基于PLC的自动洗车系统设计2.docx
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基于PLC的自动洗车系统设计2
毕业设计（论文）开题报告
学生姓名
学号
班级
所属院系专业
指导教师1
职称
所在部门
指导教师2
职称
所在部门
毕业设计（论文）题目
《基于PLC的自动洗车机系统设计》
题目类型
工程设计（项目）■
论文类□
作品设计类□
其他□
一、选题简介、意义
1、选题简介：
汽车产业是一项国际化的经济带头产业之一，随着世界发展的越来越迅速，汽车已经成为每家每户必不可少的用品。
从而带动了许多与汽车相关的行业，其中洗车行业更是飞速发展。
中国传统的洗车行业大多都是人工洗车。
人工洗车存在着很多的缺点，比如时间长，成本高等等。
因此我们应该向部分发达国家学习去设计使用基于PLC的自动洗车系统。
基于PLC的自动洗车系统很大程度上提高了洗车的速度，也大大减少了所花费的成本。
2、选题意义：
中国的洗车行业相对与发达国家还有不少的差距，这也大大的阻碍着国内的洗车行业发展到更高的境界。
为此我们必须去创新去设计新的洗车方式，为传统的洗车行业井上添花。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
1、课题研究：
基于PLC的自动洗车机系统设计
2、主要研究的内容：
洗车行业是现在发展迅速的行业，但传统的人工洗车存在着很多缺点，本文主要设计基于PLC的自动洗车系统，创造更方便更快捷的洗车方式。
3、要解决的问题：
（1）仔细合理的分析和设计总体方案；
（2）选择合适的控制系统软件；
（3）实验和结果的分析
4、预期目标：
设计出基于PLC的自动洗车系统并可施用到实际中。
5、研究步骤、方法及措施：
为了更好的了解所选的课题，查阅已有文献资料是十分重要的，由于PLC的资料是很少的，因此，在设计过程中，广泛的搜集资料，并借鉴了一些数据资料对我的设计工作起了很大的帮助。
同时需要去了解和掌握很多相关的专业知识，并去向一些相关人员询问以及学习。
三、设计（论文）体系、结构（大纲）
四、绪论
1.1前言
1.2自动洗车控制系统总体方案
1.3智能化洗车控制系统的相关论述
第2章基于PLC的自动洗车系统设计的内容与分析
2.1控制系统软件设计
2.1.1程序流程图
2.1.2程序设计
2.1.3I/O点的估算
2.1.4PLC的选择
2.1.5I/O分配
2.1.6PLC外部接线设计
2.1.7控制系统SFC图和阶梯图的设计
2.2控制系统硬件设计
2.2.3洗车间的设计
2.2.4硬件电路设计
2.2.1PLC工程设计选型
2.2.2输入以及输出点数估算
2.2.3采集以及检测信号
2.2.4PLC控制输出端的负载设备
第3章车辆清洗概述
3.1车辆外部污垢来源
3.2车辆清洗方式
第4章列车清洗机总体方案研究
4.1设备用途
4.2车辆清洗机主要功能
4.3清洗工艺流程及工位设计
4.4清洗质量要求
4.5清洗工位与清洗方式研究
4.5.1机械结构设计
4.5.2水循环水处理系统设计
第5章地铁列车清洗机机械结构设计
5.1设计工具
5.2设计任务
5.3设计的基本要求
5.4刷组设计
5.5机电系统的设计
第6章水循环及水处理系统设计
6.1水的循环处理系统设计要求
6.1.1洗车水循环工艺设计
6.2水处理及循环系统主要功能
6.2.1水循环及水处理主要组成
6.2.2污水的生化处理工艺
6.2.3生化处理装置
第7章PLC控制及系统设计
7.1控制系统需求分析
7.1.1现场控制设计思想
7.1.2电控系统设计的主要内容
7.1.3控制系统方案设计
7.2PLC的硬件结构
7.2.1PLC的工作原理
7.2.2PLC编程语言
7.2.3PLC控制特点
7.2.4PLC选择
