《矿山运输与提升》第3版电子教案考试重点图文并茂.docx
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《矿山运输与提升》第3版电子教案考试重点图文并茂
绪论
一、运输与提升在矿业生产中的地位和任务
1.煤矿在国民生产中的地位
①煤炭是我国的主要能源，又是重要的化工原料，自建国以来煤炭工业一直是国家的重要能源工业。
②我国煤炭储量位居世界前列，至2005年原煤产量突破21亿吨，跃居世界产煤大国第一位。
2.运输与提升的地位
煤炭生产过程中的必不可少的重要环节，从井下工作面煤炭采出到运至地面，只能通过运输与提升，才能加以利用。
3.运输与提升担负的任务
①将井下工作面采出的煤炭运送到地面装车站；
②将掘进产生的矸石运往地面矸石场或综合利用加工厂；
③将井下生产所需的材料、设备运往工作面或其他场所；
④运送井下工作人员。
4.合理地选择运输与提升设备具有重大意义
运提设备投资大、耗电量大（约占总耗电量的50％～70％），合理地选择和使用之，具有巨大的经济和社会效益。
而环节越多，使用的设备数量和转载点越多，产生故障的几率越大。
故应尽可能减少环节、简化系统、以利安全生产，提高经济效益。
二、矿井运输与提升的类型
1.连续动作式设备
①输送机——刮板输送机、胶带输送机、勺（shao）斗提升机等。
②无极绳运输设备——用环形（无极）运转的钢丝绳牵引矿车在轨道上运行，矿车与钢丝绳间通过联接装置挂钩或摘钩。
用于地面或井下水平运输或倾角≤15°的斜巷运输。
属落后的运输方式，仅在个别老矿区和地方小煤窑尚有使用。
③风力或水力运输——应该称为“气压和水压运输”较确切。
分为：
a）利用压缩空气和高压水在管道内运送货载的有压运输；b）利用自然坡度在铁槽内运送货载的无压水利运输。
水利运输使用于水利开采或旱采水运矿井。
④自重运输——在坡度大的条件下，利用货载本身的自重分力，使货载沿斜坡向下自溜的连续运输。
2.周期动作式设备
①电机车运输设备——由电力机车头牵引一组矿车在轨道上往复周期性地运送货载，是水平巷道长距离运输的主要方式之一。
②有极绳运输设备——有极钢丝绳牵引单个或一组矿车往返运行。
多用作小型矿井的主斜井提升或采区上、下山辅助运输。
③矿井提升设备——利用提升机滚筒传动钢丝绳牵引提升容器在井筒内往返运行，完成提升或下放人员及货载的任务。
④卡轨车——地轨式辅助运输设备，车轮不掉道，适用于巷道底板起伏大、有底鼓及难以使用机车和有极绳运输巷道。
德、英等国已广泛采用，我国新建大型矿井开始推广使用，主要用于综采工作面运进或运出机械设备。
⑤单轨吊车——与综采配合使用的一种采区巷道运输设备。
车辆悬吊于巷道上方工字型单轨上，以摩擦轮绞车为动力装置，通过钢丝绳牵引运输货载。
⑥架空索道——架设在空中的钢丝绳作为货车的承载索，而货车则由钢丝绳牵引运输货物。
适用于个别山区的矿山地面运输设备。
3.辅助运输设备
①给煤机——用来将煤仓的煤均匀而定量地装到输送机或其他设备上。
②闸门——用来开启或关闭煤仓或漏斗，也可起调节给煤量的作用。
③翻车机——用来翻转矿车或列车，卸除其中所载物料。
④推车机——在矿车运输中，为了完成矿车的装载、提升和卸载等工序，常常需要在较短距离内使用推车机来向装车站、罐笼、翻车机、溜煤眼下部推送矿车（推进重矿车、顶出空矿车）。
分为：
a）链式推车机——无极链牵引推爪，推爪推动矿车底挡使矿车前进，位于翻车机前。
输送能力大，但结构复杂小型矿山很少采用。
b）钢绳推车机——结构简单、制造容易、基建费用低，行程可大可小；但钢丝绳磨损快、维修工作量大。
c）风动（气动）推车机——装在靠近井筒轨道的中间，略低于轨道平面。
具有结构简单、造价低、效率高、维护方便等特点。
但对矿车的冲击力大，由于气缸行程有限，故推车距离有一定限制。
