架空乘人装置猴车常见故障及处理办法附完好标准概要.docx

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架空乘人装置猴车常见故障及处理办法附完好标准概要

架空乘人装置（猴车）常见故障及处理办法

（附：

完好标准）

2013年5月1日

一、常见故障处理办法说明-2-

1、机械故障-2-

2、电控故障-5-

附件一：

架空乘人装置完好标准-8-

附件二：

KHJ1/12L煤矿井下紧急闭锁开关编码及接线说明-10-

附件三：

矿用隔爆开关常电气原理图-11-

1、KBZ-200/1140660II矿用隔爆型真空馈电开关电气原理图（万泰）-11-

2、QBZ（BQD）—80120200/140（660）D矿用隔爆型真空电磁起动器-13-

3、QBZ2—30、60矿用隔爆型真空电磁起动器-13-

4、ZBZ-4（2.0）M矿用隔爆型照明信号综合保护装置-15-

架空乘人装置主要技术参数及常见故障处理办法

架空乘人装置由防爆电机驱动、钢丝绳牵引的用于煤矿井下的专用快速运人设备；该设备主要由驱动部、回绳站、上下站、水平转弯装置、托绳轮组、压绳轮组、收绳轮组、吊椅、牵引钢丝绳、电控系统和液压泵站等组成；驱动部通过基础固定在巷道底板上，各电控箱和液压泵站放置在硐室内合理位置，其余零部件通过架空的矿用工字钢横梁悬吊在巷道中；该设备具有配套齐全、结构简单、适用性强、安全高效等特点。

我工区对我矿井下现有的五部架空乘人装置进行日常维护、保养，经过多年对架空乘人装置的维修，积累了一定的经验，现将对架空乘人装置的常见故障及处理办法进行详细的总结和说明。

