洗瓶机设计方案.docx

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洗瓶机设计方案

机械原理课程设计

说明书

设计题目：

洗瓶机

动力工程及过程机械系过程装备与控制工程专业过程074/071班

设计者：

陈作烜10071883

王管华10071884

俞丹仙10071789

指导教师：

章兰珠

09年7月9日

一、设计题目及要求2

二、设计方案的拟定2

三、设计方案的优点3

四、运动参数及动力参数计算4

五、传动机构的设计计算6

六、附录及参考文献7

一、设计题目及要求

设计题目：

洗瓶机

要求：

对瓶子外面进行清洗。

为了完成设计任务需要三个阶段：

①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。

技术要求:

瓶子尺寸（长X直径）/（mm,m）

工作行程/

（mrh

生产率/（个

/min）

急回系数K

电动机转速

/（r/min）

©100x200

600

3

3

1440

二、设计方案的拟定

执行机构运动方案：

按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环），我们设计了以下两种方案供选择：

①凸轮-铰链四杆机构方案：

如图所示，铰链四杆机构的连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。

②五杆组合机构方案:

如图所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。

由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种方案（五杆组合机构方案）。

三、设计方案的优点

确定一条平面曲线需要两个独立变量。

因此具有两自由

度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。

点M的速

度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。

是整个机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。

四、运动参数与动力参数计算

工作行程L

假设1、2、3、4杆长分别为Li、L2、L3、L4

L2-Li=L*0.5①

Li+L2=L*0.866②

由①②得：

Li=110mm

L2=410mm

由于左右两边对称

所以L3=Li=110mm

L4=L_2=4i0mm

机架长=600-0.5*300-0.5*300=300mm

所以齿轮半径R=75mm

M点的移动速度V=600/20=30mm/s

验证最小传动角：

3

oo

Ymin=180—9>40

o

即9<140

假设成立，取9=60验证

虚线长=L2=L3=410mm<110+300+110满足三角形要求

o

所以9=60成立

O

即丫min>40

Ymin

o

=e>40

o

假设成立，取e=41验证

——O

虚线长=L22+L32-2*L2*L3*cos40=287.17<190+110

满足三角形要求

o

所以e=41成立

即丫min>40

综上所述：

所设计的尺寸满足最小传动角要求。

五、传动机构的设计计算

-Pl

齿轮7接电动机输出端

由设计要求得：

齿轮1转一圈，电动机（齿轮7）转480圈即传动比i71=480

由传动比定义得：

i71=乙乙乙乙亿7乙乙乙

避免根切的最小齿数Zmin=2ha/sina

=仃

取乙=40Z2=1Z3=72Z4=18Z5=60Z6=40Z7=20

洗瓶机工作示意图

W/A~e/d

传动机构图

执行机构图

5

1ZZ/ZI

l\X\N

洗瓶机机构运动简图

参考文献

[1]裘建新，《机械原理课程设计指导书》，高等教育出版社

[2]王知行、邓宗全，《机械原理（第二版）》，高等教育出版社