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湖南万通汽修学校ABS
第十三章ABS/ASR制动系统的检修
第一节ABS/ASR自诊断
一、自诊断功能
奥迪A6轿车具有电子差速锁闭系统的制动防抱死系统（ABS+EDS）以及与电子差速锁闭系统的制动防抱死系统（ABS+EDS）配套使用的驱动防滑调节系统ASR作为选装件开始配备在前驱动汽车上。
ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死，EDS是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种起动辅助装置，在车速40km/h以下时，EDS调节起作用。
驱动防滑调节系统（ASR）是在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内均起作用。
通过轻击中央控制台上的ASR键可以关闭和起动ASR系统。
如果ASR被关闭，则仪表盘上的指示灯亮起。
在调节操作过程中指示灯一秒钟闪烁三次。
奥迪A6制动系统两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压力控制左前轮和右后轮以及右前轮和左后轮的制动器。
在（ABS+EDS）/ASR控制单元J104中装有一个相匹配的软件，它承担了一般制动力调节器功能，因而取消了制动力调节器。
为了避免汽车制动器过热，在制动达到某一指定的温度时-EDS调节不再起作用。
在控制单元J104中设定了限制温度，控制单元经过计算测定制动器当前的温度。
如果根据计算得出制动器的温度低于限制温度，那么EDS系统将继续起作用。
对EDS系统的干预不影响汽车制动装置和ABS以及ASR的功能。
在制动器发热时，即使关闭了点火开关，控制单元也还保持工作状态，还继续工作直到计算出的制动器温度低于设定值，最长工作1h，在这段时间内控制单元J104以较高的电流（约500mA）而不是较小的电流（0.5mA）工作。
ABS、ABS/EDS以及ASR系统的控制单元具有自诊断能力。
自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件的，就是说，自诊断只能识别影响电信号的故障。
控制单元一般可识别19个不同的故障源，在选装ABS/EDS时可识别的故障源的数量达到24个，在选装ASR时则达到29个。
只有接上故障阅读仪V.A.G1551，使用“快速数据传输”，才可能利用自诊断。
操作类型2“闪烁码输出”在此不存在。
只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能进入自诊断系统，在车速超过2.75km/h时不可能进行自诊断。
如果车速超过20km/h，自诊断中断。
在自诊断期间，ABS/EDS不能进行调节。
ABS/EDS指示灯K47及刹车红色指示灯亮。
在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也会亮。
在每次行驶之前打开点火开关即进行自检测。
自检测的执行是通过ABS/EDS系统黄色的指示灯K47亮起来提示的。
在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也附带亮起。
约两秒钟后指示灯熄灭。
自检测将持续到汽车行驶过程中，因为有些已存在的故障只有在行驶时才可被识别。
在自检测时可听到继电器的开关声响及液压单元回油泵的起动噪音声响，在制动踏板上也能感觉到轻微振动。
在有一个不只涉及ASR系统的故障被识别出时，ABS、ABS/EDS或ASR系统在相应的行驶段将自动关闭。
同时在仪表盘上的ABS/EDS黄色指示灯K47及刹车红色指示灯亮。
在装备了ASR系统时ASR指示灯K86也要附带的亮。
注意在一个故障被识别出以后，普通的汽车制动系统仍保持着正常的工作状态。
然而由于ABS/EDS系统停止工作，制动力调节器的功能也就随之消失，因此应立即把车送到奥迪服务站检查。
但故障“00526刹车灯开关”和“00668接线柱30车内电压”是例外的。
如果识别出上述两个故障中的任何一个故障，那么只是中断了EDS系统功能，指示灯并不亮。
在有一个涉及ASR系统的故障被识别出时，“只有”ASR系统指示灯K86亮起，ASR系统将自动关闭。
在ASR键与控制单元J104之间的接头如果出现断路，则ASR键不起作用。
如果对正极短路，则打开点火开关后，ASR指示灯K86亮5min后指示灯熄灭，ASR系统起作用。
在涉及到ASR系统的故障被识别时，ABS/EDS系统仍保持有效。
如果电源电压出现问题时，即电压低于容许值，那么ABS、ABS/EDS以及ASR系统关闭，所有相应的指示灯亮起。
一旦车内电压调整到容许的电压值时，系统将再次开启，指示灯熄灭（在无电压、导线或保险丝断开时，只有ABS指示灯亮）。
