ST
STRUCT
Parenthesisforelementarydatatypesandotherstructures（nestingdepth:
8）
T
TIMEOFDAYorTOD
Timer
32
Tl
TIME
Duration
32
TR
TIMER
NumberofanS7timer
16
T5
S5TIME
DurationinS5formal
16
W
WORD
Sequenceof16bits
16
块的实例---blockinstanee
当把某个类型的块从块的库里面拖出来放到CFC的chart里面的时
候，就已经为这个类型的块创建了一个实例了。
有点类似于C++里面的类的概念。
这样做的好处是，当对某个类型的块进行了升级之后，原来程序中已经创建了的块的实例也会全部被升级到新的代码。
复杂的块---complexblock
能够利用很多的子功能组合完成复杂的功能。
而这些子功能本身由是由很多不同的块的实例组合来完成的，把这些组合块一起按块编译就生成了自己创建的块。
这个技术可以灵活的应用于应用程序的编写，相当于把很多的块组织起来完成某个功能，然后编译成自定义一个块。
块的分类---blockfamily
块可以根据其功能特性来进行分类成不同的类别。
组织块---organizationblock
CPU上运行的操作系统和用户程序的接口由各种任务组成，在S7中
称为组织块。
利用这些组织块，可以规定特定的程序在特定的时刻或者特定的情况下执行。
有CPU冷启动时执行的OB块，热启动时执行的OB块，有过程中断时执行的OB块，还有周期执行的OB块。
组织块与一般的块在概念上有很大的区别，组织块是指抽象的，而一般的块是具体的。
块的运行时属性run-timepropertiesofblocks
参考第二章第一节第5段“修改CFC程序”
theCatalog
是用来放“块”（blocks），chart，libraries的一个容器。
程序创建的基本步骤
1）创建工程结构（CPU->program->chartfolder->CFCchart）
2）利用自己创建块，并将它们引入工程中（blocksfrom
libraries,otherprogramorself-createdblocks;Import）
3）把块拖入chart中（insert）
4）为块配置必须的参数并把它们相互连接起来
（parameters/interconnect）
5）调整块的运行时属性（run-timeproperties）
6）编译程序（compile）
7）下载程序（download）
8）调试程序（commissionandtesting）
第二章实例演示
本章目的是让初学者通过演示实际的例子尽快熟悉CFC的编程过程
创建一个闭环控制系统模拟过程控制
创建工程
使用SIMATICMANAGER的菜单命令创建新的工程；
使用Hwconfig配置系统的硬件，这一步必须在下载程序之前完成。
（昨天凌智已经讲解了！
）
步骤：
A）FILEnew;输入工程名称“CFCEXA_2”
B）选中工程文件夹，insertprograms7program;
C）选中s7program文件夹，inserts7softwarechartfolder
D）选中chart文件夹，inserts7softwareCFC;CFC
（1）chart就被创建了，把它命名为control;
E）双击controlchart打开。
配置chart
模拟过程控制，用两个块“SAMP_AVE”和“CONT_C”实现。
关于”SAMP_AVE”和“CONT_C”的信息参考在线帮助。
插入块的步骤：
A）打开theCATALOG
B）定位到CFCLIBRARY，这个库里面就是我们编程需要的块的
集合
C）打开ELEM_400
D）拖入CONT_C
E）拖入SAMP_AVE
F）从sheetoverviewSheetview;optioncustomizeblock/sheet
barwidth
连接块的步骤:
改变块的外观：
通过修改块的属性来实现,
属性页1:
general
Name:
Comment:
属性页2：
inputs/outputs
Inivisable
Watched
Moreinformationblockobjectpropertyhelp给块的输入输出设定参数步骤：
完成默认值的输入，设置调试时需要监控的输入输出的watched属性。
编译和下装
A）chartcompilechartasprogram
B）PLCdownload
测试程序
测试的目的：
通过监控块的输入和输出，或者改变块的输入，来调整程序满足用户的要求。
？
没法强制块的输出！
替代的方法是：
如果某一个关键的控制量需要进行强制，只能利用Nsw来实现。
测试模式相关命令和选项
Testmodeon/off（on二激活测试模式,off=激活编辑模式）
Testsetting（监控画面的更新周期定义）
Processmode（所有块的输入输出都不能被监控）
Laboratorymode（所有块的输入输出都被监控）
修改CFC程序
一个chart上面的块都有特定的运行时属性。
这些属性决定了这些块在CPU中什么时候以什么顺序运行。
在S7中，是用OB块来组织CPU中各种运行序列（runsequenee的。
在TDC中，是用11~18,以及T1~T5来组织CPU中各种运行序列
（runsequenee的。
OB块就是s7的CPU的操作系统和用户程序之间的接口。
11~18,以及T1~T5就是TDC的CPU的操作系统和用户程序之间的接口。
当在program文件夹中插入一个CFCchart对象时，系统将自动会创建一个以该chart对象为名字的运行时间组。
可以自己定义运行时间组。
举例实现。
运行时间组包含的所有的块必须包含在一个运行序列中（run
sequence。
运行时间组可以被动态的enable/disabla举例实现。
块可以不属于任何运行时间组。
举例实现。
运行时间组可以定义扫描率scanrate和计算偏移时间phase
offset。
创建一个带I/O的chart
带I/O的chart可以被用来圭寸装已经编写好的CFCchart,以作为以后调用。
Add4实例演示;
单独CPU,并且去掉@sima系统chart
新建的chart必须要定义相应得chartIO
新建的chart上面所有的块必须要属于同一个T运行周期。
把带IO的chart放到另外一个chart中
Add4插入另外一个chart的实例演示;
把带IO的chart编译成一个块
Add4编译成一个块的实例演示;
单独CPU，并且去掉@sima系统chart
新建的chart必须要定义相应得chartIO
新建的chart上面所有的块必须要属于同一个T运行周期。
第三章介绍虚拟连接和通讯的实现
虚拟连接的概念和作用
为了完成通讯过程，用来把数据打包的成虚拟连接。
TDC的通讯过程
CFC中建立虚拟连接由各种通讯模板上的数据接口提供交换缓存机制CTV、CRV通过数据通道进行虚拟连接的传送和接收
TDC的通讯方式
@LOCAL
@GLOB
@PRODP
@TCPIP
@SRACK
WinCC和TDC之间的通讯
实际举例
SRACK1的实际例子
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