XX铅锌矿十一中段老泵房自动化改造技术方案.docx
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XX铅锌矿十一中段老泵房自动化改造技术方案
XX铅锌矿十一中段水泵房
无人值守及远程监控系统自动化改造
技术方案
2013年2月25日
一、泵房基本情况及自动化改造的内容
1.1泵房基本情况
XX铅锌矿十一中段老泵房，其基本性况如下：
老泵房有三台单级离心泵，一台多级离心泵。
1-3#泵为单级离心泵，其型号为1S100-65-315,扬程：
115m,流量：
96m3/h，配套电机型号：
Y250M-2，额定电压：
380V，额定电流102.6A，额定功率：
55KW，转速：
2970r/min，生产厂家为：
长沙电机厂。
三台水泵配一台水泵启动柜，用于水启的启停控制。
每台水泵出口配有DN65/PN25手动闸阀、DN65/PN25止回阀各一个，1#、2#出水管路在泵房内汇合成一段管路并配有DN125/PN25止回阀一个，3#泵出水管路水平部分配有DN125/PN25止回阀一个并在泵房门口处与1、2#泵汇合管道相汇合成一条管路至九中段。
水泵的引水方式为手动灌引水的方式。
现有一路摄像头用于水泵的视频监控。
5#泵为多级离心泵，其型号为：
125D-25×5，处于巷道之中，启动柜位于泵房内部，此泵不需要进行自动化改造。
1.2自动化改造的内容
本次泵房自动化改造的主要内容有以下几点：
1、对老泵房水泵的引水方式进行改造，增加真空、射流系统，达到自动引水的目标。
2、增加与水泵运行相关的参数检测仪表和设备，增加水泵集中控制柜，就地控制柜，实现井下泵房无人值守自动化运行。
3、将井下集中控制柜接入光纤环网实现地面调度室的远程监控。
二、自动化改造目标及实施原则
2.1自动化改造目标
XX十一中段水泵房应能够达到如下指标：
Ø水泵的控制：
根据水仓水位的高、低并考虑水泵的“均匀磨损”原则，控制水泵的启、停数量，保证水泵均衡使用。
Ø引水的控制：
本系统采用了真空泵抽真空为主，辅助射流引水方式。
系统配置真空泵一用一备，射流泵为每台水泵配置一个。
Ø水位的监测的控制：
根据开启水泵的数量，即总排水量，决定开启总排水管的数量，保证水泵始终处于：
水位的监测采用两台互为备用的投入式液位计，同时附加采用浮球开关作为开关量备用方式进行水位的监测。
Ø远程监控：
地面监控平台能够监视水泵运行时的电压、电流、温度、液位、流量、压力等参数，并具有统计、查询的功能。
同时可以根据需要转入远程控制模式，直接启动任意一台水泵。
Ø手动操作：
系统在手动操作模式下可以完全脱离PLC进行手动的单步操作。
系统在每台泵附近设置就地控制柜，保证了手动操作的直观性。
Ø操作模式及转换：
系统具有“井下自动”、“远程控制”、“手动操作”、及“井下一键”启动四种操作模式，这四种操作模式原则上是遵循“井下优先”的原则，由手动进行切换的。
但如果井下控制柜与地面监控平台通讯中断，则自动转为井下自动控制。
如果PLC发生故障，则系统自动转为手动操作模式。
Ø电价的“避峰填谷”：
在高电价区间段，在保证水位在警戒水位以下的前提下，对水泵的启动水位向上进行修正，即尽量减少水泵在高电价区间段的启动时间。
Ø系统结构：
系统采用以PLC及其模块为核心的“星型结构模式”，所有被控设备与核心之间的连接均采用多线制开关量联接，这样即保证了系统的可靠性，同时避免占用电力监控系统的微机综合保护器的智能接口。
集中控制器具备100M单模光纤接口。
Ø紧急情况的预警及处理：
通过检测本水平水仓进水量的变化率，对本水平的透水事故进行预警，在确认进入紧急状态模式后，系统以最快速度将允许启动的所有水泵开启，以最大排水量进行排水
Ø工业视频实时监测：
通过高清摄像头，辅助泵房系统实现自动化控制，从地面实时监测机房设备运行状况、机房环境状况，及时发现渗水、涌水等情况，为反应预案及时提供参考。