7.3列车清洗机电气控制及监控系统设计
7.4主要控制原件
第8章结论与展望
8.1结论
8.2展望
致谢
参考文献
附录
指导教师意见：
签字：
年月日
分院审批意见：
签章：
年月日
基于PLC的自动洗车系统设计
摘要：
由于现在市面上的洗车方式还有洗车的时间长，花费比较高，清洗的不是很干净等等很多方面的不足，发明了一种基于三菱FX2N-48MRPLC的自动洗车系统，利用PLC系统去传递指令信号，来完成自动洗车的功能，高效率的增加了洗车的各方面性能。
根据调试的研究显示：
基于PLC的自动洗车系统设计可靠，可以达到实际的目标，能够去实施到工作中。
关键词：
自动洗车；PLC；系统；设计；控制；
中图分类号：
文献标识码：
1.1前言
由于社会的不断发展，人们的消费水平大大提高，所以汽车已经成为了大部分人的必需品，从而无数与汽车相关的行业都迅速崛起，其中洗车行业作为与汽车息息相关的服务更是发展飞速，不过在发展的过程中还是有很多的不足，例如洗车时间长，成本高，清洗的不够干净等等。
因此我们应该向一些做的优秀的国家学习，去设计基于PLC的自动洗车系统。
PLC（ProgrammableLogicController）也叫做可编程控制器。
PLC是一种工业用的计算机在工业自动化中起着必不可少的用途，PLC有非常多的优点，例如体积小成本低非常靠谱等等。
并且已经施用到了很多不同的领域。
文中用三菱FX2N-48MRPLC作为系统设计了一种自动洗车系统，可以做到自动和手动同时兼顾的洗车类型，也完全可以依据实时去选择使用哪种方式，不仅更简洁更快速，而且大大节约了人力和物力，可带动洗车行业的发展。
1.2自动洗车控制系统总体方案
图一就是自动洗车的结构的示意图。
洗车的首要顺序就是使用转轴为空心管，里面可以倒进液体，滚筒表面有洞的泡沫滚筒，在使用自动洗车时先往里面放入足够的洗车洁剂，然后通过滚筒的旋转将洗车洁剂沿着筒壁滑出，在洗车洁剂滑出的过程中会摩擦起泡沫清除车上的污渍。
接着在使用可以喷出干净水的喷头喷出水把车上的泡沫冲掉。
最后的步骤是吹干，由于车身如果是湿的会更容易粘附到脏东西，所以必须保证车身不湿。
采用吹风机把车上的水吹干。
自动洗车的流程则如图2，所有的过程都是由PLC控制的，当然也可以自主的去选择自动控制还是手动控制。
自动洗车系统在控制的时候可以自主的选择是采用自动洗车系统还是手动洗车系统。
如果选择了手动洗车，那就需要把开关设置为手动，然后按下按钮开始手动控制设备，首先电机MC1启动，使两个泡沫滚筒开始运行清洁车辆，也可以按照车辆脏的程度去设置使用泡沫清洗的时间，等泡沫清洗完成以后车辆就会往前移动，再需要手动的去按清水冲洗的按钮PB1，电机MC1结束工作。
电机MC2开始接着工作，清水喷头喷出清水冲刷车辆上面的泡沫，冲刷干净后又需要手动按PB2，MC2停止工作，MC3开始工作，MC3带动吹风机去完成吹干车辆的任务，等吹干任务完成就可以手动让电机MC3结束工作,手动洗车也就完成了。
但如果选择了更为便捷的自动洗车只要在一开始选择自动方式按下按钮，机器就会自动去完成洗车的过程。
首先MC1开始工作让泡沫滚筒开始运转，计时器TOK100也开始计时10s,10s后泡沫清洗的任务结束，电机MC1停止工作，滚筒结束运转。
泡沫清洗完成后，车辆自己移动到前方，计时器TIK200开始计时，计时20S，电机MC2开始工作，清水的喷头开始喷出清水，计时20S后清洗结束，电机MC2停止工作。
清水冲洗任务完成后，计时器T2K50工作，计时5S，电机MC3通电，吹风机开始工作，执行吹风任务，5S后电机MC3断电，自动洗车过程完成，系统回到待洗状态。
洗车过程中如果出现任何的意外或者特殊的情况，可以去按停止，所有系统就会复位，立马结束任务。
自动洗车控制系统的两种工作模式能够达到大家的任何需求，针对一些特别脏的车辆,自动洗车模式很有可能做不到清洗的非常干净，用户就可以选择手动控制模式，针对不同车辆去选择不同的清洗时间的方式。