一、常见故障处理办法说明

1、机械故障

序

号

故障名称

原因

处理方法

备注

牵引钢丝绳出槽

1、托压绳轮梁歪斜

2、绳衬磨损严重

1、每月对全线托压绳梁固定螺栓紧固一遍。

2、运送乘人器时两乘人器之间间隔一定距离，减小对拖压绳梁的撞击。

3、托衬、压衬磨损

超过5mm必须更换。

耐震压力表没有显示压力（没有系统压力）

1、溢流阀损坏

2、管路内有空气

3、液箱内吸油滤

油器堵塞

4、截止阀没有关闭

5、耐震压力表损坏

6、液箱内油量少

1、更换溢流阀

2、将纸质滤油器的出口打开，启动泵站电机，排出管路内的气体

3、清洗吸油滤油器

4、关闭截止阀

5、更换压力表

6、添加液压油

耐震压力表无压

力显示

1、隔爆电磁阀没有打开

2、耐震压力表损坏

1、检杳电磁阀动作是否正常，如电磁阀损坏，更换电磁阀

2、更换压力表

安全制动闸不能打开

1、液压系统压力

低于额定压力

1、调节溢流阀，调整系统压力到额定压力值

制动闸打开后主

电机不能起动

1、行程开关损坏

2、行程开关安装

位置不对

1、更换行程开关

2、调整行程开关位

置

轮衬发出吱吱声

1、轮衬变形，内径变大，与轮毂摩擦

2、托压绳轮轴承缺油

1、更换轮衬

2、对猴车沿线托压绳轮轴承定期进行注油。

托压绳轮轴承末

端出现铁屑

轴承缺油

定期对托压绳轮轴承注油

安全制动闸不动

作

咼压软管有阻塞现象

泄压后从制动缸拔出高压软管后疏通

液压站打压正常

给进器气缸不动作，不灵活

1、压风内水过多

2、高压软管连接

气缸的接头处阻

塞

3、气缸位置位移导致行程缩短

4、给进器触发干簧管不动作

5、给进器延时继电器坏

1、定期放水或增加油水分离

2、疏通高压软管

3、将气缸固定牢固，调整好行程

4、更换干簧管，调整触发磁铁位置

5、更换给进器电控箱延时继电器

减速箱油温过高

1、减速箱杂质多油质差

2、减速箱油量超过上限

3、减速箱温度传感器坏

1、更换减速箱润滑油

2、将减速箱油放至油位上限与下限之间

3、更换油温传感器

紧停拉线自动断开自动复位

紧停拉线开关内

弹簧疲劳

在故障紧停开关拉线两头加设弹簧

（东翼第一行人进风巷猴车沿线已有安装）

2、电控故障

序

号

故障名称

原因

处理方法

备注

拉线紧停故障

1、被触发导致停车

2、触发后不停车

1、沿线紧停误动作，按显号恢复。

2、24v电源中断，沿电源线查找断点。

3、编码板编码错误，或编码板损坏

4、内部微动开关故障导致误动作

附件1详细介绍了紧停开关的维修说明

安全闸及工作闸返

回故障

安全闸及工作闸到位开关未触发

查看安全闸及工作闸上面安装的到位开关是否通断正常，动作可靠

喊话器不通畅、打点无声、无法喊话

1、公共线不通

2、喇叭坏

3、语音模块

坏（蓝色）

1、打开后测量一

下是否有dc18v

电源

2、检查两喊话器

间的公共线是否通

3、更换喇叭及模块

到站报警长响或不

响

1、干簧管损坏，触发后不动作或触发后断不开

2、报警箱损害

更换干簧管或报警箱

显示屏各参数正

常显示，按启动按钮

无法开车

Pic电源中

断，没有输入

打开pic控制箱，开pic电源指示等是否正常如果没有电源的话说明电源板损害，更换即可

电源板

ac127变

dc12v/dc24

综保开关电源扌曰示

正常无法启动

1、组合开关未打到位

2、保险松动

1、将组合开关打

到位

2、旋紧保险

综保开关启动后瞬间跳闸，短路灯亮

1、负载过重

2、负载短路

1、减少负载

2、杳出短路位置，更换

综保开关启动无力，较大翁响

检查转换开关的电源党是否打到位，使用电压是否符合登记

改变电压转换开

关档位

综保试验不起作用

1、插件是否

插紧

1、插紧插件

2、更换插件

2、插件是否

故障

真空开关不能启动

1、隔离开关未打到位

2、保险松动

3、JDB综合

保护器动作

4、停止按钮

卡住未释放

1、隔离开关打到位

2旋紧保险

3、查明JDB动作原因

4、调节停止按钮

QBZ-

、

120

、

真空开关启动无力，嗡响

电源电压与控制变压器抽头不符

更换变压器抽头

200D

真空开关启动几分

