delay（4）;/*延时80us以完成此次都时序，之后再读下一数据*/
}
EA=1;
return（value）;
}
/***********************************************************
复位子程序
***********************************************************/
unsignedcharreset（）
{
unsignedcharpresence;
EA=0;
DQ=0;/*拉低DQ总线开始复位*/
delay（30）;/*保持低电平480us*/
DQ=1;/*释放总线*/
delay（3）;
presence=DQ;/*获取应答信号*/
delay（28）;/*延时以完成整个时序*/
EA=1;
return（presence）;/*返回应答信号，有芯片应答返回0,无芯片则返回1*/
}
/***********************************************************
获取温度子程序
***********************************************************/
voidget_temper（）
{
unsignedchari,j;
do
{
i=reset（）;/*复位*/
}while（i!
=0）;/*1为无反馈信号*/
i=0xcc;/*发送设备定位命令*/
write_byte（i）;
i=0x44;/*发送开始转换命令*/
write_byte（i）;
delay（180）;/*延时*/
do
{
i=reset（）;/*复位*/
}while（i!
=0）;
i=0xcc;/*设备定位*/
write_byte（i）;
i=0xbe;/*读出缓冲区内容*/
write_byte（i）;
j=read_byte（）;
i=read_byte（）;
i=（i<<4）&0x7f;
s=（unsignedint）（j&0x0f）;
s=（s*100）/16;
j=j>>4;
temper=i|j;/*获取的温度放在temper中*/
}
/*====================================================================================================
InitializePIDStructure
=====================================================================================================*/
voidPIDInit（structPID*pp）
{
memset（pp,0,sizeof（structPID））;
}
/*====================================================================================================
PID计算部分
=====================================================================================================*/
unsignedintPIDCalc（structPID*pp,unsignedintNextPoint）
{
unsignedintdError,Error;
Error=pp->SetPoint-NextPoint;//偏差
pp->SumError+=Error;//积分
dError=pp->LastError-pp->PrevError;//当前微分
pp->PrevError=pp->LastError;
pp->LastError=Error;
return（pp->Proportion*Error//比例
+pp->Integral*pp->SumError//积分项
+pp->Derivative*dError）;//微分项
}
/***********************************************************
温度比较处理子程序
***********************************************************/
compare_temper（）
{
unsignedchari;
if（set_temper>temper）
{
if（set_temper-temper>1）
{
high_time=100;
low_time=0;
}
else
{
for（i=0;i<10;i++）
{get_temper（）;
rin=s;//ReadInput
rout=PIDCalc（&spid,rin）;//PerformPIDInteration
}
if（high_time<=100）
high_time=（unsignedchar）（rout/800）;
else
high_time=100;
low_time=（100-high_time）;
}
}
elseif（set_temper<=temper）
{
if（temper-set_temper>0）
{
high_time=0;
low_time=100;
}
else
{
for（i=0;i<10;i++）
{get_temper（）;
rin=s;//ReadInput
rout=PIDCalc（&spid,rin）;//PerformPIDInteration
}
if（high_time<100）
high_time=（unsignedchar）（rout/10000）;
else
high_time=0;
low_time=（100-high_time）;
}
}
//else
//{}
}
/*****************************************************
T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转,40us*100=4ms周期
******************************************************/
voidserve_T0（）interrupt1using1
{
if（++count<=（high_time））
output=1;
elseif（count<=100）
{
output=0;
}
else
count=0;
TH0=0x2f;
TL0=0xe0;
}
/*****************************************************
串行口中断服务程序，用于上位机通讯
******************************************************/
voidserve_sio（）interrupt4using2