1.3智能化洗车控制系统的相关论述
随着社会发展的进步汽车行业的发展也是紧跟其后，从而带动一系列与汽车相关的行业，传统洗车的方法在很大一方面上都浪费了不少人力物力成本，因此基于PLC的自动洗车系统就在很大方面解决了浪费人力物力的缺点。
PLC自动洗车系统中龙门式自动洗车设备就包含了非常丰富的可编程控制技术，而文中就是主要讲关于龙门式自动洗车设备是如何在机器中被应用的。
龙门式自动洗车设备主要的原理就是采用交流电机使龙门架开始运作，接着龙门架会在车辆的顶部来回途径中运行每一步步骤，完整的过程如下列所示：
机器使用高压强水去冲刷车身上的泥沙，然后通过泡沫双筒的运行向车辆喷出泡沫起到更加清洁的作用，把车声上顽固的污渍清洗干净，再接着使用清水喷头喷出干净的清水去将车身上的泡沫清洗干净，最后一步就是通过机器的吹干功能吹干车身上的水。
这样完整的过程就结束了。
第二章基于OLC的自动洗车系统设计的内容与分析
2.1控制系统软件设计
2.1.1程序流程图
软件的作用就是去完成全部的系统运行和精准的控制，这个系统的主要程序流程图如图3所示。
其中包含有自动模式的子程序和手动模式的子程序。
文中主要说讲的为自动模式的子程序流程图，在该程序下，门内的红外传感器和红外传感器二者相互联合去判断有没有车辆进到洗车间，要是门外的红外传感器先感应到了有车辆那就说明有车辆进入，换一种方式说如果说门内的红外感应器先感应到车辆那就说明是有车辆出去了。
等到车辆进入到洗车间会停在托盘上，然后会对车辆的位置去做一些改动，去通过洗车间四周的12个接近开关去调整，接近开关每一册有3个，它们不仅可以起到调整位置的作用话可以去测量车的大小型号，按照不同的型号去设置不一样的洗车模式。
自动洗车的子模式中还含有对废水如何处理的程序，例如废水的过滤，沉淀和循环等等。
2.1.2程序设计
程序的工作是有很标准的前后顺序的，所以我们的程序设计是可用利用状态转移图来设计的，采用状态转移图能够更加全面而且更加容易的去设计程序。
在洗车系统开始工作之前能够对数据进行设计，而且可以采用中断的方式去进行调整，如果不调整就还是使用默认的数据参数。
2.1.3I/O点的估算
分析自动洗车控制的系统中得出，PLC控制器含有6个输入点，分别是启动按钮，停止按钮，方式选择开关，清水冲洗按钮，风干按钮和结束按钮。
还包括3个输出点，分别是泡沫清洗驱动，清水冲洗驱动和风干驱动。
然后在对控制系统所欲要具备的功能看，能够明确PLC的编程软件的编号和类型。
2.1.4PLC的选择
现在的市场上面有很多的PLC的种类，能够找到一个完全合适的控制器对自动洗车控制有非常大的影响。
在这些PLC中FX2N系列是三菱FX系列中最符合条件也是最适合的一类，它有非常多的优点，FX2N系列具有非常高的处理速度，还有很灵活的性能，可以应运到各种不同的用途中；它不仅可以扩大控制点数，去灵活用到很多基本组件间的连接，定位控制和模拟控制等其他用途，还有输入输出16点到25点的独立用途。
FX2N系列是一种可以满足不同需要的额PLC系统可以利用自动控制系统的功能和结构对I/O点的估算进行分析。
文中采用了三菱PLCFX2N-16R型号，包含有8个输入点（X000-X007）和8个输入点（Y000-Y007），输入点和输出点都有充足的剩余，可以达到自动洗车系统的目标。
2.1.5I/O的分配
分析PLC控制器的外部连接图能够得出系统所需要的编程元件的编号。
自动洗车系统的I/O分配在下列图一：
2.1.6PLC外部接线设计
利用对自动洗车系统的技术和标准分析可得，设计的PLC控制器外部接线如图三所示;
2.1.7控制系统SFC图和阶梯图的设计
自动洗车系统的程序设计利用GXDeveloper软件，利用状态转移图（SFC）编程方式。
