西威变频器调试资料.docx
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西威变频器调试资料
西威变频器调试资料
2008-11-1215:
07:
01 作者：
来源：
互联网
∙ 西威变频器调试资料
一.西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:
首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：
一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二.配线说明：
U1，V1，W1变频器的进线输入
U2，V2，W2变频器的输出
+BR1，-C接制动电阻
1，2模拟量输入端12（ENERGE）使能信号
13（FWD）正转14（REV）反转
19（COM）公共端
36（SPD1）多段速137（SPD2）多段速2
38（SPD3）多段速3
80，82（DRIVEOK）故障输出
83，85（BRAKE）抱闸检测输出
由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器：
XS插座
分频卡EXP-E上的XF0端子
分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）
编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
关于1387的接线请注意：
将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
其接线如下：
6b（A+）,2a（A-）,3b（B+）,5a（B-）,4b（R+）,4a（R-）,7b（C+）,1a（C-）,2b（D+）,6a（D-）,1b（5V）,5b（0V）
三.菜单和参数：
（参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例）
主机参数：
曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：
2：
1
额定转速：
235r/min功率：
17.4KW电流42A
反电势：
260V转矩：
707频率：
47HZ
Menus:
（一级目录）
1.MONITOR（监控）
2.STARTUP（启动）
3.TRAVEL（驱动）
4.REGULATIONPARAM（调节参数）
5.I-OCONFIG（I-O配置）
6.ALARMCONFIG（报警配置）
7.COMMUNICATION（通讯）
8.APPLCARDCONFIG（APPL卡配置）
9.CUSTOMFUNCTIONS（客户功能）
10.SERVICE（服务功能：
无齿自动定位用）
二级目录介绍
STARTUP：
1.Startupconfig（启动配置）
（1）.Entersetupmode
DRIVEDATA
Mainsvoltage400V
Ambienttemp40
Switchingfreq8kHz
Spdref/fbkres0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）
MOTORDATA
Ratedvoltage380V
Ratedcurrent42A
Ratedspeed235rpm
Polepairs（极对数）12请注意该值为极数的一半：
P=f*120/N=47*120/235=24
Torqueconstant707/42=16.833Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）
EMFconstant（反电势）V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
Statorresist（定子阻值）ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
LsSinductance（阻抗值）
H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
CURREGAUTOTUNERESULTS
MeasuredRsohm
MeasuredDTLV
MeasuredDTSohm
MeasuredLsSigmaH
电机自学习：
设定好电机参数,
进入Autotune,再按Start
短接 变频器使能信号;
按面板上I键，出现进度表
自动进行电机自学习;
学习完毕后要用Loadsetup菜单保存参数
（2）.Loadsetup（保存设置）用于储存自学习电机参数
（3）.Mechanicaldata（机械数据）
Travelunitssel选择Millimeters
Gearboxratio变速比2
Pulleydiameter曳引轮直径410
Fullscalespeed满速235
注意：
机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
（4）.Weights
Carweight（轿箱重量）1200kg
Counterweight（对重重量）1650kg
Loadweight（载重量）1000kg
Ropeweight（钢丝绳重量）300kg
Motorinertia（电机惯量）0.1kg*m2
Gearboxinertia（变速箱惯量）kg*m2
（5）.Landingzone（停靠区域）提前开门用
Landingcontroldisable设为无效
（6）.Encodersconfig（编码器设置）
SpeedfbkselStdencoder
Stdenctype1.SinusoidalHall（正弦）。
2.SinusoidalSinCos（正余弦编码器）选这项
3.SinusoidalExtern
4.DigitalHall
5.DigitalExtern
6.SinCos
7.Resolver
8.SinusoidalHiper
Stdencpulses2048ppr
Stddigencmode1.FPmode
2.Fmode
选1
Stdencsupply1.5.41/8.16V
2.5.68/8.62V
3.5.91/9.00V
4.6.16/9.46V
选1
StdsinencVp0.5V
（7）.Motorprotection
MotorOLcontrol1.Disabled
2.Enabled
选1
（8）.BUprotection（制动电阻保护）
BUcontrol1.Internal
2.External
3.off
选1
BUresoltime60S（制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护）
BUresistance12.5ohm（照实际阻值设）
BUrescontpwr4kw（照实际功率设）
（9）.Loaddefault（载入出厂参数）
（10）.Loadsaved（载入上次保存参数）
2.Regulationmode（调节模式）
注：
手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。
3.Saveconfig（保存配置）
TRAVEL：