2.2自动化系统改造原则
2.2.1安全可靠性
Ø拥有多种操作模式
Ø引入水仓进水量变化率的概念，可对透水事故进行早期预警。
水仓进水量变化率是由水仓水位变化率、水仓容积及总出水管的流量经过一定算法计算得出，该参数根据水仓的容积大小可以精确到每15s-20s的水仓进水变化率。
该参数在发生透水、突水事故时，在水透水仓未满时做到早期预警。
Ø可靠的信号隔离
所有现场传感器都经过变压器隔离型安全栅接入PLC模拟量输入模块，隔离耐压为AC2000V，高于国家标准规定的AC1500V的要求。
对所有PLC开关量输出的信号均采用继电器进行隔离输出，保证了输出的负载能力及可靠性。
Ø元器件的选择
根据以往工程实例中电磁阀经常发生故障的情况，所以电动阀门均配置为可靠性非常高的电动球阀或电动闸阀。
选用可靠的控制原器件，水泵房控制核心选用西门子公司的可编程控制器S7-300，继电原件选用施耐德公司的器件。
Ø可靠的早期预警系统
对每台泵正常运行时的电流、电压、压力、流量、温度、参数变化的时间等等参数形成一套有针对性的“配方”，与运行时参数进行比较，能够早期发现系统中存在的隐患。
Ø按照累计运行时间循环启动
对水泵的运行时间进行累计，每次启动累计运行时间最小的水泵。
这样就实现了水泵的均匀磨损，避免了某台水泵经常使用造成设备疲劳，同时某台水泵长期不使用造成锈蚀。
2.2.2经济性
Ø避峰填谷
将电价的避峰填谷原则引入水泵启动算法中，使得水泵耗能处于最经济的状态。
该无人值守系统以水仓水位作为水泵的起停的基本条件，在此条件满足的前提下，然后再根据均匀磨损的原则、电价避峰填谷的原则实现水泵的起停。
以三台泵为例，该原理为：
首先设定四个水位限值：
H1、H2、H3、H5,当水位达到报警水位时，首先对电网的负荷进行监测，若处于用电谷段或平段时，可以立即启动；
在高电价阶段对水位进行修正，在保证H1超限水位不变的情况下，对H2、H3、H5向上提升。
若处于用电峰段，则暂缓启动。
当水位继续上升至H1超限水位时，则不论电网负荷如何，必须立即启动水泵。
若水位继续上升到超限水位时，则表明一台水泵的排水量已不足以排除矿井出水，以矿井的最大排水能力来排除矿井涌水。
不论投入几台水泵，水位必须下降到停机水位H5方可停泵。
即当PLC读取的水仓水位值为H5时，表示水仓水位低于低限水位，水泵机组将不投入运行；水位值≥H3，并且时间为电价谷段或者平段时间，一台水泵机组投入运行，如果为峰段时间，则等待水位上涨到H3+Δh时再投入一台水泵机组运行。
当一台机组处于运行状态时水位仍然上涨到H1，则陆续投入所有水泵。
机组运行至水位下降到H5时，水泵机组限出运行。
Ø累时运行，均匀磨损
对水泵的运行时间进行累计，每次启动累计运行时间最小的水泵。
这样就实现了水泵的均匀磨损，避免了某台水泵经常使用造成设备疲劳，同时某台水泵长期不使用造成锈蚀。
Ø精确水位控制
通过对水仓水位的启动水位、报警水位、超限水位、停机水位的设定，在保障水仓水位绝对安全的前提下，使水泵的启动次数及达到了最少。
Ø人力资源节约
由于本系统是按照无人值守的原则进行设计，所以现场无需人员进行值守，这样就节省了大量的人力资源。
2.2.3适用性及先进性
Ø1、采用了光纤环网通讯技术取代了原来的总线传输技术使得数据传输更加快捷、可靠。
Ø2、对于多级提升的矿井排水系统可以通过安装多级自动化排水设备做到由地面调度中心根据各级泵房水仓容量及液位统筹调度，实现高效、经济地运行。
同时在发生透水事故时可以做到统一动作、统一指挥。
Ø3、本系统遵循矿井综合监控系统标准子系统接口规范使得该系统可以非常容易地并入矿井综合监控系统中，与其它子系统实现数据的共享。
Ø5、系统传感器：
配备先进的超声波液位计、超声波流量传感器、压力传感器（0-10MPa），对井下泵房系统参数做到全面准确监控。
