G系列齿轮减速电机教材.docx
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G系列齿轮减速电机教材
G系列齿轮减速电机教材
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G系列齿轮减速电机教材
1、概述
1.1、G系列齿轮减速电机的定义：
通过齿轮将较高的输入转速和小输入扭矩转化成我们想要的低输出转速和大输出扭矩，并有多种安装形式和不受限制的减速电机。
1.2、G系列齿轮减速电机的用途：
1.2.1、本减速电机适合在环境温度-10℃到+40℃条件下运行，海拔高度可达1000米。
1.2.2、可用于正反转。
1.2.3、无行业限制。
1.3、G系列齿轮减速电机的特点：
1.3.1、高度模块化设计：
机以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。
同种机型可配用多种功率的电动机。
容易穿刺各机型间组合联接。
1.3.2、传动比：
划分细，范围广。
组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。
1.3.3、安装形式：
安装位置不受限制。
1.3.4、强度高、体积小：
箱体采用高强度铸铁。
齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。
1.3.5、使用寿命长：
在正确选型（包括选用适当的使用系数）和正常使用维护的条件下，减速机（除易损件外）的主要零部件寿命一般不低于20000小时。
易损件包括润滑油、油封以及轴承。
1.3.6、噪声低：
减速机主要零部件都经过精密加工，并通过精心组装和测试因而减速机噪声较低。
1.3.7、效率高：
单要型效率不低于95%。
1.3.8、可承受较大的径向载荷。
1.3.9、可承受不大于径向力10%的轴向载荷。
1.4、G系列齿轮减速电机的分类：
1.4.1、GR系列斜齿轮减速电机
1.4.2、GS系列斜齿轮—蜗轮蜗杆减速电机
1.4.3、GK系列斜齿轮—弧齿锥齿轮减速电机
1.4.4、GF系列平行轴—斜齿轮减速电机
2、G系列齿轮减速电机的结构：
3、G系列齿轮减速电机的主要构件和用材说明：
3.1、主要构件和功能
3.1.1、输入轴：
动力源输入；
3.1.2、输出轴（实心、空心）：
联接传动件；
3.1.3、齿轮（有1、2、3级）、蜗轮蜗杆（GS系列）：
减速
3.1.4、轴承：
支撑输入轴、输出轴、齿轮的传动。
3.1.5、油封：
防止润滑油的渗漏。
3.1.6、润滑油：
给轴承和齿轮等传动件润滑作用，增加寿命。
3.1.7、机座：
将所有传动件包装起来，用于方便安装。
3.2、用材说明及对减速机的影响：
3.2.1、齿轮、齿轴、及蜗杆：
3.2.1.1、材料及工艺：
20CrMnTi（二零鉻锰钛），经渗碳淬火回火，（咯氏硬度）HRC60±2，德国Niles数控成形磨齿机，加工精度6级。
3.2.1.2、对性能的影响：
材料不好会影响轴的质量，硬度过高容易造成蹦齿，过低会影响扭力不足，精度不够，会造成噪音等质量问题。
3.2.2、箱体：
3.2.2.1、材料及工艺：
高强度铸铁HT200，日本大偎公司OKUMA加工中心加工。
3.2.2.2、对性能的影响：
震动或箱体爆裂。
3.2.3、输出轴：
3.2.3.1、材料及工艺：
42CrMo（四二鉻钼），调质处理（布氏硬度）241—286HBS。
3.2.3.2、对性能的影响：
扭力不足或断轴。
3.2.4、轴承：
3.2.4.1、材料及工艺：
国产名牌三大厂
3.2.4.2、对性能的影响：
噪音大，降低传动效率。
3.2.5、油封：
3.2.5.1、材料及工艺：
台湾采升、同源。
3.2.5.2、对性能的影响：
漏油并会造成蹦齿、烧机。
3.2.6、电机：
3.2.6.1、材料及工艺：
Y2系列国内名牌，如皖南。
3.2.6.2、对性能的影响：
影响外观，噪音大，性能不达标。
3.2.7、润滑油：
3.2.7.1、材料及工艺：
GR、F、K用中负荷齿轮油L-CKC220或320，GS用蜗轮蜗杆油。
3.2.7.2、对性能的影响：
发热，噪音大，蹦齿等。
4、G系列齿轮减速电机的型号表示和相关参数说明：
4.1、型号表示方法
4.2、铭牌内容及说明：
4.3、G系列机型分类表
G系列机型分类表
输出轴
安装结构
传动比
功率kW
特点
备注
GR
实心轴
底脚
3.37~289.74
0.12~160
1.输出轴与输
入轴平行（小
偏心）
2.效率约95%
规格13种3级或2级
GRF
法兰
GRX
底脚
1.30~8.65
0.12~45
1.输出轴与输入轴平行
2.效率约97%
规格6种单级传动
GRXF
法兰
GS
实心轴
底脚
7.5~288
0.12~22
1.输出轴与输
入轴垂直.