钟后掉电、无法启动

电流整定偏

小

电流整定要符合现场负荷侧要求

变频器报常规故障无法开车

瞬间过流或过压及“假故障”报警

整流或逆变侧有

“amt”故障字样，按手操板上esc或rest键后可开车

只限一般故障

没有故障记录情况下安全闸或工作闸不动作

电源控制开

关（QBZ-30）

报故障

排除30开关故障，或拉断重新送电，确保30开关完好

安全制动闸不起

1震动导致限位开关位移

2、限位开关

1、重新固定限位

开关

2、更换限位开关

坏

附件一：

架空乘人装置完好标准

一、驱动部分

（一）基础及钢架结构

1.混凝土基础牢固可靠，无开裂现象。

2.钢架结构无扭曲变形，螺丝紧固有效。

（二）驱动轮

1.驱动轮轮衬磨损余厚不小于原厚度三分之一，否则应及时更换轮衬。

2.轮缘、辐条无裂纹、变形，键不松动，紧固螺母不松动。

3.驱动轮转动灵活、无异常摆动和异常响声。

（三）工作闸和安全闸

1.工作闸和安全闸动作灵敏、可靠，不松旷、不缺油，闸轮表面无油迹，液压系统不漏油。

2.松闸状态下，闸瓦间隙不大于2mm。

制动时，闸瓦接触面积不小于设计的最小值。

3.闸带无断裂现象，余厚不小于3mm，闸轮表面沟痕深度不大于1.5mm，沟宽总计不超过闸轮有效面积10%。

二、尾轮及张紧装置

（一）尾轮

1.轮衬磨损余厚不小于原厚度的三分之一。

2.轮缘辐条无裂纹、变形，轴不松动，紧固螺母无松动。

3.运转无异常声响。

（二）张紧装置

1.能够随时灵活调节运载钢丝绳在运行过程中的张力，活动部位移动灵活、不卡阻，转轴不歪斜。

2.重锤上下活动灵活，不卡、不挤、不碰支撑架，配重安全设施稳固可靠，重锤地坑内无积水。

3.滑动尾轮架距滑动导轨的极限位置不小于500mm

4.收绳装置灵活可靠

三、吊椅

（一）各部件齐全完整，螺栓紧固有效，无开焊、裂纹或变形。

（二）锁紧装置齐全、有效、无变形。

（三）摩擦衬垫固定可靠。

余厚不少于原厚度的1/3。

四、轮系

（一）托轮、压轮应转动灵活，平稳、不晃动。

（二）轮衬贴合紧密、无脱离，轮衬磨损余厚不小于5mm。

托轮架稳固无变形、无位置偏移等现象。

（三）各部件连接螺栓紧固有效，焊缝无开裂现象。

（四）各种轮衬符合阻燃、抗静电要求。

五、钢丝绳

（一）钢丝绳检查、检验与安全系数必须符合《煤矿安全规程》有关规定。

（二）主运行钢丝绳应使用表面无油的钢丝绳，其插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。

（三）钢丝绳每周至少检查一次，自插接处作为起始点进行标记，钢丝绳绳径每50米检查一个点。

若发现断丝或变形处要做出标记，作为以后的必检点。

（四）若发现有断股、断丝超限（10%）、钢丝绳直径缩小（10%）、锈蚀严重、点蚀麻坑形成沟纹或外层钢丝松动情况，必须立即更换。

（五）张紧钢丝绳连接必须可靠，钢丝绳无严重锈蚀，绳卡不少于3副，并紧固有效。

（六）钢丝绳使用预拉伸钢丝绳。

六、电控系统

（一）声光信号完好齐全、灵敏可靠。

（二）主控台各按钮、开关灵活可靠。

（三）电气设备完好、无失爆。

（四）电控各项安全保护显示正常。

附件二：

KHJ1/12L煤矿井下紧急闭锁开关编码及接线说明

一、编码方法

1、打开紧停开关外盖并将其拿掉；

2、找到紧停开关正上方的一块绿色编码板；

3、在绿色编码板上找到红色编码器；

4、红色编码器上有1至8八个数字。

在编码过程中数字1、2不用，只用3至8这六个数字。

这六个数字分别对应的编码号为：

3对应

1#，4对应2#，5对应4#、6对应8#、7对应16#、8对应32#。

（如下图）

编码器上

的数字

5、

6、

7、

8、

对应编码

号

16#

32#

5、根据编码需要把红色编码器上相应数字的白色小开关拨至ON侧，当紧停开关触发时就会显示所拨数字对应的号码，具体编码情况分两种情况：

情况一：

如果所需编码正好是一个数字所对应的号码，如8#,就把与之对应的数字6的白色小开关拨至ON侧，如32#就把与之对应的数字8的白色小开关拨至ON侧；

情况二：

如果所需编码不是一个数字所对应的号码。

如5#，就是1#加4#，把1#相对应的数字3和4#相对应的数字5的白色小开关拨至ON侧。

