IS5变频剖析.docx

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IS5变频剖析

IS5变频

IS5变频器控制端子:

FX--正向运行\停止

RX--反向运行\停止

BX--变频器急停

RST--故障复位

JOG--寸动

P1、P2、P3--多功能输入（厂家设定速度L、速度M、速度H）

CM--以上的公共端子

VR--速度信号的电源供应11V,10MA

V1--速度信号0-10V

I--速度信号4-20MA

5G--VR、V1、I的公共

FM--输出频率仪（0-10V脉冲）

A--故障输出（常开）

B--故障输出（常闭）

C--故障输出（公共）

AXA、AXB--多功能输出继电器（厂家设定RUN）

参数组:

驱动组DRV--指令频率,加速\减速时间等基本参数

功能1组FU1--最大频率,转矩补偿量等.

功能2组FU2--频率跳跃,频率最大、最小限定等.

输入、输出组I/O--多功能端子设定,自动运行等顺序运行所需要的参数.

外部可选组EXT--当安装了扩展板或子板时显示.

选项组COM--当安装了通讯板时显示.

应用组APP--三角波等参数设置.

键盘:

MODE--方式键,DRV,FUN1,FUN2,I\O,（EXT）,COM,APP

PROG--编程键用以进入程序方式,改变数据.

ENT--确认键,用以确认被修改的数据.

SHIFT\EST--在程序方式中移动光标,ESC这个键可以把程序从任何代码处移动到DRV00.

REV--反向运行键

FWD--正向运行键

STOP\RESET--停止键,停止驱动.复位键使用作复位故障（故障时此灯闪烁）

显示:

1参数组

2运行停止源

K--使用在键盘上的FWD、REV键运行停止.

T--使用控制端子输入FX,RX运行停止.

O--通过扩展板运行停止.

3.频率设定源,显示命令频率设定的源.

K--使用键盘进行频率设定

V--使用V1（0-10V）或者V1+I端子进行频率设定.

I--使用I（4-20MA）端子进行频率设定.

U--当选择了上\下运行时,上端子输入

D--当选择了上\下运行时,下端子输入

S--当选择了上\下运行时,停止状态

O--通过扩展板频率设定

X--通过子板频率设定

J--寸动功能输入

1-8--步频率运行

4输出电流:

在运行期间显示输出电流

5参数代码:

显示组代码使用↑,↓键去移动0-99代码

6运行状态显示运行信息

STP--停滞状态

FWD--正向运行期间

REV--反向运行期间

直流B--直流制动期间

LOP--从选项来的参数丢失（DPRAM故障）

LOR--从选项来的参数丢失（通讯网络故障）

LOV--模拟频率参数丢失（V1:

0-10V）

LOI--模拟频率参数丢失（I:

4-20mA

LOS--从子板来的参数丢失

7驱动输出频率在停止时显示指令频率,在运行期间显示输出频率

设定数据的步骤:

1.按下MODE键直到想得到的参数组显示为止.

2.按下↑或↓键移动到想得到的参数代码.

3.按下PROG键进入编程方式,然后光标开始闪烁.

4.按下SHIFT\EST键移动光标到期望的位置.

5.按下↑或↓键去改变数据.

6.按下ENT键确认数据.光标这时停止闪烁.

参数:

注<>内为运行期间是否可调.

DRV-00:

<是>指令频率或指令转矩

DRV-01:

<是>加速时间

DRV-02:

<是>减速时间

DRV-03:

<否>驱动模式（运行\停止方法）Keypad-键盘控制运行停止.Fx/Rx-1-运行\停止由控制端子FX,RX和5G控制.Fx/Rx-2-运行\停止由控制端子FX,RX和5G控制.

DRV-04:

频率模式（频率设定方法）Keypad-1频率设定在DRV-00.通过[PROG]键改变频率同时通过[ENT]键确认.在没有按下[ENT]键之前,变频器不会输出改变的频率.Keypad-2频率设定在DRV-00,按下[PROG]键盘然后按[↑],[↓]键,变频器立即输出改变的频率.按下[ENT]键保存被改变的频率.V1-输入频率参数（0-10V）至V1端子.I-输入频率参数（0-20ma）至I端子.

DRV-05-DRV-07:

步频率1-3.输出频率由设定在I\O-12-I\O-17中的P1,P2,P3决定.

DRV-08:

输出电流.显示变频器的输出电流.

DRV-09:

电机速度.

DRV-10:

直流连接电压.