2..效率约
90%-40%
规格7种2级传动理论上效率小于50%时自锁
GSA
空心轴
轴装（GSAT
加防转臂）
GSAF
空心轴
法兰
GSF
实心轴
底脚
G系列机型分类表
G系列
输出轴
安装结构
传动比
功率kW
特点
备注
GK
实心轴
底脚
5.36~
197.37
0.12~200
1.输出轴与输
入轴垂直。
2.效率约94%。
规格12
种3传动
GKA
空心轴
轴装（GKAT
加防转臂）
GKAF
空心轴
法兰
GKF
实心轴
法兰
GF
实心轴
底脚
3.77~
281.71
0.12~200
1.输出轴与输
入轴垂直。
2.效率约95%。
规格10
种3级或2级传动
GFA
空心轴
轴装
GFAF
空心轴
法兰
GFF
实心轴
法兰
4.4、电机系列代号和功率
4.4.1、电机系列代号（常用）：
Y----Y2系列电机YB----防爆电机YEJ------制动电机
YVP----变频电机YPEJ---变频制动电机YCT---电磁调速电机
4.4.2、电机功率：
从0.12KW~200KW防护等级IP54，绝缘等级F级
4.5、安装形式：
M1/2/3/4/5/6祥见G系列选型资料。
4.6、接线盒方向及出线口位置：
从电机尾部看，左：
0°右：
180°上：
270°下：
90°。
如下图：
5、选型要素：
5.1、选型基本公式
M=9550*P/n2输入功率P的单位kW,输出转速n2的单位转/分,通常写成rpm或r/min,输出转矩M的单位N.m。
i=n1/n2
严格来说：
应为M=9550*P*fB*η%/nfB为使用系数，η%为工作效率。
5.2、输入动力源：
一般为电机，输入功率P和转速n1。
5.3、输出转矩M和输出转速n2：
与负载有关。
5.4、使用系数fB：
与环境条件，使用条件有关。
5.5、安装方式和接线盒位置：
与安装位置、空间有关。
5.5、电机参数：
是否变频、刹车等，电压、频率等。
5.6、G系列选型—参数调查表
一、机型系列选择（可参见样本或机型分类表）
用户要求:
输入轴与输出轴位置关系：
□同轴（小偏心）,选GR系列；□平行,选GF系列；
□垂直（要求效率高或每日工作10小时以上）,选
GK系列；
□垂直（要求工作比较平稳）,选GS系列；
注：
要求空心输出轴时机型后加A,要求带输出法兰时机型后加F,要求带防转臂时机型后加T,要求不带电动机而带输入轴时（即双轴型）机型后加SZ,其它要求可用文字或草图说明。
▲机型（暂无规格号）可记为:
＿＿＿＿＿＿。
二、载荷情况
1、电机功率P=＿＿＿kW,极数＿＿P；
或完整的电机机座号＿＿＿＿＿＿＿＿。
2、工作时间＿＿＿小时/每天。
3、载荷种类：
□均匀平稳；□中等冲击；□强烈冲击；
或者工作机名称＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
（注:
由第2条和第3条可从样本或其它资料中查出fAh=＿＿＿）
4、估计每天起停次数（起动和停止要各计一次）＿＿＿。
（注:
由4可从样本或其它资料中查出fAc=＿＿＿）；
（若起动慣性巨大,最好给出转动慣量＿＿＿＿＿＿＿）
5、若是较频繁的双向载荷,要把上述fAh值乘以1.3。
（此时,则fAh重新修正为fAh=＿＿＿）。
6、若有较大的尖峰载荷,要给出数值＿＿＿＿＿N.m。
7、若有较大的径向载荷（如:
输出轴或输入轴上是齿轮,链轮,V型带,平皮带）,最好给出径向力值＿＿＿＿N和力的作用位置＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿mm；或工作元件名称＿＿＿＿＿，其节圆直径＿＿＿＿＿mm。