女口20#，就是4#加16#，把4#相对应的数字5和16#相对应的数字7的白色小开关拨至ON侧。

如30#，就是2#加4#加8#加16#，把2#对应的数字4,4#对应的数字5,8#对应的数字6,16#对应的数字7的白色小开关拨至ON侧。

6、本型号紧停开关编码范围从1#--63#。

二、接线方法

1、本型号紧停开关内部端子排上共有12组接线端子，其中11、12号接线端子暂时不用；

2、1、2号为进线DC12电源（1为正极，2为负极）。

3-8号端子分别和编码器上的3-8号相互对应，9、10为出线电源（9为正极、10为负极）。

3、从控制箱引出的控制电缆从进线喇叭嘴引入第一个紧停开关，使

用10芯线分别与接线端子上的1-10号端子对接，另取一根控制电缆的10芯线同样与1-10号端子对接，并从出线喇叭嘴引向下一个急停开关。

同样原理一次串接下去，紧停开关之间是串联关系。

4、正常情况下1、2号线和9、10号线是接通的，沿线紧停都会拥

有DC12V电源，当急停出线故障时，首先测量一下1、2脚是否有

DC12V电压。

5、当紧停开关被触发后，1、2号线与9、10号线断开，同时与通往绿色编码板的红、黑两根线接通。

此时编码板得电，同时被触发紧停开关往后的所有紧停开个都将失去电压。

6、编码板得电后，与之连接的左右两侧的LED小灯泡得电发光，同时应用的编码信号反馈至控制箱中PLC程序中，致使设备停车。

附件三：

矿用隔爆开关常电气原理图

1、KBZ-200/1140660II矿用隔爆型真空馈电开关电气原理图（万泰）

mviwi

FF"

2、

故障分析与排除

故障现象

检査项口

解决办法

有“吱吱,，响声

-次保险是否松动

旋皤保险

保护器电源时有时无

检査保护器电源*变压器供电

电源线可靠连接

合不上闸

检查合闸电源、合闸按钮、合闸继电器S介闸线圈、机构及欠压线圈等

欠压线圈得电的条件下使合

闸线圈正常得电

漏电不跳闸

漏电检测回路不通.珂接地不可靠

检查漏电回路及FD接地

液晶无显示.指示灯

不亮

交流电源线是否跚，电压是否正常

各插头是否松动

接好电源线，调整交流电压，插好各连接插头

保护误动作

保护定值是否对，交流输入线是否接

重新输入定值更正接线

测量不准确

互感器变比是沓正确，交流输入线是否松动

董新输入互感黠变比「接好

交流输入线

起动无力或有较大的嗡嗡（交流）声

检查电源电压是儁|］电压滴整牌上控

制变压器抽头相符:

更正变压器抽头；

忘记授权密码

与厂家联系

2、QBZ（BQD）—80120200/114（0660）D矿用隔爆型真空电磁起动器

故障排除:

故障现象

检査项目

处理方法

电源正常起动器不能起动

1•隔离开关是否打到位；

2■熔芯是否松动；

3.检査JDB中继电器是否动作*

4.停止按钮是否卡住；

「将隔离开关打到位「

2・旋紧保险；

3,更换JDB；

4・调整停止按钮，便其灵活11能闭锁：

起动无力或有较大的嗡嗡（交流）声

1•椅査电源电压是否和电压调整牌上控制变压器抽头相符：

1•更正变压器抽头；

起动后电机稍负重几分钟内停机或无法起动

1,电流整定偏I1

1.调整设定值到稍大一些最接近额定电流的档位|

QBZ-80.120.200/1140（660）D

犷用隔爆型真空电磁起动器电气原理图

3、QBZ2—30、60矿用隔爆型真空电磁起动器

故障现霞

和杏项目

处理方沐

液晶屏不亮起动器不

隔离开关是皆打到鳖：

熔芯是否松动；

控制倉」P5扌舌头是否是否松动或撓落：

榕隔离开关打到恆：

抵保险’

插盘拾头：

液晶屏显示正常不能起动

检査控制食jpg插头是否松动或脱落’停止按粗是否弹出；

插垃插头1弹出停止按钮；

垃动无力或有较大的

心y『

樽責电頑电乐是否和电乐调整輕上控制变用

更iE变辰器押头；

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OGND2

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ZBZ-4（2.0）M矿用隔爆型照明信号综合保护装置电气原理图

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