Ø5、与其它系统的接口：
本系统除地面监控中心的数据接口外还提供了丰富的与电力等系统的接口，例如与高压开关柜及软启动柜之间的开关量报警接口、可以输入0-100V及0-5A的模拟量输入接口。
还提供了可以接入RS585通讯口的智能接口，该接口可以接入高压电机液阻启动器或低压电抗启动器，以实现对电机启动的更加全面的监视。
Ø6、对所有报警信息分为一般性预警及报警两种等级。
一般性预警指的是非致命性故障或不致影响系统运行的报警，例如系统检测的参数与正常运行的标准值有偏差，但还没有达到报警的阀值时系统会发出一般性预警。
报警信息指的是系统检测到已经影响系统正常运行的故障信息。
Ø7、系统开放性和可扩展性
系统具有良好的开放性和可扩展性，必须能够满足集控组网要求。
系统的软、硬件留有充足的扩展余量，以保证将来的技术和产品升级。
硬件留有备用容量和网络接口，可以方便地实现系统扩展和接入全矿井综合自动化平台。
在每个泵房可安装摄像仪，通过光缆把现场图像传送到地面集控室。
不间断对视频录像，以备随时回放录像，视频存储时间不少于30天；也可以通过局域网将视频图像远传至上级单位。
地面集控室设上位工控机、视频服务器、多功能光端机，完成泵房的远程监控操作。
三、方案设计
3.1设计依据及使用环境
3.1.1设计依据
《AT-ZP-31矿用自动排水控制装置企业标准》Q/CN09-2009
《XX十一中段泵房井下排水现场考察报告》
《电工电子产品环境条件》GB4796
《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》GB20062
《低压电器电控设备》GB4720-84
《电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施式及验收规范》GB50171-92
《低压开关和控制设备的外壳防护等级》IEC144
《包装储运图示标志GB/T》191-2000
《高低压配电设计规范》（GB50054-95）
《矿用一般型电器设备》（GB12173-90）
《外壳防护等级的分类》（GB4208-84）
《电力装置的继电保护和自动装置的设计规范》（GB50062-92）
《应用电视设备安全要求》（GB14861-93）
《安全防范工程程序与要求》（GA/T75-94）
《可编程仪器的数字接口》ANSI488
3.1.2适用环境
Ø最高温度：
不高于+40℃最低温度：
不低于-20℃
Ø海拔高度：
不高于2000m。
Ø环境相对湿度（25℃时）：
日平均值不大于95%，月平均值不大于90%。
Ø地震烈度：
8度。
Ø无强烈颠簸、震动和与垂直面的倾斜度不超过15°的环境。
Ø无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和蒸汽。
Ø无滴水的地方。
3.2系统的组成及功能
本控制系统用于井下水泵房的集中分布控制；在井下泵房设集中控制柜，采集各种信号，按照工艺流程控制各台水泵及相应的闸阀，显示各种工作状态。
整个集中控制系统由地面监控部分、PLC集控及监控部分、就地控制部分和现场设备四大部分组成。
系统功能说明：
Ø1、采用集中控制柜对水泵房设备运行实行在线监控，自动、手动控制水泵的启停及闸阀的开、关，并具有自诊断功能，可实现水泵房的无人值守。
Ø2、控制系统通过以太网接入矿井工业以太干网，实现水泵监控子系统与全矿井的监控系统信息共享，满足全矿井自动化控制的要求。
Ø3、集中控制柜采用西门子公司S7-300系列工业级PLC及先进的过程控制软件，综合考虑矿井各种安全信息，实现井下排水监控系统的最优控制策略；井下排水监控系统的报警，信息显示，报表统计处理全部融入整个矿井监控系统的数据系统。
Ø5、水泵房现场以计算机图形界面结合现场操作，最大程度简化操作与状态显示。
