方法。

人对各种刺激的反响时间大体围是:

视觉信号50~225ms,听觉信号120~180ms,温度触觉信号150~240ms,疼痛信号400~1000ms。

由此可见,人对听觉信号反响最快,设备采用听觉报警信号,可以使操纵者尽早引起留意。

设备的显示器应使人轻易看到和听到,而且在长期观察和监听时不易疲惫。

设备操纵动作应符合人的习惯,如手柄向上扳就是操纵运动部件向上运动。

操纵力要适当,用力过小易于意外启动或停机,用力过大,使操纵者费力而轻易受伤或疲惫。

控制器和显示器要集中,数目尽可能少。

人的过失率与操纵的复杂程度和工作量成正比。

应尽量发挥机械控制器和传感器对信号感觉灵敏、反响速度快,能够正确重复完成大量规定动作等特点,减少操纵者的劳动强度。

由于生理、心理、体力、疾病等因素,操纵者出现误操纵是不可防止的。

为了保证平安,应考虑到一旦操纵失误可能引起的后果,在设计中采取必要的预防措施。

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