1.Speedprofile（速度给定）
Smoothstartspd:
mm/s（平滑启动速度）
Multispeed0:
mm/s
Multispeed1:
mm/s检修半速（75）
Multispeed2:
开门再平层速度（50）
Multispeed3:
爬行（50）
Multispeed4:
检修（150）
Multispeed5:
单层（1000）
Multispeed6:
双层（1500）
Multispeed7:
多层（2000）
Maxlinearspeed:
mm/s（最大线速度）
该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。
2.Rampprofile
MR0accinijerk:
500rpm/s2（开始加速时的加加速度）
MR0acceleration:
700rpm/s（加速度）
MR0accendjerk800rpm/s2（结束加速时的加加速度）
MR0decinijerk600rpm/s2（开始减速时的减减速度）
MR0deceleration700rpm/s（减速度）
MR0decendjerk500rpm/s2（结束减速时的减减速度）
MR0enddecel300rpm/s（结束运行时的减速度）
3.Liftsequence
Contclosedelay（接触器闭合延时）200ms
Brakeopendelay（抱闸打开延时）0ms
Smoothstartdly（平滑启动延时）0ms
Brakeclosedly（抱闸闭合延时）200ms
Contopendelay（接触器打开延时）200ms
Dooropenspeed：
100mm/s
注意：
该值不能设太小，否则可能会出现DBerr7138故障
4.Speedreggains（速度环PI）
SpdP1gain%7%（速度环比例增益1）高速
SpdI1gain%1.2%（速度环积分增益1）高速
SpdP2gain%13%（速度环比例增益2）中速
SpdI2gain%3.2%（速度环积分增益2）中速
SpdP3gain%13%（速度环比例增益3）低速
SpdI3gain%3.2%（速度环积分增益3）低速
Spd0enable1.Disable2.Enableasspd0
3.Enableasstart
选择3
Spd0Pgain%16%（零速比例增益）
Spd0Igain%20%（零速积分增益）
Sfbkderbase1000ms
Sfbkderfilter5ms
Propfilter3ms
5.Speedthresholds（速度门限）
Spd0refthr1rpm
Spd0refdelay100ms
Spd0speedthr0rpm
Spd0spddelay500ms
SGPtran21hthr15%
SGPtran32Ithr1%
SGPtran21band2%
SGPtran32band2%
6.Rampfunction（斜率功能）
Rampoutenable:
Enabled/Disabled（模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled）
Rampshape1.S-Shaped2.Linear选1
7.Speedsetpoint
（1）Speedrefsrc
Speedref1src1.LZspeedref（数字量给定）
2.Aninp1output（模拟量给定）
选1
Speedref2src1.Intspeedref2/…
SpeedrefinvsrcNULL/DOWNcontmon（选择该项可使模拟量时有下行）/…
（2）Speedrefcfg
Intspeedref1rpm（模拟量可以调整10V电压对应转速）
8.Travel-SaveParameters（保存参数）
REGULATIONPARM：
（该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，18622后才能修改）
1.Spdregulator（速度调整）
（1）Spdregulatorpercentvalues（速度环调整百分值）
SpdP1gain%:
9.99%（速度比例1增益）
SpdI1gain%:
13.12%（速度积分1增益）
（2）.Spdregulatorbasevalues（速度环调整基准值）
SpdPbasevalue:
18A/rpm（无齿需调整到最大18）
SpdIbasevalue:
4600A/rpm/s（无齿需调整到最大4600）
*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。
2.Currregulator（电流环调整）
3.Regulationparam（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Fluxconfig,选择Magnetizconfig
出现Autophaserot（旋转整定，选择Still是静止整定），按Start开始。
4.SaveParameters（保存参数）
I-OCONFIG：
1.Analoginputs（模拟输入）
（1）Stdanaloginps
1.Analoginput1（端子1和2）
Aninp1cfg
Aninp1type:
-10V…+10V/0-20ma,0-10V（模拟量时选该项）
2.Digitaloutputs（数字量输出）
（1）Stddigitalouts
1.Stddigoutsrc
DO0src:
DriveOK/….（变频器故障，端子80和82）
DO1src:
BRAKEcontmon/…（抱闸输出信号等同于运行，端子83和85）
2.Stddigoutcfg
DO0inversion:
Notinverted/Inverted（选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点）
3.I-OConfig-SaveParameters
SERVICE：
（密码是12345，18622）（无齿定位）在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。
在Insertpassword中输入18622
在Checkpassword
中选择Brushless（无齿轮）,再选择Autophasing（自动相位测试），然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，整定的值在SinCos/Res
off:
201.2deg中
切记整定后千万要在STARTUP中用SAVECONFIG来保存参数
如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。
*如何将参数全部初始化：
在checkpassword中选择sizechange,然后sizeconfig
在seldrivesize中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。
然后再到seldrivesize中将功率改回来，再退出，再进入Restart复位。
全部数据将被初始化。
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