Ø6、根据水位控制原则，自动实现水泵的轮换工作。
Ø7、结合水仓水位和全矿电力负荷信息，以“移峰填谷”原则确定开、停水泵时间。
Ø8、系统具有多种通讯协议可选，可与系统互联互通，软件修改可在控制室完成。
Ø9、水泵监控子系统有四种工作方式，“自动”、“远程”、“手动”、“一键启动”。
自动：
自动控制下，PLC采集各种信号。
按照工艺流程及PLC闭锁程序顺序控制水泵及闸阀的开启。
由液位传感器连续检测水仓水位，根据吸水井的水位及其他因素，合理调度自动开停水泵及其阀门，在正常水位时，各台水泵能自动轮换工作，最大涌水及突出涌水时，自动投入必要数量的水泵运行。
此方式下可实现无人值守。
当水泵出现故障时，能够及时报警，并能够自动开启备用水泵。
根据水泵使用台数和水位变化率的情况可判断矿井涌水情况，从而确定水泵增加台数。
远程：
操作人员根据水仓显示水位，在地面通过监控平台人工手动开停水泵及确定开泵台数，电机及其阀门的开、停由PLC自动执行，即PLC完成单台水泵引水、启泵、开电动闸阀等自动控制，并完成运行停止。
手动：
井下每台泵配一台就地控制柜，在通讯及PLC故障情况下仍然可以手动集中操作。
可操作任一水泵电机，闸阀的开关，可以实现不通过PLC完成水泵的启停。
相互动作互不闭锁。
一键启动：
在井下在不受水仓水位的控制下，根据需要操作按钮完成整个水泵的启动过程。
Ø10、实施监测水泵各工况参数，含水位、电压、电流、压力、功率、温度、真空度等。
Ø11、实现远程编程、现场编程、完善修改系统功能。
具有较强的兼容性和扩展性。
Ø12、地面监控机的主要功能：
✧实时与采区PLC数据通信，采集现场的检测参数；
✧实时记录、显示现场运行数据；
✧在远程控制允许的方式下，实现对各水泵的启停运行控制；
✧实时监测采区开关的闭合状态。
✧具有采区水泵的工艺画面的动态模拟。
✧具有操作人员的登录管理功能，有效防止非法操作、误操作。
✧对井下设备的启停控制实时记录，便于对设备的操作查询管理。
✧可以查询设备实时运行数据及历史运行数据。
✧具有实时动作状态变化报警提示。
3.3系统方案设计、设备选型及系统结构
3.3.1系统方案设计
1、十一中段老泵房水泵自动化系统井下部分采取集中控制加就地控制的控制模式，每台水泵配一台就地控制柜，用于单台水泵运行参数的采集及水泵的逻辑控制，并可通过就地柜面板现场手动启动水泵。
整体配一台集中控制柜，用于三台泵的集中控制实现全自动运行。
集中控制柜与就地控制柜通DP通线电缆相连，采用PROFIBUS–DP协议进行实时通迅，实现三台泵的时实监测和全自动运行。
2、老泵房目前已经有视频监控，本次改造不再增加视频监控部分。
3、目前水泵的引水方式为人工罐引水的方式，本次改造采用真空泵抽真空为主，射流抽真空为辅的引水方式，两种方式互为备用，其中真空泵也采用一备一用的方式。
真空、射流管路都使用电动球阀进行控制。
4、在水泵出口处安装压力变送器和耐振压力表，用于检测水泵出口压力，根据压力情况判断是否正常上水。
在水泵的吸水管上安装真空度传感和耐振真空表，用于检测真空度，判断引水效果，实现顺利启泵。
5、水泵的前、后轴各安装一个外贴式温度变送器，用于检测水泵运行过程中轴温度。
6、在出水总管符合要求的直管段上安装一台外夹式超声波流量计，用于检测上水流量，可根据上水流量来评估水泵效率。
7、水仓水位的检测采用投入式液位变送器，共设两台，一备一用，任何一台有故障，另一台自动投入，同时在水仓的启泵水位、停泵水位各安装一个浮球液位开关，当两台液位计都出现故障时，采用液位开关量来控制水泵的启停。
8、泵房峒室岩石为页岩，不利于安装固定，本次改造中尽量避免壁挂式安装方式，集中控制柜和就地控制柜都采用GGD类型的控制柜，立式安装。
11、从老泵房敷设一根光纤至十一水平井口处入光纤环网，实现地面远程监控。