SFC图能够把一个难以理解的程序区划为很多个顺序，把一个复杂的程序变得简单易懂，能够更加生动，易懂。
下列图5就是为了让图4程序能够更为简易所设计的阶梯图：
把方式选择开关COS设置为自动状态，按启动按钮X000,PLC控制器的主程序通电KA开始工作，辅助继电器MO得电，进入状态SO，将辅助继电器MO状态置１，可以暂存启动按钮的状态，防止要持续按住按钮。
方式选择按钮X002置于自动，则X002信号设为１，能够进入S31状态S31状态下，输出点Y001通电，电机MC1开始工作，泡沫滚筒开始转动，去执行泡沫清洗程序，同时定时继电器TOK100通电，开始计时10S，到了10S后泡沫清洗任务完成，控制器输出口的Y000断电，电机MC1停止工作，滚筒也不再转动。
转移条件TO得电，系统状态转移为S32，车辆进入到清水冲洗喷头的下面，控制器输出口Y000通电，电机MC2得电开始运作，清水喷头开始喷清水，完成清水冲洗程序，同时定时继电器T1K200通电开始计时20S后状态转移为S33，输出口Y000断电，电机MC2停止工作，清水冲洗结束以后，开始执行风干程序；控制器输出口Y002通电，电机MC3工作，定时器T2K50计时5S，风干机开始工作，5S后输出口Y002断电，风干机完成工作，风干程序结束，整个洗车步骤也就完成。
将方式选择开关COM置于手动时，按启动按钮X000，PLC的主程序通电，方式选择开关X002的状态为O，状态转移为S21PLC控制器的输出口YOO1通电，电机MC1通电，泡沫滚筒就开始旋转，在泡沫清洗任务完成后，车辆进入到清水冲洗喷头下面，按清水冲洗按钮X003，状态转移为S22，输出口YOO1断电，泡沫滚筒完成旋转，泡沫清洗结束；控制器的输出口YOOO通电，电机MC2运转，清水冲洗喷头会喷出清水；把车身上的泡沫和污垢清洗干净后，按下风干按钮X004，输出口Y000断电，冲洗喷头结束喷水，状态转移为S23，输出口Y002通电，电机MC3工作，风干机开始风干，当车身上的水被全部吹干以后，按下结束按钮XOO5，手动洗车程序步骤也就完成，系统回到待洗状态；在洗车的操作中，如果有需要关闭洗车系统的情况，可以按下停止的按钮，区间复位指令将状态SO、S33置１，也将辅助继电器MO置O，设备不运转。
自动洗车控制系统能够在自动控制和手动控制两种模式中进行随意切换，增加了设备的利用频率。
2.2控制系统硬件设计
2.2.3洗车间的设计
自动洗车系统的洗车间控制系统中非常重要的一部分，结构中包含有洗车间自动门，检测车辆进出的红外感应器，调整托盘，接近开关，大小侧刷和风干系统等等。
而里面调整托盘最主要的任务就是把车调整到各个环节相对应的位置上，调整托盘还能向不同方向移动旋转，还要测量每一辆车的不同型号，是洗车步骤的基础。
2.2.4硬件电路设计
自动洗车系统的硬件电路设计是对PLC外围电路的设计，最主要的部分是对I/O分配表的设计。
I/O分配表在PLC控制的过程中，PLC可以对输出设备电机、变频器、电磁阀和报警指示信号的控制。
完整的PLC分配表在下图表1：
在表1中，可以看出自动洗车系统和手动洗车系统的切换开关最主要是对工作模式的选择。
一般条件下，自动工作模式会由系统去检测车的型号和位置并去调整和选择不同的洗车模式，洗车的时长也可以自己设计，但一般默认为3分钟。
自动洗车系统呈现出了这个系统的简洁性和智能性，大大的降低了洗车的人力物力的成本，不管是从公共洗车方面还是从服务方面都具有非常大经济价值和实用价值。
手动洗车模式的设置主要是考虑到了特出的情况，例如不同的服务或者不同的车型等等。
还在系统中加入了废水处理来解决水资源的循环使用，废水的处理系统包括有洗车用过的水的排放，过滤，沉淀金额循环等。
从表1中还可以分析到PLC的输入一共有29点，输出一共有31点，为了扩展的方便，我们就基于三菱公司的FX2N-64MR可编程控制器，这个型号输入32点，输出32点，能够达到系统的设计要求。