三、转速
1、输出轴转速n2=＿＿rpm或传动比i=＿＿。
2、输入轴（双轴型时）转速n1=＿＿＿＿rpm。
3、若只给出某一位置的线速度，则要注明与减速机的连接情况，工作元件的回转直径＿＿＿mm,以便换算成传动比。
四、旋转方向
（输出轴与输入轴旋转方向要求严格对应时,才添写）
1、输入轴旋转方向（面对输入轴轴头看）：
□顺时针S；□逆时针N。
2、输出轴旋转方向（面对输出轴轴头或工作轴接入端看）：
□顺时针S；□逆时针N。
五、环境条件
（不注明时,则被认定是理想环境状态,即fAt=1）
1、环境温度:
最高＿℃，最低＿＿℃。
（注:
GS系列可根据环境温度在样本中查出
fAt=；环境温度偏离理想状态较大时,其它系列也要考虑一定的修正系数，并要考虑使用何种润滑油及油封等）。
2、其它环境：
如通风,尘埃,湿度,腐蚀,维护便利条件等,若很不理想,则应注明，以便考虑一定的修正系数,或采取防护措施。
六、特殊电源或特殊电动机
不符合样本中规定的Y2或Y系列电动机及其要求的电源时要注明：
电动机系列代号＿＿，电源电压＿＿V，频率＿＿＿Hz；
电动机防护等级＿＿＿，绝缘等级＿＿＿。
七、安装形式（参见样本）
□M1；□M2；□M3；□M4；
□M5；□M6；
八、输出轴或输出法兰方向（参见样本）
□A向；□B向；□（A+B）向；
九、输出轴孔或输出法兰直径（参见样本）
GSA/T/F输出轴孔直径：
φ＿＿＿；GRF输出法兰直径（外径）：
φ＿＿＿。
十、电动机接线盒方位（参见样本）
□0°方位（常规）；□90°方位；□180°方位；□270°方位。
十一、其它特殊要求
如特殊防漏，特殊润滑,各部连接结构尺寸特殊等，用文字或附图说明。
十二、计算总工况系数fA,并按fB≥fA的条件,在样本中查出规格号。
fA=fAh*fAc*fAt*…=＿＿＿；
▲按fB≥fA的条件查得规格号：
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
6、常见故障、原因和处理方法
故障
原因
处理方法
漏油
法兰联合处
螺栓松动
重新固定
密封垫或密封胶失效
更换垫或重涂密封胶
电机处
油封损坏
更换油封
输出轴处
油封损坏
更换油封
油塞处
松动
紧固
通气塞处
油量太多
校正油位
频繁冷启动（油产生泡沫）
将通气塞换成排气塞
异常噪音
规律撞击噪音
齿轮啮合不好
检查确认后与总公司联系
稳定研磨噪音
轴承损坏
检查确认后与总公司联系
无规律噪音
油有杂质或油量不足
更换或添加润滑油
电机在运转而输出轴不转
键损坏
检查确认后与总公司联系
第二章：
国茂集团公司G系列齿轮减速电机介绍及市场分析
1、国茂集团公司介绍
2007年，国茂集团完成减速机销售产值为7.86亿元，同比增长了48%，圆满完成了年度总目标。
2007年，公司及时调整产品结构，加快了对8000系列摆线针轮减速机在制造五部的投入生产；将制造四部的PV系列齿轮减速机调整到制造一部生产，均衡了各制造部门的生产能力。
同时，公司投入600多万元建造了13000多平方米的标准厂房；为了提高行政管理水平，改善企业形象，公司投入300多万元，对办公场所和生产场地进行了改造和扩建，把原2＃车间改造成了现代化办公大楼。
2007年，公司继续投入3600多万元，引进了7台用于提高摆线片产量的卧式滚齿机，4台用于加工G系列减速电机箱体的卧式加工中心，订购了德国克林贝格产齿轮综合监测仪和600KW的大型整机综合性能形式试验台，购买了摆线片立式加工中心4台及2台进口成型法磨齿机等先进设备，总投入达到了5000多万元。
2、G系列齿轮减速电机介绍：
2007年G系列齿轮减速电机完成销售产值1.154亿元，G系列齿轮减速电机从外观形象到内在品质都有了明显的提升：