⑤爬车机——在矿车自溜系统中，用于恢复矿车因自溜所降落的高度差，又称“高差补偿器”。
称为“爬坡机”较为确切。
结构与推车机基本相同，也分为三种：
a）链式爬车机——倾角取10°~15°，其下部以R≥24m的曲线与下部线路联接，上部则用R≥5m的曲线与一上部线路联接。
为防止矿车偶然掉落，或跑车，斜坡部分设有“捞车器”。
运转速度=0.3~0.4m/s。
b）钢绳爬车机——与链式相比，结构简单、制造容易、维护简便，但由于是往复运转，一次只能爬一辆矿车，故生产效率低。
。
c）风动（气动）顶车器——垂直方向作用的推车机，可使矿车进行垂直方向的位移，补偿其在自溜运行中的高差损失。
具有结构简单、重量轻和使用可靠等优点。
适用于调车场要求紧凑布置的场合。
⑥调度绞车——用作调度矿车之用，也可做运送物料等一些辅助运输工作。
⑦阻车器——在矿车自溜轨道上阻（停）止矿车运行的设备。
分单式（一对阻爪）和复式（两对阻爪）两种，复式的又叫“限数阻车器”——它能限制开启一次通过的矿车数量，以便向翻车机或罐笼供给一定数量的矿车。
阻车器按结构分为：
阻车轮的、阻车轴的、阻车下附设底挡的、阻缓冲器的等各种类型。
其与翻车机、爬车机、罐笼等设备配合时，可使矿井的运输达到机械化和自动化的目的。
⑧限速器——在矿车自溜轨道上调节、限制矿车的滑行速度的设备。
按照输送矿车的工艺要求，被限速器作用后的矿车可以低速继续运行，也可立即停止。
⑨转载机——机械化采煤采区内，煤炭运输系统普遍采用的一种中间转载输送设备。
是一种可以纵向整体移动的、特殊的、重型刮板输送机。
三、国内外矿井运、提设备发展概况
1.刮板输送机——应用广，国产种类多（达30余种），系列化生产。
可弯曲型能拐弯90°运行。
综采机械化的必备配套设备，大大提高工作效率。
2.带式输送机——向长距离（单机15.5km、机组达169km）、大运量（带宽6.4m达37500t/h）、高速度（达15m/s）、大功率（单机最大驱动功率达6×2000kw）、低能耗方向发展。
3.电机车运输——向大型化、高速化、能爬大坡度、自动化方向发展。
工业发达国家已开始研制和使用自动装卸载、无人驾驶的全自动化电力机车。
4.提升设备——国内外均已按型谱制造大型提升机，广泛应用单绳缠绕式和多绳摩擦式提升机。
特深井采用了双滚筒缠绕式（布雷尔式）提升机。
20世纪90年代，世界上又出现了一种全新的、高度机电一体化的提升机——“内装式多绳摩擦提升机”，使提升机的制造、使用水平推入了新的领域。
第一章刮板输送机
第一节概述
一、主要组成部分、工作原理、适用范围
1.主要组成部分
①机头部——包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等；
②机尾部——包括机尾架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等；
③中间部——包括中间溜槽、联接溜槽、调节溜槽、刮板链等；
④附属装置——包括紧链器、铲煤板、挡媒板、防滑锚固装置等；
⑤移溜装置
2.工作原理由绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）的无极循环的刮板链作为牵引机构，以溜槽作为承载机构，电动机经液力耦合器、减速器带动链轮转动，从而带动刮板链连续运转，将装在溜槽中的货载从机尾部运到机头处卸载转运。
上部溜槽是输送机的重载工作槽，下部溜槽是刮板链的回空槽。
3.适用范围刮板输送机是一种挠性牵引机构的连续输送设备，是采煤工作面唯一的运输设备，还常用于采区巷道和掘进工作面。
可水平布置，也可倾斜安装，沿工作面和巷道布置时运输倾角≤25°，对于兼作采煤机轨道与机组配合适用时煤层倾角要≤16°。