安装的系统控制单元带有一个故障存储器。
如果监控的传感器以及元器件出现故障，故障存储器将把它们储存起来，可用故障阅读仪V.A.G1551查询故障存储器的内容。
系统自诊断可区别出持续故障和偶发故障，如果一个曾被作为“持续故障”而储存的故障在接通点火开关后不再出现，那么该故障变为一个“偶发”故障。
唯一例外的是“控制单元损坏”这个故障，该故障只能被当作持续故障储存。
对出现的偶发故障还会附加上一个标记，在显示屏（V.A.G1551）的右侧出现“/SP”。
如果通过一定次数的行驶一个偶发故障不再出现，说明它被自动消除；持续故障将一直被储存直到通过故障阅读仪V.A.G1551把故障存储器内容消除为止。
自诊断不仅能进行故障查询和清除，而且还能进行“控制单元识别”、“控制单元编码”和“读取测量数据块”附加功能。
ABS/ASR自诊断功能见表13-1所示。
表13-1ABS自诊断功能表
01
查询控制单元版本
02
查询存储器内容
05
清除故障代码
06
结束输出
07
控制单元编码
08
读取测量数据块
二、安全措施及故障查询的原则
（一）一般故障诊断
进行（ABS/EDS）/ASR故障诊断时要注意以下安全措施：
（1）ABS、ABS/EDS以及ASR是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作要求具备该系统的相关知识。
（2）在对ABS、ABS/EDS以及ASR装置进行检修之前原则上要查询故障代码。
（3）在拔下ABS、ABS/EDS以及ASR控制单元插头的情况下不要驾车。
（4）ABS、ABS/EDS以及ASR装置的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或插上。
（5）不允许松开液压单元的螺栓。
在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓除外。
（6）在涉及与制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施。
（7）指示灯亮说明在ABS、ABS/EDS以及ASR系统中有故障。
因为某些故障有可能在行驶时才被识别出，因此必须在修理工作结束后进行试车。
在试车时车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s。
（二）ABS故障检测的前提条件
（1）所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力正确；
（2）包括刹车灯开关及刹车灯在内的常规制动装置正常；
（3）液压系统接头和管路密封良好（目视检查液压单元及制动泵）；
（4）轮毂轴承及其间隙正常；
（5）转速传感器安装位置应正确；
（6）所有保险丝应正常；
（7）控制单元J104插接连接正确，并且将锁紧器锁定。
（8）回油泵继电器（J105）和电磁阀继电器（J106）插接正确；
（9）电源电压正常（最小不低于10.5V）；
（10）只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能实现进入自诊断系统。
在车速超过2.75km/h时不能进入自诊断系统,因此自诊断时四个车轮必须均处于静止状态。
（11）在ABS、ABS/EDS以及ASR系统检测期间汽车电气设备不要受到电磁干扰，即汽车要远离高电耗设备（如：
远离电焊机）。
三、故障自诊断
（一）连接故障阅读仪V.A.G1551
（1）用诊断导线V.A.G1551/1把故障阅读仪V.A.G1551接在左侧水槽内继电器基座1中的诊断插座上，诊断导线V.A.G1551/1黑色插头插在黑色诊断插座上。
诊断导线V.A.G1551/1蓝色插头不用。
如果在显示屏上无显示，则检查诊断插头电源。
显示屏显示：
V.A.Gself-diagnosisHELP
1-Rapiddatatransfer*
2-Flashingcodeoutput*
V.A.G自诊断帮助
1-快速数据传输*
2-闪烁编码输出*
*交替显示
（2）打开点火开关。
通过V.A.G1551的HELP键（帮助键）可以查询附加的操作说明，“→”键可用于程序过程的切换。
按Print键（打印键）接通打印机（键内指示灯亮）；按表示操作类型1“快速数据传输”的1键。
显示屏显示：
RapiddatatransferHELP
Selectfunction××
快速数据传输帮助
选择功能××
（3）按键0和3。
（用代码“03”选择“制动器电子设备”），显示屏显示：
RapiddatatransferQ
03-Brakeelectronics
快速数据传输Q
03-制动器电子设备
（4）按Q键确认输入。
（5）如果显示屏显示：
Controlunitnotanswer!