DRV-11:

用户显示选择.这个代码显示了在FU2-73中选择的参数{电压,瓦,转矩}

DRV-12:

故障显示

OverCurrent1-过电流1

OverVoltage-过电压

External-A-外部保护输入A

BX-紧急停止

LowVoltage-欠压

FuseOpen-保险丝开路

GroundFault-接地故障

OverHeat-散热片过热

E-Thermal-电子热保护

OverLoad-超负荷保护

HW-Diag-变频器硬件故障

External-B-外部保护输入B

ArmShort-过电流2

Option-选项错误

PhaseOpen-输出缺相

Inv.OLT-变频器过载

DRV-13:

电机方向设定

DRV-14:

给定\输出频率显示

FU1-00:

跳跃到想得到的代码.可以通过键入指定的代码号,跳跃到任何参数.

FU1-03:

运行禁止.这个功能防止电机向指定的反方向转动.

0-可以正反

1-正禁止

2-反禁止

FU1-05:

加速方式

FU1-06:

减速方式

0.00--运行中显示频率

ACC--加速时间（0.2）

DEC--减速时间（0.1）

DRV--运行模式

（1）

PRN--频率模式（0）

ST1--多步频率1（20）

ST2--多步频率2（25）

ST3--多步频率3（30）

第四章参数说明

4.1驱动组[DRV]

DRV-00:

输出频率/输出电流

通过LCD操作面板，这个代码给出了关于电机停止/运行，频率设定方法，输出电流，变频器运行状态和输出或者频率设定的信息。

通过7-段操作面板，这个代码给出了关于设定在DRV-13的电机方向和输出或者频率设定的信息。

用户可以通过按下[PORG]键设定指令频率。

DRV-01:

加速时间

DRV-02:

减速时间

当加速和减速的时候，变频器的目标是FU2-70。

如果FU2-70被设定成“最大频率”时，加速时间是从0赫兹达到FU1-20所需要的时间。

同时减速时间是从FU1-20[最大频率]达到0赫兹所需要的时间。

当FU2-70被设定成‘Delta频率’，加速和减速时间是它从频率达到目标频率（代替最大频率）的时间。

加速和减速时间可以通过多功能输入改变到预设的暂态时间。

通过设定多功能输入（P1,P2,P3）至‘XCEL-L’,‘XCEL-M’,‘XCEL-H’，根据P1,P2,P3的二进制输入，可以应用设定在I/O-25~I/O-38的减速和加速时间。

theP1,P2,P3.的二进制输入，可以应用设定在I/O-25~I/O-38的减速和加速时间。

DRV-03:

驱动模式（运行/停止方法）

选择运行/停止指令源

设定范围

描述

LCD

7-段

操作面板

操作面板控制运行/停止

Fx/Rx-1

运行/停止由控制端子FX,RX和5G控制（方法1）

Fx/Rx-2

运行/停止由控制端子FX,RX和5G控制（方法2）

[驱动模式:

‘Fx/Rx-1’]

[驱动模式:

‘Fx/Rx-2’]

DRV-04:

频率模式（频率设定方法）

选择频率设定源

设定范围

描述

LCD

7-段

操作面板-1

频率设定在DRV-00。

通过[PROG]键改变频率同时通过[ENT]键确认。

在没有按下[ENT]键确认之前，变频器不会输出改变的频率。

操作面板-2

频率设定在DRV-00。

按下[PROG]键然后按[▲],[▼]键，变频器立即立即输出改变的频率。

按下[ENT]键保存被改变的频率。

输入频率设定（0-10V）至“V1”控制端子。

关于信号尺度的变化，参考I/O-01~I/O-05。

输入频率设定（4-20mA）至“I”控制端子。

关于信号尺度的变化，参考I/O-06~I/O-10。

V1+I

输入频率设定（0~10V,4~20mA）至“V1”,“I”控制端子。

‘V1’信号覆盖‘I’信号。

最大频率

[FreqMode:

‘V1’]

[FreqMode:

‘I’]

[FreqMode:

V1+’I’]

DRV-05~DRV-07:

多段速频率1~3

变频器输出预设频率，同时根据被设定成‘速度-L’，‘速度-M’和‘速度-H’的多功能端子设定这些代码。

输出频率由设定在I/O-12~I/O-17中的P1,P2,P3的二进制组合决定。

预设值的输出参考下表。

P1,P2,P3的二进制组合

输出频率

多多步速度

速度-L

速度-M

速度-H

DRV-00

速度0

DRV-05

速度1

DRV-06

速度2

DRV-07

速度3

[多步频率输出]

DRV-08:

输出电流

这个代码显示了变频器的输出电流。

（RMS）

DRV-09:

电动速度

这个代码显示了电机在运行时的电机速度（RPM）。

用以下的公式去衡量机械速度，如果用户想改变电机速度显示至转速（r/min）或者机械速度（m/min）使用FU2-74[电机速度显示增益]。

电机速度=120*（F/P）*FU2-74

输出频率P:

电极的号

DRV-10:

DC连接电压

这个代码显示了变频器的DC连接电压。

DRV-11:

用户显示选择

这个代码显示了在FU2-73[用户显示]中选择的参数。

在FU2-73中有3种参数：

电压，功率，转矩。

DRV-12:

故障显示

这个代码显示了变频器的电路故障（跳闸）状态。

在按下[RESET]键去检查故障内容，输出频率，输出电流，或者变频器在故障出现时是否处于加速，减速和常速运行之前，使用[PROG],[▲]和[▼]键。

按下[ENT]键去终止。

当按下[RESET]键时，故障的内容保存在FU2-01~FU2-05。

具体内容参考第七章

注释:

有WDOG错误，EEP错误和ADC偏移量的变频器硬件故障，当H/W故障时，变频器不复位。

在通电之前，一定要修理故障。

注释:

有多种故障出现时，仅显示最高等级的故障。

故障（跳闸）

操作面板显示

选择

显示

过电流1

Over电流1

过电压

OverVoltage

外部跳闸输入A

External-A

EXTA

紧急停止

（没有闭锁）

低电压

LowVoltage

保险丝开路

FuseOpen

FUSE

接地故障

GroundFault

散热片过热

OverHeat

电子热保护跳闸

E-Thermal

ETH

超负荷跳闸

OverLoad

OLT

变频器H/W故障

-EEP错误

-ADC偏移量

-WDOG错误

-同断相路

HW-Diag

外部跳闸输入B

External-B

EXTB

过电流2

ArmShort

ASHT

选项错误

Option

OPT

输出缺相

PhaseOpen

变频器过载

Inv.OLT

IOLT

DRV-13:

电机方向设定（7-段操作面板）

这编码设定电机方向

7-段显示

说明

正向运行

反向运行

DRV-20:

FU1组选择

DRV-21:

FU2组选择

DRV-22:

I/O组选择

DRV-23:

EXT组选择

选择期望使用的组然后按下[PROG/ENT]键移动到期望使用的组。

在这些组中的参数可以在移动进入后读和写。

4.2功能1组

FU1-00:

跳跃到想得到的代码#

可以通过键入指定的代码号，跳跃到任何参数。

FU1-03:

运转方向设定

这个功能阻止电机向指定的反方向转动。

这个功能可以使类似扇，泵等负载向一个方向旋转。

设定范围

描述

LCD

7-段

无

可以进行正转和反转。

正向阻止

阻止正向运行

反向阻止

阻止反向运行

FU1-05:

加速方式

FU1-06:

减速方式

可以根据应用选择加速和减速方式的不同组合

设定范围

描述

LCD

7-段

直线

这是常转矩的应用方式

S-曲线

这种方式允许电机平滑加速/减速。

实际加速/减速时间比在DRV-01和DRV-02中设定的时间长40%。

这种设定在加速和减速期间避免了冲击，同时阻止了物体在传送机或者其他移动设备上不稳定或翻转。

U-曲线

这种方式在类似绕组机器应用中提供了更有效的加速减速控制。

最小化

变频器通过使用它的额定电流的150%的电流加速已缩短加速时间。

使用过电压跳闸等级的95%的DC电压减速已缩短减速时间。

适当应用:

需要变频器和电机的最大容量。

不适当应用:

电流限制功能可能运行很长时间因为带有高GD²的负载，象风扇。

Optimum

变频器使用它的额定电流的120%的电流加速，使用过电压跳闸等级的93%的DC电压减速

注释:

在选择了最小或者最优的情况下，将忽略DRV-01和DRV-02。

注释:

当负载惯性小于10倍的电机惯性时‘最小’和‘最优’功能运行正常。

（FU2-37）

注释:

当电机的容量小于变频器的容量时‘最优’有用。

注释:

‘最小’和‘最优’功能不适用于提升设备的下降运行。

[加/减速方式:

‘直线’]

[加/减速方式:

‘S-曲线’]

[Accel/Decel方式:

‘U-曲线’]

FU1-07:

停止模式

选择变频器的停止方式。

设定范围

描述

LCD

7-段

Decel

通过减速方式停止变频器

Dc-brake

DC制动停止变频器。

在减速过程中当频率达到设定在FU1-08中的DC制动频率时，变频器输出DC电压

Free-run

（滑行停止）

当输入停止信号时，变频器立即赶到输出。

[停止模式:

‘Decel’]

[停止模式:

‘Dc-brake’]

[[停止模式:

‘Free-run’]

FU1-08:

DC制动频率

FU1-09:

DC制动执行延迟时间

FU1-10:

DC制动电压

FU1-11:

DC制动时间

这个功能同过引入DC电压至电机而使电机迅速停止。

选择在FU1-07中的‘DC-制动’激活FU1-08~FU1-11。

FU1-08[DC制动频率]是在减速过程中变频器开始输出DC电压的频率。

FU1-09[DC注入制动On-延迟时间]是在DC制动之前的变频器输出编块时间。

FU1-10[DC注入制动电压]是应用到电机的DC电压。

这个功能基于FU2-33[电机额定电流]功能。

FU1-11[DC注入制动时间]是加到电机上的DC电流的时间。

[DCInjectionBrakingOperation]

FU1-12:

初始DC制动时间

FU1-13:

初始DC制动时间

变频器为初始DC制动时间保持初始频率。

在加速之前为了带有FU1-12[初始DC制动电压]的FU1-13[初始DC制动时间]输出DC电压至电机。

[初始DC制动运行]

注释:

当FU1-12或者FU1-13设定成‘0’时，DC注入制动功能不起作用。

注释:

当多功能输入被设定成‘DC制动’时，FU1-12[初始DC注入制动电压]被多功能输入用作DC制动电压。

FU1-20:

最大频率

FU1-21:

转折频率

FU1-22:

初始频率

FU1-20[最大频率]是变频器的最大输出频率。

一定要注意这个最大频率不能超过电机的额定速度。

FU1-21[转折频率]是变频器输出额定电压的频率。

在使用50Hz电机的情况下，设定成50Hz。

FU1-22[初始频率]是变频器开始输出电压时的频率。

注释:

如果指令频率设定低于初始频率，变频器不输出电压。

FU1-23:

频率限定选择

FU1-24:

下限频率

FU1-25:

上限频率

FU1-23选择了变频器运行频率的极限。

如果FU1-23被设定成‘是’，变频器在上限和下限极限设定内运行。

当频率设定在频率设定范围之外，变频器在上限或者下限频率运行。

[Freq.limit:

‘Yes’]

注释在加速和减速期间，频率限定不起作用。

FU1-26:

手动/自动补偿选择

FU1-27:

正向转矩补偿

FU1-28:

反向转矩补偿

这个功能是在低速通过增加变频器的输出电压增加初始转矩。

如果补偿值比预定的值高，将导致电机流量饱和引起过电流跳闸。

当变频器和电机之间的距离过长时，增加补偿值。

[手动转矩补偿]:

正向和反向转矩补偿分别设定在FU1-27和FU1-28。

注释:

转矩补偿值是变频器额定电压的百分数。

注释:

当FU1-29[V/F方式]被设定成‘用户V/F’时，这个功能不起作用。

注释:

当FU2-40[控制模式]被设定成‘无传感器’时，转矩补偿值是变频器额定电压的千分率。

[自动转矩补偿]:

根据负载变频器通过自动补偿输出比较高的初始补偿。

注释:

自动转矩补偿仅可以在第一个电机获得。

对于第二个电机来说，一定要使用手动转矩补偿。

注释:

自动转矩补偿值可以添加到手动转矩补偿值。

注释:

仅当FU2-40[控制模式]被设定成‘无传感器’时，才可以获得自动转矩补偿。

为了更有效的使用自动转矩补偿，在FU2-41[自动调谐]中实施自动调谐。

[常数转矩负载:

传送机,移动设备等.]

[上升和下降负载:

停车，铰链等]

FU1-29:

V/F方式

这时电压/频率比例方式。

根据负载选择合适的V/F方式。

电机的转矩依靠V/F方式。

需要常转矩的时候使用[线性]方式。

这个方式保持了从0到转折频率的线性V/F比例。

这种方式应用到传送机，停车设备等。

当需要变化的转矩时，使用[平方根]方式。

这种方式保持了平方根的V/F比例。

这种方式应用在风扇，泵等。

[用户V/F]方式应用在特殊应用的情况。

用户可以根据不同的应用调整V/F比例。

这种方式的完成是在初始频率和转折频率之间的四点分别设定电压和赫兹。

电压和频率的四点分别设定在FU1-30~FU1-37中。

[V/F方式:

‘线性’]

[V/F方式:

‘平方根’]

[V/F方式:

‘用户V/F’]

FU1-30~FU1-37:

用户V/F频率和电压

仅当选择在FU1-29[V/F方式]的‘用户V/F’时，才能获得这些功能。

用户可以通过设定在FU1-22[初始频率]和FU1-21[转折频率]之间的四点设定用户V/F方式。

[UserV/F]

注释:

当选择了‘用户V/F’时，可以忽略FU1-26~FU1-28的转矩补偿。

FU1-38:

输出电压调整

这个功能用于调整变频器的输出电压。

当使用额定电压低于主输入电压的电机时，这个功能是非常有用的。

当设定为100%，变频器的输出电压是它的额定电压。

注释:

即使FU1-38被设定成110%，变频器的输出电压也不超过主输入电压。

FU1-39:

能量保持等级

这个功能用于在稳速状态下不需要高转矩和电流的应用中减小输出电压。

如果能量等级设定在20%，在加速到频率设定（稳速）后，变频器减小它的输出电压。

这个功能可能在波动负载中缺乏输出转矩引起过电流跳闸。

[当能量保存等级设定在20%]

注释:

这个功能不推荐在大负载和需要经常加速和减速的应用中使用。

注释:

当在FU2-40[控制模式]中选择了‘无传感器’时，这个功能不起作用。

FU1-50:

电子热保护（电机i2t）选择

FU1-51:

电子热保护等级（1分种）

FU1-52:

电子热保护等级（连接）

FU1-53:

电子热保护特性（电机类型）选择

这些功能是在电机没有使用其它的热继电器时在过热的情况下保护电机。

变频器使用一些参数计算电机温度的升高，同时判断使用的电流是否造成电机过热。

当电子热保护功能运行时，变频器关断输出同时显示跳闸信息。

当变频器决定电机过热时，这是一个参考电流。

当电流为设定在FU2-33中的额定电机电流的150%时，同时已经超过1分钟，变频器在1分分钟之内跳闸。

注释:

设定值是FU2-33[额定电机电流]的百分数。

这是一个电机能连续运行的电流。

一般情况下，这个值设定为100%，这是设定在FU2-33中的额定电流。

这个值必须小于FU1-52[ETH1分钟]。

注释:

设定值是FU2-33[额定电机电流]的百分数

[Motori2t特性曲线]

为了使ETH功能（电机i2t）工作正常，必须根据电机的类型正确选择电机的冷却方法。

[自冷却]是指在电机的轴上直接连接一个冷却扇。

当电机在低速运行状态时，这种冷却效果将降低。

电机的电流将随着电机速度降低而降低。

[强制冷却]是一个具有为冷却扇单独配有分离电源的电机。

这种冷却方法不受电机速度变化的影响。

[负载电流减载曲线]

注释:

即使由于负载的波动，加速和减速的原因使电机的电流经常发生变化，变频器依然计算i2t，同时累积这个值以保护电机。

FU1-54:

过载报警等级

FU1-55:

过载报警时间

当输出电流达到FU1-54[过载警告等级]时，变频器产生一个FU1-55[过载警告时间]报警信号。

即使电流再次低于FU1-54时，报警信号仍将持续FU1-55中设定的时间。

多功能输出端子（AXA-AXC）被用作报警信号输出。

为了输出报警信号，设定I/O44[多功能辅助触点输出]至‘OL’。

注释：

变频器在这个功能时不跳闸。

注释：

设定值是FU2-33[额定电机电流]的百分数。

[过载警告]

FU1-56:

过载跳闸选择

FU1-57:

过载跳闸等级

FU1-58:

过载跳闸延迟时间

当输出电流持续超过FU1-57[过载跳闸等级]的时间达到FU1-58[过载跳闸时间]，变频器关断它的输出，显示错误信息。

这项功能在异常负载的情况下保护电机和变频器。

注释:

设定值是FU2-33[额定电机电流]百分数。

[过载跳闸运行]

FU1-59:

堵转保护模式选择（位设定）

FU1-60:

堵转保护等级

这个功能通过减小变频器输出频率而减小电机电流至停转等阻止等级以下以达到阻止电机的目的。

这个功能可以在加速，稳速，减速的任何一种状态下通过位组合实现。

注释：

设定值是FU2-33[额定电机电流]的百分数。

FU1-59[堵转保护模式选择]

设定范围

FU1-59

描述

第三位

第二位

第一位

001

在加速时堵转保护

010

在稳速时堵转保护

100

在减速时堵转保护

当FU1-59设定成‘111’,堵转保

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