也为了输出的设计更为便捷，PLC输出点的类型选择电器输出。
DA转换器可以用FX2N-2DA。
2.3.1PLC工程设计选型
在自动洗车系统PLC的硬件设计步骤中，第一步要对PLC系统方案的确定，接着去做PLC工程设计的选型任务。
PLC的选型最重要的是对工艺流程特点和实际应用的具备要求的决定。
自动洗车系统的PLC在硬件选型中要确实工艺和控制要求，更要详细的确认系统中的目标任务和每个步骤中的操作流程，再按照系统PLC的条件去估算控制系统的输出和输入点数和存储容量，了解编程控制器的特性和功能，最后去选择各方面都更符合的编程控制器并选定最终的最符合的方案。
2.3.2输入以及输出点数的估算
在输入和输出的点数估算的过程中要依据执行动作进行统计计算机所需要的输入输出点数，还要全方面的去结合适合的余量，在一般情况下要增长10%-20%的可扩展的输入和输出点数余量。
在最后的统计得到的输入和输出点数的最终的点数数量。
在加上对龙门式自动洗车设备的运作后，LPC系统将利用SH-64R1型号去提供24V直流和输入点和32V的点继电器输出点。
这个型号的PLC可以满足龙门式自动洗车设备的系统目标。
使用便利，价格合适。
2.3.3采集以及检测信号
PC完成采集和检测信号的工作，PLC的整体控制由触摸屏实时，在运行PLC时，PLC能够实现多类不同的交流接触器的闭合动作或者断开动作的运行，对每一步都起到了控制的作用，而且还对不同部位的电磁阀，指示信息和报警设备的控制任务，来完成自动洗车系统的整体控制和各种动作。
PC得到的检测信号往往包含每个吹风设备位置的检测信号，每个电机的过载和缺相的检测信号，不同地方的毛刷的检测信号等等。
如果系统出现了问题，PLC可以完成对不同状态的指示灯的开关控制进行故障原因，需要马上处理，让维护系统的步骤变得更简单一些。
第三章车辆清洗概述
3.1车辆外部的主要污垢
车辆外部的污垢多种多样，污垢的来源也各有不同，而其中最主要的污垢来源有如下几种：
1.马路上的沙石，灰尘。
2.气体中的微小颗粒，雾霾等。
3.天气原因导致的雨水，雪水等。
4.车辆在维修或者保养中的使用的润滑油等化学物质。
3.2清洗原理
1.界面活性力
界面活性剂是包括亲油基和亲水基的有机化合物，吸附在固—液界面、液—液界面、气—液界面上，是可以显著改变界面性质的材质。
根据它的分子结构的差异，分为阴离子界面活性剂，阳离子界面活性剂及非离子界面活性剂三种。
2.溶剂的离散力和溶解力
常用溶剂主要是有机溶剂和水两种。
水是一种非常便宜的溶剂，可溶解电解质（有机、无机）、碳水化合物、蛋白质、脂肪酸、酒精类等，具有不燃、无毒、无味、无臭，且不需要复杂的附属设备的多种优点。
水的缺点是对油脂类的溶解力不够，除掉该类污垢时，需要与其它清洗要素组合使用。
有机溶剂的种类极多，通常根据清洗的目来选择和组合方法。
在使用时，还应当充分考虑经济性（溶剂的回收利用等）和使用性（易燃性、阻燃性、爆炸性、毒性、公害、废液处理等）等要求。
3.化学反应力
选择对污垢和被洗物都最为恰当的化学药品去针对清洁，这是最为有效、简单、而且经济性好的要素，但它的缺点有易损伤被洗物，且对操作者有危害等。
酸类洗涤剂是用于除去金属类的污垢（金属表面的锈迹、氧化皮、变质层等），碱类洗涤剂主要是除去动植物性油脂和矿物性油脂，污垢以及蛋白质淀粉等高分子有机物形成的污垢。
4.热、压力、摩擦力等
热、压力、摩擦力等是与溶解力同等重要的清洗要素，不采用物理力的清洗系统是不可能的。
加热不但可使化学反应速度提速，还能够使高粘度油脂类的粘度降低，从而加大洗涤效果；搅拌和刷洗等引起的摩擦以及用高压水喷射等均可使污垢与被洗物分离，使污垢易溶于溶剂，推动清洗。
在决定清洗方法时，必须了解被洗物的特性和污垢的性质。