HELP
控制单元无应答！
帮助
或
K-wirenotswithchingtoearth/positiveHELP
K-线没有接地或正极帮助
或
NosignalfromcontrolunitHELP
控制单元无信号帮助
或
FaultcommunicationbuildupHELPHELP
连接故障帮助
按HELP键（帮助键）使可能的原因列表打印出来；检查诊断导线“L”“K”的连接；检查控制单元J104的电压源以及接地连接是否正常；可能的故障原因排除后，重新输入“制动器电子设备”识别代码03，并按Q键确认。
（6）如果故障阅读仪V.A.G1551与控制单元之间的连接过程无故障，那么在显示屏上显示控制单元识别码：
4DO9073791）2）3）
Encoding00000WSC×××××
4DO9073791）2）3）
编码00000WSC×××××
注意只有在汽车配有驱动防滑调节系统（ASR）时才显示编码。
其中服务站代码WSC、XXXXX为上次在控制单元中输入的服务站代码。
1）为控制单元识别码，2）为系统说明，3）为软件版本号。
（二）查询故障代码
（1）连接故障阅读仪，按→键。
显示屏显示：
RapiddatatransferHELP
Selectfunction××
快速数据传输帮助
功能选择××
（2）按键0和2，用02选择“查询故障代码”功能。
显示屏显示：
RapiddatatransferQ
02-Interrogatefaultmemory
快速数据传输Q
02-查询故障代码
（3）按Q键确认输入。
在显示屏上显示存储的故障数目或“没有识别出故障”。
×Faultsrecognized!
×识别的故障数量！
（4）按→键。
存储的故障代码按顺序逐个显示并打印出来，故障代码见表13-2所列。
最后一个故障显示并打印后，按→键。
（5）如果识别出故障，则结束输出（功能06），关闭点火开关，排除故障，然后查询并清除故障代码；
如果出现的故障不能通过自诊断识别出来，那么通过“电气检测”诊断故障。
（三）清除故障代码并结束输出
（1）显示屏显示：
RapiddatatransferHELP
Selectfunction××
快速数据传输帮助
选择功能××
（2）按键0和5，用05选择清除故障代码。
显示屏显示：
RapiddataftansferQ
05-Erasefaultmemory
快速数据传输Q
05-清除故障代码
（3）按Q键确认输入。
显示屏显示：
Attention!
Faultmemoryisnotinterrogated
注意！
没有查询故障代码
（4）故障存储器内容只能在完成查询后被清除。
因此应先清除故障代码，然后再清除故障代码。
如果在查询故障代码及“清除故障代码”期间关闭了点火开关或车辆移动超过20km/h，故障代码的清除不能完成。
（5）显示屏显示：
Rapiddatatransfer→
Faultmemoryiserased
快速数据传输→
故障储存被清除
（6）按“→”键。
显示屏显示：
RapiddatatransferHELP
Selectfunction
快速数据传输帮助
选择功能××
（7）按0和6键（06表示结束输出）。
显示屏显示：
RapiddatatransferQ
06-Endoutput
快速数据传输Q
06-结束输出
（8）按Q键确认输入。
显示屏显示：
RapiddatatransferHELP
Outputisended
快速数据传输帮助
输出结束
（9）关闭点火开关。
拆下故障阅读仪V.A.G1551的插头连接；打开点火开关，ABS/EDS指示灯K47、以及在装备了ASR装置时ASR指示灯必须亮约2s后熄灭。
进行试行驶。
在试行驶期间，车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s，此时ABS/EDS以及ASR指示灯和刹车指示灯应不亮。
（四）控制单元编码
如果ABS、ABS/EDS系统附加装备了ASR系统，必须给控制单元J104关于手动变速器和自动变速器编码（表13-2）。
只有在故障阅读仪V.A.G1551中输入服务站代码后，才能进行控制单元编码。
在控制单元识别过程中必须始终显示一组三位数编码。
如果车辆的编码没有显示或更换了控制单元，则必须按下列顺序给控制单元编码。
表13-2控制单元编码表
变速器类型
编码
规定状态
手动变速器
000
控制单元J104上的针脚45没有设置，在针脚45上无电压
自动变速器
001
控制单元J104通过针脚45与变速器控制单元J217连接，在针脚45上有电压
（1）用诊断导线V.A.G1551/1连接故障阅读仪V.A.G1551。
（2）选择操作类型1“快速数据传输”，按03键输入“制动器电子设备”代码，控制单元识别后显示屏显示：
RapiddatatransferHELP
Selectfunction××
快速数据传输帮助
选择功能××
（3）按0和7键选择“控制单元编码”的功能。
显示屏显示：
RapiddatatransferQ