外观赏心悦目了，包装也更贴近用户了（大的用全密封木箱包装，小的用纸箱包装。
），漏油现象减少了，噪音也有明显改善。
2007年添加了新的进口成型法磨齿机及箱体加工中心，并添置新的生产车间。
2008年目标确保2.22亿，争取2.5亿。
3、竞争品牌的介绍与比较
3.1、进口品牌有：
Flender、SEW、Nord为德国减速机的三驾马车，日本住友、意大利MOTOVARIO、莱克斯诺等。
SEW：
07年在中国大陆销售35亿，其中四大系列占60%以上，即20亿以上，以自销为主。
进口品牌主要以SEW为主，因为其进入中国市场早，国产化也早，目前在天津（生产总部）、沈阳、广州、苏州（电机制造），还准备在成都、武汉建组装车间，其他品牌极少见到。
3.2、、国内品牌有：
通力、博能、欧迈特、杰牌、东海（特国斯）、力克、平阳、午马、珠江等。
通力：
起步早，实力强。
以厂家直销为主，代理商竞争力不大。
国产销量最大，有1.5亿。
杰牌：
广州、番禺、佛山等很多代理，但近年转型，质量不错，但销量不多，佛山负责人是：
罗宇彤
力克：
暂时垄断佛山陶机市场，价格低，货期快。
佛山负责人：
刘金星其标志性客户是科达机电。
珠江：
价格低，中低档产品。
占领了大部分塑机市场，其标志性客户是安富塑机，万联纸箱机械。
东海（特国斯）：
佛山东力源代理，未见其市场。
3.3、以下为市面上常见的几个品牌代号比较：
厂家
同轴式
蜗轮蜗杆式
锥齿
平行轴式
国茂
GR
GS
GK
GF
SEW
R
S
K
F
杰牌
JRTR
JRTS
JRTK
JRTF
通力
TR
TS
TK
TF
欧迈特
MTD
MTN
MTJ
MTP
东海
D
E
T
P
3.4、优缺点比较
厂家
优点
缺点
国茂
公司势力雄厚，品牌优势，先进生产设备，科学管理，庞大的销售网点和服务体系。
起步较慢
SEW
最早进入中国的进口品牌，各方面口碑都很好，销量大。
对小客户（50万/年以下）服务不好
杰牌
起步较国茂早，质量属国内品牌前列
销售网络不完善，重点不在四大系列
通力
起步较国茂早，产量较大，质量属国内品牌前列
欧迈特
起步较国茂早，质量属国内品牌前列
销售网络少，公司势力弱，服务相对较差。
东海
起步较国茂早，质量属国内品牌前列
4、市场分析：
4.1、区域性市场及行业分析：
G系列减速电机主要为轻工性机械产品提供传动，因此广东甚至华南地区都是齿轮减速电机的厂家必争之地，从SEW广州设厂，并准备在武汉、成都设厂可知该市场的重要性。
随着社会的发展，产品不断升级，摆线、蜗轮蜗杆等产品逐渐被齿轮替代，市场将越来越大。
4.2、竞争对手分析：
SEW：
以高端市场为主，如烟草机械、啤酒生产线、港口机械、医疗设备等，07年齿轮马达销售25亿左右。
上海力克：
以科达为龙头的陶瓷生产设备。
南海珠江：
以东莞安富为主的塑料机械为主，走低端路线。
其他：
各行各业都有。
第三章：
销售篇
1、G系列齿轮减速电机的售前准备：
1.1、充分掌握G系列齿轮减速电机的专业知识，同行业情况，了解潜在客户行业及特点。
1.2、了解周全客户的特性，主要负责人的特点或爱好等。
1.3、准备好相关资料和与客户的谈话内容。
1.4、注意自己的销售形象与沟通技巧。
1.5、明确自己拜访客户的目的。
2、如何寻找客户资源？
2.1、通过互联网、报纸、杂志、黄页等多媒体
2.2、客户介绍、朋友介绍、同行介绍等
3、如何建立客户信任感？
3.1、专业化，包括产品知识、行业知识、客户行业等。
3.2、自身的素质教养。
3.3、情感投资，利益投资。
4、如何了解客户需要？
4.1、了解客户行情。