要知道被洗物所用材料的物理性质是属于哪种表面，与洗涤剂会不会有起化学反应等。
对于污垢，在挑选合适的清洗方式时，也要看其粘附状态、所属种类等，污垢的粘附状态如图1.1所示，从机械性的覆盖至渗透、扩散到被洗物内部，有很多不同的状态。
状态a.可较容易地除去，但状态e.要完全除去非常艰难，对被洗物的损伤是必要的。
每种状态都需要通过考虑综合使用合适清洗力，完成清洗。
3.3车辆的清洗方式
车辆的清洗方式有两种，可分为自动清洗和人工清洗。
其中人工清洗顾名思义就是人力去清理，利用刷子去洗刷车身，人为的拿着喷水头去冲洗车辆，不但浪费人力浪费时间还在很大程度上浪费了水资源。
而另一种就是文中说设计的自动洗车系统，自动洗车系统是一种以机械为主去完成清洗的，在自动洗车系统中又分为两大类，一类是射流式，另一类则是滚刷式。
滚刷式的特点式采用洗刷部件去摩擦车身起到清洁的作用，主要代表是Washtec公司，而射流式的特点有采用高压射流去把车身表面的污垢利用巨大的冲力清洗干净，以美国的InterClean公司为代表。
下图1，1就两种不同的方式和人工清洗做了一些数据，经过对比，滚刷式各方面都更加适合加大利用。
第四章车辆清洗机总体方案研究
4.1设备用途
车辆清洗机作为车辆段和停车场的配套设备，它最重要的就是车辆的清洗。
采用列车自行牵引、库内洗刷的形式，对车辆前端部、后端部、侧顶弧面、侧面、门窗框死角等部位的刷洗、冲洗及吹干任务，清洗完成以后可以有效的清除车体外表面的油泥、灰尘等附着在车体表面的污渍，洗车任务完成后，车辆外表面没有污渍、不留水的痕迹、没有洗涤剂残留物。
4.2车辆清洗机主要功能
车辆清洗机具备以下功能;
（1）使用及操作功能
1．能够全方位的进行清洗，没有任何死角，也不能在清洗途中对车辆有认识的损伤。
2．可以人工去选择使用手动洗车模式还是自动洗车模式或者是手动和自动相结合的模式。
3．能够满足在运行过程发生意外时停止清洗系统，以免发生损失。
4．能够在滚筒中加入车辆清洁剂。
5．可以满足废水的过滤沉淀和循环使用。
6．具有自动调节车辆位置的功能。
（2）安全及故障诊断功能
1．要有明显和丰富的系统流程以及显示故障的功能。
2．必须能够在出现意外时认为停止系统。
3．要有好的故障自争端功能，还要有监控和报警系统。
4.3清洗工艺流程及工位设计
车辆的清洗工艺流程步骤如下;车辆进入洗车间—对车身进行打湿—喷出洗涤液—刷魔洗涤液—前端洗—初刷洗—冲洗—精刷洗—清水冲洗—吹风烘干—车辆出库，洗车完成。
按照车辆清洗机的工艺要求，开始入库一侧设置主要工位是：
光电开关工位、热风幕工位、预湿喷水工位、喷洗涤液工位、洗涤剂刷抹侧顶弧刷组工位、洗涤液刷抹侧刷组、侧刷刷抹工位、端洗停车指示、端洗刷组工位、初刷洗侧刷组工位、初刷洗侧顶弧刷组工位、初刷洗侧刷组工位、回用水冲洗工位、精刷洗侧刷组工位、清水冲洗工位、精冲洗工位、强风吹扫工位、热风幕、出库测速工位、洗车结束指示。
结束了工位的设计后，对各个工位的数量和摆放位置去做设计。
设计原则有：
1．要全方位进行清洗。
2．必须符合适当的清洗力度。
3．每一次的步骤不可以对之前的操作进行第二次污染。
4．必须要容易操作而且价格合适。
4.4清洗质量要求
车辆在进行洗车之后必须有一个关于清洗质量的衡量标准：
1．车身表面没有油脂，没有锈迹也没有灰尘。
2．车身和玻璃等所有地方不能有明显的水渍。
3．不可以对车的表面或者其他地方造成伤害或者损害。
4．不能出现污水堆积或者洗涤剂残留的情况。
5．绝对不能造成环境污染。
4.5清洗工位与清洗方式研究
清洗工位与清洗方式的设计的好坏与清洗机的清洗质量，能耗，效率，实施成本都有很大的关系。
滚筒式是本文主要研究的一类，它在刷洗控制和使用
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