07-codecontrolunit
快速数据传输Q
07-控制单元编码
（4）按Q键确认输入。
显示屏显示：
CodecontrolunitQ
Entercodenumber×××
控制单元编码Q
输入编码×××
（5）输入相应编码（表13-2），按Q键确认输入。
在显示屏上显示出控制单元识别码和输入的编码（如：
000）：
4DO907379×Systemdes.Softwarest.
Coding00000WSC×××××
4DO907379×Systemdes.Softwarest.
编码00000WSC×××××
（6）按“→”键，并用06选择功能“结束输出”。
（五）故障代码表
表13-3按故障代码列出了控制单元J104能识别出的全部故障，这些故障可在V.A.G1551上显示并在打印机上输出故障存储器内的故障代码一直保存到清除为止。
在更换元器件之前，必须按照电路图检查相应的正极及接地连接以及它的所有插脚；在ABS、ABS/EDS以及ASR系统的元器件更换后，一定要查询并清除故障代码，进行试车。
在试车时，车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s，此时ABS/EDS指示灯K47、如装备ASR装置则ASR系统指示灯K86和刹车指示灯K33应不亮。
出现的偶发故障附带一个识别标记，在显示屏的右侧显示“/SP”。
在检测期间出现偶发故障时，说明接至元器件的连接导线松动（虚接）。
在泊车时不能识别的持续故障，在关闭及打开点火开关后同样出现识别标记“/SP”。
表13-3奥迪A6轿车ABS/EDS/ASR系统故障代码表
V.A.G1551打印机输出的故障代码
可能的故障原因
故障排除
00000
没有识别出故障
如果出现该显示，自诊断已结束。
在故障存储器中没有故障被存储
如果相应的指示灯仍然亮着，那么检查以下几点：
①在车速低于60km/h时，控制单元J104电源电压在10.5V以下
②控制单元J104与仪表盘J218之间的导线断路（指示灯K47）
-如果不能确定故障部位和存在其它方面的故障，说明可能存在机械故障（电磁阀卡住）。
通过“电气检测”诊断故障并进行功能检测
-检查控制单元J104的电压源
-检查导线连接
00257
左前ABS进液阀N101
-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地导线断路或短路
-ABS进液阀N101损坏
-“电控制测”执行检测步骤1+13
-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
-如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00259
右前ABS进液阀N99
-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路
-ABS进液阀N99损坏
-“电气检测”，执行检测步骤2+14
-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
-如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00265
左前ABS出液阀N102
-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路
-ABS出液阀N102损坏
-“电气检测”，执行检测步骤1
-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
-如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00267
右前ABS出液阀N100
-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路
-ABS出液阀N100损坏
-“电气检测”，执行检测步骤2
-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00273
左前ABS出液阀N133
-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路
-ABS出液阀N133损坏
“电气检测”，执行检测步骤4+16
通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00274
右前ABS出液阀N134
-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地导线断路或短路
-ABS出液阀N134损坏
-“电气检测”，执行检测步骤3+15
-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00275
右后ABS出液阀N135