4.2、做好客户销售人员、生产计划人或仓库人员等公关工作。
4.3、了解客户订货的习惯。
5、如何选型及推介产品？
5.1、了解客户产品的实际需求，使用条件。
5.2、了解客户相关具代表性企业的使用情况。
5.3、了解竞争对手的产品特性，优缺点。
5.4、了解自己的优缺点。
5.5、用自己具有代表性的业绩表展示。
5.6、优秀的沟通技巧和诚信为本。
6、如何报价？
6.1、尽量避免当场报价。
6.2、尽可能从和客户的沟通中了解信息，如竞争对手、质量如何、对当前供应商的评价，当前价格、有多少诚意换品牌或选用高档产品等。
6.3、了解到以上信息后和公司有相关经验的或领导沟通，再行报价。
6.4、若不能了解到以上信息，按公司市场指导价进行报价。
7、订货须知：
7.1、要写清楚完整型号，必须注意安装位置，接线盒和出线口方向，油漆情况，GRF系列的法兰大小，GSA系列的输出孔大小，不同的使用环境对润滑油的要求。
7.2、特殊机必须要附有图纸。
8、签约及相关要事：
明确订货型号，产品其他要求、货款的结算，交货期，验收方式，相关责任，特殊级要连图纸一起签约。
9、交货要事
9.1、检查货物是否与订货一致。
9.2、检查货物的外观，是否漏油，尽量检查机械性能（样机必须检测）。
9.3、注意运输途中安全。
10、售后服务及相关要事
10.1、售前必须阐明我司的售后情况。
10.2、必须耐心处理售后情况，并快速反应，及时处理，让客户满意。
10.3、售后问题必须按照我司售后制度执行。
10.4、若售后出现处理不当或速度慢的情况，立即向上一级反映。
第四章：
问题解答与案例汇编
1、销售问题
1.1、你们国茂有什么优势？
答：
我们有先进的生产设备，德国Niles数控成形磨齿机，日本大偎OKUMA箱体加工中心，要知道好的生产设备是生产出好的产品最重要的；我们有优秀的管理队伍，良好素质的生产装配技术人员；还在全国设立100多家销售服务网点，还准备在海外新加波、澳洲、南韩等设点；快速反应的售后队伍。
1.2、有那些厂（特别是客户的行业龙头）用你们的产品？
答：
陶瓷机械有：
广东科达机电股份有限公司、摩德娜陶机、广龙氏（弼塘陶机）、福建敏捷机械。
木工机械：
顺德富豪、科润达、番禺铭华、东莞广龙、富荣。
塑料机械：
联塑机器、东莞安富、高明科力、乐善吹瓶机、中山科志达、广州联信、佛山仕诚、东莞骁马。
电线电缆：
东莞伟达隆、泰鸿、精铁、力纬
其他有：
力丰集团（金属机械）、冠邦科技（金属机械）、招商局重工（深圳）有限公司（海上平台、东莞台冠起重机械（港口机械）、顺德万联包装机械、广州大华（食品机械）、广州绿丰（污水处理设备）、深圳康士柏（汽车检查设备）、珠海格普（汽车检测设备）、佛山金银河（化工设备）。
2、技术问题：
可以提供技术支持，根据客户要求量身订造。
3、案例汇编：
3.1、东莞市某木工机械厂
木工封边机，型号为GR77-YD2.2/1.5-4P/6P-57.68-M1-0°配直联Y2系列铝壳双速电机，用量30台/月，用珠江，竞争对手通力。
该客户在同等或相差不大条件下第一选择国茂
1、模块化；（铭华、震邦等）
2、专业化
3、打服务亲情牌
3.2、珠海市某机械有限公司
机动车检测设备，用汕头南特蜗轮蜗杆配东莞电机，将其转换国茂斜齿，已送样机试用，年用量300~500台。
1、模块化；深圳康士柏
2、专业化；参与设计选型
3、注意细节；安装空间限制
3.3、某牧业设备有限公司
养鸡、养猪设备，用平阳减速机，年用量300万以上，噪音问题影响进度。
失误：
没有注意细节问题
齿轮事业部
2008.4.16
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