4.优缺点机身低，便于装载；结构强度高，运输能力大，适应恶劣工作环境，并可作为采煤机的运行轨道；可弯曲，移置容易机身伸缩方便，运力不受块度和湿度的影响；铲煤板可自动清扫机道浮煤；挡媒板后设有安放电缆、水管和乳化液管的槽架，对三者起保护作用，推移输送机时，电缆、水管、乳化液管随同移动。
不足之处是：
工作阻力大，耗电量多，溜槽磨损严重，运输距离受一定限制。
二、主要类型和系列
1.主要类型
①按牵引链的结构分：
片式套筒链刮板输送机、可拆模锻链刮板输送机、焊接圆环链刮板输送机
②按链条数目分：
中单链、中双链、边双链、三链（极少用）。
③.按功率大小分：
配套单电动机额定功率≤40kw为轻型、40kw＜中型≤90kw、重型＞90kw。
④按溜槽的布置方式和结构分：
并列式、重叠式、敞底溜槽式和封底溜槽式四种。
⑤按传动方式分：
电力传动、液压传动两种输送机。
2.基本参数系列
我国自20世纪80年代开始已按以下标准：
MT15-82《工作面用刮板输送机系列型谱》、MT105-1993《刮板输送机通用技术条件》、和MT15-1991《矿用刮板输送机型式与参数》标准化、系列化和通用化制造。
运输量为150~900t/h、机身长度有120、150、160、180、200m等、电动机功率40~320kw。
目前我国制造的最大者：
运输能力900t/h、水平输送距离150m、装机总功率320kw、整机重量204t、一条牵引链的破断负荷为85t。
（详见课本P9/B1-1《刮板输送机基本参数系列》）
3.型号标记：
SG※—□/◇
S——输送机；G——刮板式；
※——型式代号：
D—中单链型、B—边双链型、Z—中双链型、W—可弯曲型；□——中部槽宽度，mm；
◇——配用电动机总功率，kw。
三、新型刮板输送机
1.侧卸式刮板输送机
2.直角转弯式刮板输送机
四、今后研发重点：
大功率、大运力、大倾角刮板输送机，适应于倾角≥36°的中厚煤层和大倾角采煤机配套的需要；极薄煤层外牵引输送机；发展双速电机，解决输送机重载启动问题，并可取消液力耦合器。
第二节刮板输送机结构特点及功能分析
一、机头部
1.减速机
①类型：
与输送机并列（平行）布置、三级传动的圆锥-圆柱齿轮减速机，以缩小占据空间，适应井下作业需要。
圆锥齿轮采用圆弧齿形，圆柱齿轮采用人字齿形，以增大承载能力、传动平稳性和降低噪声。
②使用条件：
齿轮圆周速度≤18m/s、安装倾角1°～25°、高速轴转速≤1500r/min;环境温度为-20～+35℃、适用于正、反两向运转。
③应符合《刮板输送机减速器》标准，同型号间可互换，输入轴端有圆头平键槽和渐开线外花键两种联接形式，输出轴端有矩形、渐开线内花键和渐开线外花键三种联接形式。
④为适应左、右两种采掘工作面和机头机尾通用，其箱体应上下对称。
⑤为便于改变链速，应能通过更换第二对齿轮的办法，在一定范围内改变传动比。
2.联轴器
①分弹性联轴器和液力耦合器两种。
中、重型刮板输送机必须采用液力耦合器。
②液力耦合器的结构（祥见P20～21/T1-13～15）。
③液力耦合器的优点：
使电动机轻载启动、有过载保护功能、减缓传动系统的冲击和振动、多电机驱动时能使各电机的负荷均匀、如果与电动机的特性匹配得当，还能增大驱动装置的启动力矩。
④液力耦合器的工作原理（祥见P22/T1-16～17））。
3.机头架
机头部的支撑骨架，应有足够的强度和刚度，由厚钢板组焊而成。
要求：
①两侧对称，两侧壁上都能安装减速机，以适应左、右采煤工作面的需要；
②链轮由减速机的轴伸和盲轴支承和联接，便于在井下拆装；
③拨链器和护轴板是易损部件，应便于拆装和更换；
④易损部位采取耐磨措施，如加焊高锰钢堆焊层或局部采用耐磨材料的可更换零件。
4.链轮组件
①链轮是一个组件，由链轮和联接筒组成。
它是传力部件，也是易损件，运转中不仅受静载荷，还受脉动和冲击载荷。
②链轮结构和安装要点（按P24/T1-18向学生讲解）
③链轮制造：
用优质碳素合金钢铸造或锻造成毛坯，机加工后调质处理，链窝和齿形表面须经淬火处理。