利用原十三中段泵房上位机监控系统，通过修改原有WINCC组态，实现对两个泵房的远程监控。
3.3.2设备选型
1、集中控制柜
集中控制柜选用长沙安拓科技有限公司生产的AT-KKY-380-6C型矿用一般型控制柜，柜内安装触摸屏（嵌装）、指示灯、按钮、转换开关、继电器、电源开关。
主要由可编程控制器、接口模块、中间继电器等组成，完成对信号的接受、变换、并由PLC运算、判断发出各种控制信号，监控水泵的运行工况。
实现水泵房的无人值守，完成整套系统的控制、监视以及运行模式的切换。
PLC选用西门子公司S7-300系列，PLC的输出信号应用中间继电器隔离。
PLC的I/O接口备有不少于20%的备用量。
控制柜额定电压380V,额定电流5A。
PLC通过以太网模块（光口）接入工业以太干网，实现水泵监控子系统与全矿井的监控系统信息共享。
2、现场设备及传感器
真空泵：
选用淄博博山超亚泵业有限公司生产的SK-3型真空泵，额定电压380V，额定功率5.5KW。
现场设备及传感器包括矿用一般型就地控制柜、本安型电动球阀、矿用一般型传感器、超声波流量计、超声波液位计、真空泵等组成。
就地控制柜：
选用长沙安拓科技有限公司生产的AT-KKY-380-6J型矿用一般型控制柜，每台泵配一台就地控制柜，在通讯及PLC故障情况下仍然可以手动集中操作。
每个就地柜备有急停按钮与相关按钮等。
投入式液位计：
选用淄博雍利安生产的GUY10系列投入式液位计，工作电压DC24V,4-20mA电流反馈。
超声波流量计：
选用大连西格玛生产的UFLO2000F1AM1ADN-125型超声波流量计，工作电压DC220V,4-20mA电流反馈。
浮球液位开关：
选用大连玛赫生产的KEY-6型浮球液位开关。
电动球阀：
选用淄博德贝尔公司产的本安型DFH20/7电动球阀，工作电压24V，用于真空射流管路的控制。
3.3.3系统结构
3.4系统工作原理
Ø3.4.1水泵启停步骤
启动：
先启动真空泵，当真空度传感器采集数值达到设定要求时启动主排水泵，当电动闸阀先端压力传感器检测达到开闸压力时，打开电动闸阀，完成水泵启动操作。
若在一台真空泵开启一定时间内，负压表检测数据无法达到规定真空度则启动备有真空泵，完成抽真空。
关停：
首先关闭电动闸阀，检测到关到位信号后关闭主排水泵。
Ø3.4.2水泵状态设置
正常状态：
无需设置，将参与循环、转换、同步等自动运行。
故障状态：
无需设置，系统自动诊断出故障后自动转入，但故障状态信息系统自身无法解除，只有人工进入系统程序后解除此状态。
处于故障状态的水泵被“冻结”不参与任何运行。
备用水泵：
需要人工预先设置，将一水泵设成此状态。
水仓水位在安全水位以下时，处于备用状态的水泵被“冻结”不参与运行，但当水位到达安全水位及以上或其它泵全部报故障时将自动转入正常状态，参与排水，在水位下降至停机水位之后，又自动回到“备用状态”。
未连接状态：
正在检修或不能参与运行的水泵设成此状态。
Ø3.4.3循环运行逻辑过程
我公司研究开发的井下自动排水控制系统的全自动运行过程分为单泵循环与多泵循环：
（1）单泵自动运行与循环
指主机指挥除“有故障和人为设置成备用状态的水泵”以外的水泵参与运行与循环；
（2）多泵组合运行与循环
当单台水泵排水不能满足用户排水要求时，主机指挥除“有故障和人为设置成备用状态的水泵”以外的水泵自动投入。
注：
有故障的水泵在没有解除故障状态之前是不会参与排水运行的，但人工设置成备用状态的水泵在无故障的水泵全部投入之后会被强制投入运行。
（3）多泵组合运行后的特殊停机、开机顺序
多泵组合运行之后的停机顺序是先停运行时间最长的水泵，当水位再次上升至需要水泵投入时，休息时间最长的无故障和非备用泵投入，当需要备用泵强制投入时，休息时间最长的备用泵先投入。
Ø3.4.4故障检测及处理