{
/*EA=0;
RI=0;
i=SBUF;
if（i==2）
{
while（RI==0）{}
RI=0;
set_temper=SBUF;
SBUF=0x02;
while（TI==0）{}
TI=0;
}
elseif（i==3）
{
TI=0;
SBUF=temper;
while（TI==0）{}
TI=0;
}
EA=1;*/
}
voiddisp_1（unsignedchardisp_num1[6]）
{
unsignedcharn,a,m;
for（n=0;n<6;n++）
{
//k=disp_num1[n];
for（a=0;a<8;a++）
{
clk=0;
m=（disp_num1[n]&1）;
disp_num1[n]=disp_num1[n]>>1;
if（m==1）
data1=1;
else
data1=0;
_nop_（）;
clk=1;
_nop_（）;
}
}
}
/*****************************************************
显示子程序
功能：
将占空比温度转化为单个字符，显示占空比和测得到的温度
******************************************************/
voiddisplay（）
{
unsignedcharcodenumber[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6};
unsignedchardisp_num[6];
unsignedintk,k1;
k=high_time;
k=k%1000;
k1=k/100;
if（k1==0）
disp_num[0]=0;
else
disp_num[0]=0x60;
k=k%100;
disp_num[1]=number[k/10];
disp_num[2]=number[k%10];
k=temper;
k=k%100;
disp_num[3]=number[k/10];
disp_num[4]=number[k%10]+1;
disp_num[5]=number[s/10];
disp_1（disp_num）;
}
/***********************************************************
主程序
***********************************************************/
main（）
{
unsignedcharz;
unsignedchara,b,flag_2=1,count1=0;
unsignedcharphil[]={2,0xce,0x6e,0x60,0x1c,2};
TMOD=0x21;
TH0=0x2f;
TL0=0x40;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
PS=1;
EA=1;
EX1=0;
ET0=1;
ES=1;
TR0=1;
TR1=1;
high_time=50;
low_time=50;
PIDInit（&spid）;//InitializeStructure
spid.Proportion=10;//SetPIDCoefficients
spid.Integral=8;
spid.Derivative=6;
spid.SetPoint=100;//SetPIDSetpoint
while
（1）
{
if（plus==0）
{
EA=0;
for（a=0;a<5;a++）
for（b=0;b<102;b++）{}
if（plus==0）
{
set_temper++;
flag=0;
}
}
elseif（subs==0）
{
for（a=0;a<5;a++）
for（b=0;a<102;b++）{}
if（subs==0）
{
set_temper--;
flag=0;
}
}
elseif（stop==0）
{
for（a=0;a<5;a++）
for（b=0;b<102;b++）{}
if（stop==0）
{
flag=0;
break;
}
EA=1;
}
get_temper（）;
b=temper;
if（flag_2==1）
a=b;
if（（abs（a-b））>5）
temper=a;
else
temper=b;
a=temper;
flag_2=0;
if（++count1>30）
{
display（）;
count1=0;
}
compare_temper（）;
}
TR0=0;
z=1;
while
（1）
{
EA=0;
if（stop==0）
{
for（a=0;a<5;a++）
for（b=0;b<102;b++）{}
if（stop==0）
disp_1（phil）;
//break;
}
EA=1;
}
}
//DS18b20子程序
#include
sbitDQ=P2^1;//定义端口
typedefunsignedcharbyte;
typedefunsignedintword;
//延时
voiddelay（worduseconds）
{
for（;useconds>0;useconds--）;
}
//复位
byteow_reset（void）
{
bytepresence;
DQ=0;//DQ低电平
delay（29）;//480us
DQ=1;//DQ高电平
delay（3）;//等待
presence=DQ;//presence信号
delay（25）;
return（presence）;
}//0允许，1禁止
//从1-wire总线上读取一个字节
byteread_byte（viod）
{
bytei;
bytevalue=0;
for（i=8;i>0;i--）
{
value>>=1;
DQ=0;
DQ=1;
delay
（1）;
if（DQ）value|=0x80;
delay（6）;
}
return（value）;
}
//向1-wire总线上写一个字节
voidwrite_byte（charval）
{
bytei;
for（i=8;i>0;i--）//一次写一个字节
{
DQ=0;
DQ=val&0x01;
delay（5）;
DQ=1;
val=val/2;
}
delay（5）;
}
//读取温度
charRead_Temperature（void）
{
union{
bytec[2];
intx;
}temp;
ow_reset（）;
write_byte（0xcc）;
write_byte（0xBE）;
temp.c[1]=read_byte（）;
temp.c[0]=read_byte（）;
ow_reset（）;
write_byte（0xCC）;
write_byte（0x44）;
returntemp.x/2;
}
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