-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线断路或短路
-ABS出液阀N135损坏
-“电气检测”，执行检测步骤4
-通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00276
左后ABS出液阀N136
-液压单元N55与控制单元J104之间的电缆接头中正极或接地的导线继路或短路
-ABS出液阀N136损坏
“电气检测”，执行检测步骤3
通过“电气检测”如果没有确定出故障位置，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00283
左前转速传感器G47*
对正极断路或短路
-齿环变脏或损坏
-轮毂轴承间隙过大
-转速传感器G47安装不正确
-转速传感器G47损坏
-接地短路
-控制单元识别码错误
-转速传感器G47与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路
-检查、清洁或更换齿环
-更换轮毂轴承
-检查转速传感器安装位置
-“读取测量数据块”显示区1“功能检测”
-“电气检测”，执行检测步骤7
如果“读取测量数据块”和“电气检测”均不能明确故障，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
检查控制单元识别码
如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00283
右前转速传感器G45*
对正极断路或短路
-齿环变脏或损坏
-轮毂轴承间隙过大
-转速传感器G45安装不正确
-转速传感器G45损坏
-接地短路
-控制单元识别码错误
-转速传感器G45与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路
-检查、清洁或更换齿环
-更换轮毂轴承
-检查转速传感器安装位置
-“读取测量数据块”显示区2“功能检测”
-“电气检测”，执行检测步骤8
-如果“读取测量数据块”和“电气检测”均不能明确故障，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
-检查控制单元识别码
如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00283
右后转速传感器G44*
对正极断路或短路
-齿环变脏或损坏
-轮毂轴承间隙过大
-转速传感器G44安装不正确
-转速传感器G44损坏
-接地短路
-控制单元识别码错误
-转速传感器G44与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路
-检查、清洁或更换齿环
-更换轮毂轴承
-检查转速传感器安装位置
-“读取测量数据块”显示区4“功能检测”
-“电气检测”，执行检测步骤10
-如果“读取测量数据块”和“电气检测”均不能明确故障，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
-检查控制单元识别码
如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00283
左后转速传感器G46*
对正极短路或短路
-齿环变脏或损坏
-轮毂轴承间隙过大
-转速传感器G46安装不正确
-转速传感器G46损坏
-接地短路
-转速传感器G46与控制单元J104之间的电缆接头中正极的导线断路或短路
-检查、清洁或更换齿环
-更换轮毂轴承
-检查转速传感器安装位置
-“读取测量数据块”显示区3“功能检测”
-“电气检测”，执行检测步骤9
-如果“读取测量数据块”和“电气检测”均不能明确故障，那么检查所有导线和接头是否存在“接触不良”
-检查控制单元识别码
如果以上措施仍无法确定故障位置，那么更换控制单元
00301
ABS回油泵-V39
断路或短路
-至回油泵-V39的接地连接或接电源连接存在导线断路或接触电阻
-继电器J105与控制单元J104之间的电缆接头中正极/接地导线断路或短路
-ABS回油泵继电器J105、回油泵-V39或液压单元损坏
-测试确定导线的断路或接触电阻，并排除故障
-测试确定导线的断路或短路，并排除故障
-检查继是器J105、回油泵-V39和液压单元N55，“电气检测”，-执行检测步骤12+17，“读取测量数据块”显示区7
00302
ABS电磁阀继电器J106
断路或短路
-至电磁阀继电器J106的接地连接中存在连接故障或较大的接触电阻
-继电器J106与控制单元J104之间的电缆接头中对正极或接地导线断路或短路
-电磁阀继电器J106或液压单元N55损坏
-测试确定接地连接的接触电阻和损坏的导线，并排除故障
-测试确定导线的断路或短路，并排除故障
-检查继电器J106和液压单元N55，“电气检测”，执行检测步骤11+13；“读取测量数据块”显示区8
00526
刹车灯开关F
前轮驱动式：
断路或不真实
升级会员 