自动排水系统拟设置有三个的故障检测点，即吸水检测、排水正压检测、电机工作电流检测、电机温度、轴承温度检测；
（1）正压检测
检测原理：
在真空泵、射流泵运行正常的前提下，系统启动电机运行，电机启动过程结束后打开出口电动闸阀，电动闸阀打开过程结束后，系统继续排水运行，且持续检测正压数值（正压值应在始终设定范围以内），一旦正压值超出设定的范围，即实际正压值大于或等于设定的上限值且持续一小段时间，系统执行关机程序同时报故障且转换成另一台泵运行。
正压故障原因分析：
实际压力大于设定上限的可能性有出水电动闸阀未能打开或管路堵塞；实际压力小于设定下限的可能性有负压检测有误、电机启动运行不正常、出水管漏水、水泵效率低下等。
检测方式：
压力传感器。
检测部位：
水泵出口与止回阀之间。
（2）电机温度及轴承温度检测
系统在启动电机之前首先检测电机温度，正常时允许启动电机，否则报故障，电机不能启动。
在启动运行之后持续检测，一旦实际温度超过设定上限值，系统执行关机程序同时报故障且转换成另一台泵运行。
（3）电机工作电流检测
电机启动过程结束后，在电动闸阀没有打开之前，电机因没有有效做功而工作电流约为正常工作电流的60%，当电动闸阀打开且排水正常时电机的工作电流上升至正常电流，系统由此来判断排水是否正常。
检测方式:
通过电机启动柜的综合保护控制器的通信端口来读取其电流值。
出水流量参数也可作为故障条件进行判断。
即排水效率检测，用流量传感器检测出水流量，符合设定要求时继续运行，否则系统执行关机程序同时报故障且转换成另一台泵运行。
Ø3.4.5手动自动一体控制
自动排水控制系统在实现自动排水的同时，原排水系统的手动控制仍然有效，大大提高排水系统的可靠性，保证排水安全。
当自动排水系统的某些部件需要检修、维护保养时，完全可以通过原有的手动控制排水系统来满足排水要求。
Ø3.4.6分时排水控制
在正常涌水量的情况，可以根据自己的实际需要，设定特定时间段内排水。
在水仓水位没有达到“警戒水位”的前提下，自动排水系统都是按用户设定的时间段排水，实现避峰就谷，既可节约能源，又可一定程度上保证电力供应安全。
但水仓水位一旦到达“警戒水位”时，即使在非排水时段，为了保证及时排水，系统也会立即指挥无故障的水泵先后启动排水直到“停机水位”后停止，这之后又受定时时段控制。
3.5设备清单
湖南水口山铅锌矿十一中段泵房自动化改造设备清单
序号
设备名称
详细配置及规格
数量
单位
品牌
备注
1
集中控制柜
AT-KKY-380-6C
1
台
长沙安拓
2
就地控制柜
AT-KKY-380-6J
3
台
长沙安拓
3
PLC控制软件
AT-ZP31-PV2.3
1
套
长沙安拓
4
人机界面软件
AT-ZP31-HV2.3
1
套
长沙安拓
5
投入式液位计
GUY10
2
台
淄博雍利安
6
浮球液位开关
KEY-6
2
台
大连玛赫
7
超声波流量计
UFLO2000F1AM
1
套
大连西格玛
8
贴片式温度变送器
BT-1
6
支
昆仑海岸
9
正压传感器
HDP503（0-1.6MPa）
3
套
佛山贺迪
10
耐震压力表
YN-60系列（0-1.6MPa）
3
套
无锡特种
11
负压传感器
HDP708（-0.1-0.1MPa）
3
套
佛山贺迪
12
耐震真空表
YN-60系列（-0.1-0.06MPa）
3
套
无锡特种
13
附件
表弯及仪表安装附件
6
套
长沙安拓
14
真空泵
SK-3AC380V5.5KW
2
台
博山超亚
15
射流泵
ZPBD
3
台
枣强射流
16
电动球阀
DFH20/7DN25
9
台
淄博德贝尔
17
电动球阀
DFH20/7DN20
3
台
淄博德贝尔
18
真空补水箱
1000*500*600
1
个
广州聚源
19
智能配电仪器
YNT-C
3
台
粤能通
20
工业交换机
单模2光口6电口220V
1
台
升级会员 