MT/Z9-80《矿用圆环链链轮技术条件》规定了各项技术指标。
④链轮使用寿命：
MT105-1993《刮板输送机通用技术条件》规定，轻型机不低于一年，中、重型机不低于一年半。
5.盲轴组件
是位于机头架不装减速机一侧、支承链轮的一个组件，其轴承座装在机头架侧板的座孔内，用螺栓联接件固定。
（祥见P25/T1-19））。
6.电动机
①刮板输送机不用液力耦合器时，采用双鼠笼转子并具有高启动转矩的隔爆型电动机；采用液力耦合器时，对电动机启动转矩无高要求，只要求最大转矩要高。
②为解决刮板输送机重载启动困难的问题，有的机型采用双速电动机（其定子上有低速绕组和高速绕组各一套）。
以低速绕组启动时能给出3倍以上的额定转矩的启动转矩，输出功率约为高速时的1/2，启动电流比高速时低得多。
故在生产中以低速绕组启动，达到一定转速时，换接到高速绕组运转工作，用专用的控制开关换速。
③目前我国生产的、用于矿井配套的双速电动机产品有：
YDB和KBY两个系列。
二、机尾部
分：
有驱动装置——只有机尾架与机头架不同，其余部件与机头部相同，可互换使用。
无驱动装置——尾架上只有供刮板链改（换）向的尾部轴部件，尾部轴上的链轮也可用滚筒代替。
三、中间部
1.溜槽
①中部槽（标准槽）
a）组成刮板机的机身，每节长度1.5m,由槽帮和中板组焊而成，上槽是装运物料的承载槽，下槽底部敞开供刮板链返程用（底部敞开是为了减少摩擦和积留杂物）。
b）与采煤机配套的中部槽，除了运煤外，还兼作采煤机的轨道，它除了承受采煤机的骑行负荷（采煤机重压和切割煤层时的冲击）外，还受到推、拉液压支架的侧向力和纵向力，以及大块煤岩的撑挤，工作条件恶劣。
因此，应有足够的强度、刚度和耐磨性，其质量应符合MT102—85《刮板输送机中部槽试验规范》。
C）中部槽的井下使用寿命，按“过煤量”来衡量：
中部槽的过煤量单位：
万吨
槽宽类型
280
Mm
320
mm
420
Mm
520
mm
（620）
mm
630
mm
730
mm
830
mm
轻型
≥6
≥8
≥12
≥20
≥30
≥40
中型
≥60
重型
≥120
≥180
②调节槽短的中部槽，是为了适应输送机的铺设长度（适应工作面长度变化）的需要，设有长度有0.5M和1M的两种调节槽。
③机头过渡槽是机头与机身过渡联接的特殊槽，每节长度为0.5m，它的一端与中部槽联接，另一端与机头架联接。
④机尾过渡槽是机尾与机身过度联接的特殊槽，每节长度也是0.5m，它的一端与中部槽联接，另一端与机尾架联接，在其下缘装有上链器。
⑤联接装置是将单个中部槽联接成机身的组件，它既能使两槽间对正，又能允许两槽在平、竖两个平面内折曲一定的角度。
分：
插销式、哑铃式、插入圆柱销式等。
它是中部槽的薄弱环节。
2.刮板链
①组成与功能由链条和刮板组成，链条是刮板输送机的牵引机构，刮板的作用是刮推溜槽内的物料前进。
②分类目前使用的有中单链、中双链、边双链三种。
③链条a.圆环链，在运行中不仅承受很大的静负荷和动负荷，还要承受巨大的滑动摩擦，以及矿水的浸蚀。
b.优质碳素钢焊接而成，并经热处理和预拉伸处理，使之具有强度高、韧性（刚度）大、耐磨和耐腐蚀等特性。
c.按GB/T12718-1991《矿用高强度圆环链》制造，分B、C、D三个等级，见P29/B2-3。
d.规格及标注规格有七种，以链环棒料直径（mm）×链节距（mm）标注：
10×40、14×50、18×64、22×86、24×86、26×92、30×108。
不同规格不同强度等级的破断负荷见P30/B2-4。
四、附属装置
1.铲煤板固定在中部槽的侧面支座上，安装后上缘低于槽帮，下缘要超出槽低，宽度方向与采煤机滚筒应有一定间隔。
其刀刃应有足够的强度，在推移中部槽时用来清除工作面的浮煤。
2.挡煤板是一个多功能组件，其作用是:
a）防止煤向采空区塌落；b）为采煤机导向；c）放置电缆、水管乳化液管；d）为推移液压千斤顶提供联接点等。
应有足够的强度和刚度，因它的变形和损坏会直接影响采煤机的运行。
3.拉紧（紧链）装置给刮板链施加张紧力的装置。
刮板链安装时要给予一定的预紧力，使其运行在张力最小点而不发生链条松弛或堆积，保证输送机正常工作。
①螺旋丝杠式拉紧装置（按P28/T1-22a讲解）
②钢丝绳卷筒式拉紧装置（按P28/T1-22b讲解）
③棘轮紧链器（按P29/T1-23讲解）
④摩擦轮紧链器（按P30/T1-24讲解）
⑤液压紧链器（按P31/T1-25讲解）
4.推移装置
①功能——在采掘工作面内，随着采掘工作的进展，将刮板输送机向煤（岩）壁推移。
②布置形式——综采工作面使用液压支架上的推移千斤顶，普采工作面使用推溜器或手动液压推溜器，均装在靠采空区一侧。
机头、机尾处分别安装2～3个；中间槽每隔6m布置一个；每个千斤顶均由单独的操纵阀控制。
5.锚固装置
①功能——刮板输送机在倾角较大的工作面上工作有下滑的可能时，用以固定和防滑之用。
②组成——由液压支架和锚固架组成。
锚固架与机头架、机尾架相联接，使用液压支架的泵站供液。
五、刮板输送机的传动系统（简图）
第三节刮板输送机的选型计算（略）
第四节桥式转载机
一、功用
是国内外机械化采煤系统中普遍采用的一种中间转载输送设备，实际上是一种可以纵向整体移动的重型刮板输送机。
它工作于采掘面的下顺槽（平巷）中，将工作面刮板输送机运出的煤（岩）转载到下顺槽（平巷）中的可伸缩带式输送机上运出。
二、结构
1.特殊的短刮板输送机——传动系统和驱动装置与刮板输送机相同，也分中单链、中双链、边双链三种，零部件可与相同规格的刮板输送机互换。
不同点是：
机身有一段悬桥结构，以便使之与带式输送机有一段搭接长度。
2.机头部下装有行走小车，搭接在带式输送机机尾架导轨上移动。
机尾底部有滑橇可沿底板滑行。
3.机身==底板水平段+悬桥爬坡段+悬桥水平段。
若使用破碎机，加装在底板水平段上。
4.按配套电动机额定功率大小也分为轻、中、重型三种，划分标准与输送机相同。
其井下使用寿命也按其中部槽的“过煤量”衡量：
平巷桥式转载机中部槽的过煤量单位：
万吨
槽宽类型
630
mm
640
mm
730
mm
830
Mm
轻型
≥60
中型
≥80
≥80
重型
≥100
≥100
≥150
三、转载机的型号标记：
SZ※—□/◇
S——输送机；Z——转载机；
※——型式代号：
D—中单链型、B—边双链型、Z—中双链型；
□——溜槽宽度，mm；
◇——配用电动机总功率，kw。
四、国产转载机主要规格参数详见课本P42/B1-6。
第五节刮板输送机的安装、运转与维护
一、安装、运转注意事项
1.工作面要力求保持直线，过多的弯曲会导致断链等事故，加快链子与溜槽的磨损，甚至会引起采煤机掉道。
2.输送机铺设要平，搭接处无台阶。
工作面整平，杂物应清除。
3.推移输送机时，弯曲段的长度应≥8节槽长度，以免引起断链或掉链事故。
4.严格按出厂时配对链条组装，不得有“拧麻花”现象，安装位置均应符合设计图纸要求。
5.组装后应进行全面检查，空转2h，检查传动装置及刮板链是否正常。
发现异常，应立即停车查明原因，排除故障后方能投入正式运转。
6.投入正常运转两周后，要再次调整链子的松紧程度。
经常检查、及时紧链，发现问题及时处理，以保证刮板链在合适的张力下运行。
二、使用寿命及损坏原因
1.刮板链的断裂情况分析
①强力断链——冲击力＞许用破断载荷，断口在弯曲部中间或质量缺陷处、呈凹凸状，直线部分拉长。
②疲劳断裂——受力＜静态破断载荷，但由于长时间承受脉动载荷，发生疲劳破坏，以及链环表面缺陷，使其截面不断削弱，导致最后受冲击突然断裂。
断口在弯曲部与直线部分连接处，分：
灰白色月牙形平台部分——疲劳破坏所致；凹凸不平部分——突然断裂所致。
2.刮板链断裂的主要原因
①动载荷的长时间反复作用——疲劳破坏的主要原因；
②矿井下水的腐蚀，使其断面削弱、强度降低；
③长时间的磨损；
④链条制造质量差；
⑤工作面使用条件的影响（铺设质量差、推移方式不当等）。
三、刮板输送机的维护
1.日检内容
①减速器工作是否正常（振动、发热、油位情况）；
②减速器和液力耦合器是否漏油；
③链条张紧度是否合适、有无“拧麻花”现象，链条和刮板有无损坏；
④溜槽的磨损、变形和联接情况，尤其是联接槽；
⑤挡媒板有无损坏、变形。
2，周检内容
①机头架、机尾架有无歪斜、损坏情况；
②液力耦合器启动是否平稳，各电动机负荷分配是否均衡；
③减速器与机头架、液力耦合器与保护罩等处的联接螺栓紧固情况；
④拨链器、压链块的磨损情况；
⑤铲煤板的磨损情况及联接螺栓的可靠性；
⑥测量电动机的绝缘情况，检查开关触头及防爆面情况，检查减速器的轴承、齿轮的润滑及齿轮啮合情况。
3.季检和半年检内容
每季应对胶带联轴节、液力耦合器、过渡槽、链轮、拨链器检修一次，拨链器可视磨损情况而定。
每半年应对电动机和减速器进行一次全面的检修。
4.大修内容
当采完一个工作面后，应将设备升井进行全面检修。
第二章带式输送机
第一节概述
O、发展史
1880年最早出现在德国，已有100多年的历史。
目前带式输送机的最大输送距离单机可达15km（机组可达169km），带速已达15m/s，最大带宽6.4m，最大输送能力37500t/h，最大单机功率=2*2000kw，寿命可达20年。
应用非常广泛，新技术仍在不断发展中。
一、工作原理、适用条件、优缺点
1.工作原理（参见P45/T2-1）
以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备。
输送带绕经机头主动滚筒与机尾换向滚筒，形成一个无极的环形带，借助主动滚筒与输送带之间的摩擦力来带动输送带及物料连续运转。
物料到达机尾端部后，由于输送带的换向而卸载。
它是平行带传动的一种特殊情况：
输送带本身既是传动件又是承载件。
可运送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成品物件。
2.适用条件
用于水平或倾斜巷道的运输：
向上运输时，倾角≤18°；向下运输时≤15°。
运输附着性和粘性大的物料时倾角可大一些。
不易运输有棱角的货物。
带式输送机输送（上运）各种物料所允许的最大倾角详见P53/B2-5。
3.优缺点
①优点：
运力大、运输阻力小、耗电量低（约为刮板输送机的1/3～1/5）、投资小运费少、运行平稳、对物料损伤小，应用广泛。
所以，煤矿生产中凡是能用带式输送机的地方，尽量选用。
②缺点：
机身高，不便装载；不宜运送有棱角的物品；无法弯曲铺设。
二、普通带式输送机的类型
1.通用型（通用固定式）——托辊安装在固定机架上，机架固定在底板或基础上，广泛应用在运输距离不长、永久使用地点。
2.可拆卸式——组合式机身，可拆卸、移置安装，由于运输距离不长但经常移动的场合。
3.可伸缩式——机身可伸缩，节约辅助（拆装、移置）时间，比普通机型多一套储带卷带装置，带仓可存一卷胶带（约50～100m）。
（参见P49/T2-4）
三、特种带式输送机
1.绳架吊挂式——与通用型基本相同，区别仅在于机身部分为吊挂的钢丝绳机架支承托辊和输送带，其余组成部分与普通带式输送机相同。
机身吊挂在巷道支架上（节省巷道下部空间也便于清扫巷道底板），或架设在底板上，其高度可以调节，适用于底板不稳定的巷道。
（参见P48/T2-3）
2.钢丝绳牵引式——一种强力带式输送机，其特点是：
钢丝绳作为牵引机构；胶带只起承载作用，不受牵引力，使牵引结构和承载结构分开，从而解决了运输距离长、运输量大、输送带强度不够的
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