精密减速器减速电机行业简析.docx

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精密减速器减速电机行业简析

2018年精密减速器减速电机行业简析

一、我国机器人行业高速发展，打开精密减速器成长空间2

1、我国是全球最大机器人市场，智能制造奇点已到2

2、人口结构变化、制造业升级，是产业发展的两大驱动力3

（1）人口红利渐行渐远，工业机器人需求旺盛3

（2）制造业转型升级是行业发展的重要驱动力3

3、我国工业机器人密度较低，预计2020年销量达21万台4

二、精密减速器国产替代开启，百亿级市场待本土企业开拓5

1、受益下游行业发展，预计2020年市场空间可达110亿5

2、国内自主产品技术升级加快，国产化率有望提升8

（1）RV减速器市场被日本纳博特斯科垄断，国产化率尚不足5%9

（2）谐波减速器国产化率已超过50%10

三、减速电机下游应用广泛，行业景气度较高11

一、我国机器人行业高速发展，打开精密减速器成长空间

1、我国是全球最大机器人市场，智能制造奇点已到

近年来，全球工业机器人行业保持快速发展，据IFR数据，2016年全球工业机器人销量29.4万台，同比增长16%，2013年以来年平均增速16.8%。

其中，我国是增长最快也是最大的需求市场。

2016年我国机器人销量8.7万台，同比增长26.9%，快于全球增速15.9%，占全球销量的30%。

2017年我国工业机器人年销量11.1万台，同比增长27.59%，增速连续三年扩大。

与销量增长相应，我国机器人产量也保持高速增长态势。

据国家统计局数据，2017年我国工业机器人产量达到13.11万台，同比增长81%。

2、人口结构变化、制造业升级，是产业发展的两大驱动力

（1）人口红利渐行渐远，工业机器人需求旺盛

目前我国人口结构已到达刘易斯拐点，劳动人口占比从2011年的75%降至2017年72%。

劳动者工资水平逐年提升，2017年制造业人均工资高达5.95万元/年，劳动力成本急剧上升，企业普遍感觉到用工荒和利润率下降，使用机器人降低生产成本成为企业提升竞争力的必然选择。

（2）制造业转型升级是行业发展的重要驱动力

《中国制造2025》指出，我国制造业是支撑大国地位的重要基础，然而与世界先进水平相比，仍然大而不强，在自主创新能力、资源利用率等方面差距明显，转型升级任务紧迫而艰巨。

随着我国劳动力成本优势逐步丧失，低端制造业向东南亚、南亚国家转移，迫使我国制造业升级。

另一方面，以汽车、消费电子为代表的先进制造业对于质量一致性、精度、可靠性等要求较高，人力往往很难胜任，从而产生工业机器人使用需求。

目前从每年申请的PCT专利数量来看，2016年我国已达到了全球第三，且与美国、日本之间差距不断缩小，加速了我国制造业迈向高端的速度。

3、我国工业机器人密度较低，预计2020年销量达21万台

受以上两大因素影响，我国工业机器人近几年销量持续快速增长，但工业机器人使用密度仍明显低于全球平均水平。

2016年，我国工业机器人使用密度（每万名工人对应的机器人数量）仅为68台，全球的平均使用密度为74台，韩国、新加坡、德国的密度高达631台、488台、309台，与发达国家相比，我国工业机器人行业未来仍有很大的发展空间。

根据IFR最新预测，2020年中国工业机器人销量将达到21万台，按照机器人均价15万元计算，市场规模将超300亿元。

二、精密减速器国产替代开启，百亿级市场待本土企业开拓

1、受益下游行业发展，预计2020年市场空间可达110亿

减速器是多个齿轮组成的传动零部件，利用齿轮的啮合改变电机转速，改变扭矩及承载能力，可实现精密控制。

减速器种类及型号繁多，按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。

一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。

精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。

根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。

工业机器人一般使用RV减速器和谐波减速器。

RV减速器具有传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点，一般用于大扭矩、大负载工况下，如20kg以上负载。

在关节型机器人中，RV减速器一般用于机座、大臂、肩部等重负载的位臵。

除用于工业机器人领域，还可用于数控机床、航空航天等其它精密传动领域。

谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高，主要用于小扭矩、小负载的情况，即20kg负载以下的情况。

在关节型机器人中，谐波减速器一般放臵在小臂、腕部或手部。

除用于工业机器人领域，还可用于数控机床等其它精密传动领域。

精密减速器下游应用广泛，本文仅测算用于机器人和数控机床领域的市场空间。

首先测算未来三年机器人和数控机床的产量，然后计算其所需采用的减速器数量。

工业机器人对应精密减速器需求量：

按国产工业机器人未来三年产量增速20%测算，到2020年工业机器人产量将达到22.64万台。

按照一台机器人平均配4个减速器进行计算，预计2020年机器人对应减速器需求为90.55万台。

数控机床对应精密减速器需求量：

未来三年我国数控机床产量增速按10%测算，到2020年数控机床产量将达到37.33万台。

按每台数控机床平均配3个减速器进行计算，预计2020年数控机床对应减速器需求为112万台。

精密减速器市场空间：

根据我们的测算，到2020年国内精密减速器需求量为202.55万台。

假设未来三年RV减速器和谐波减速器比例分别为11：

9、11：

9、5：

5，2017年RV减速器、谐波减速器平均单价分别为7296元/台、4560元/台，假设往后每年降10%左右，预计到2020年国内RV减速器市场空间可达67亿元，谐波减速器市场空间42亿元。

2、国内自主产品技术升级加快，国产化率有望提升

全球精密减速器行业为寡头垄断格局，市场主要被两大日系企业纳博特斯克和哈默纳科垄断。

（1）RV减速器市场被日本纳博特斯科垄断，国产化率尚不足5%

纳博特斯克由帝人制机株式会社和纳博克株式会社两个日本的跨国公司合并组成，目前是全球最大的精密减速器制造商，全球市占率稳居60%，全球大多数机器人厂商包括“四大家族”均从纳博采购RV减速器，其RV减速器市占率达到90%。

近年来，国内厂商刚刚实现技术突破，国产RV减速器与国外产品性能差距不断缩小。

精密减速器的关键技术指标主要包括扭转刚度、传动精度、传动效率等。

对比国内外精密减速器关键技术指标发现，国产品牌在部分指标上已接近日系品牌。

例如，在同一输出转速和输入功率下，南通振康RV减速器和纳博斯特克（RV-E系列）的输出扭矩范围相当，说明在传动效率上国内产品已经可以与国外相媲美，仅在传动精度和扭转刚度略有差距。

RV减速器逐步开始国产替代，国内厂商上海机电、中大力德、南通镇康、双环传动等已实现量产，但目前国产化率尚不足5%。

（2）谐波减速器国产化率已超过50%

在谐波减速器领域，哈默纳科垄断了国际市场，是目前谐波传动行业的绝对领跑者。

谐波减速器结构相对简单，国内苏州绿的、中技克美等已有相关产品，且与国外产品差距不大。

其中，据公司官网数据，苏州绿的2016年谐波减速器销量已超过6万台，在国内机器人谐波减速器市场的渗透率超过80%，市场占有率超过50%。

经过多年的研究攻关，我国精密减速器在技术上获得了一定突破，加上我国工业机器人产业化发展的局面的逐渐形成，无论从政策层面，还是技术层面来说，国产精密减速器都迎来了空前的发展机遇。

三、减速电机下游应用广泛，行业景气度较高

减速电机是电机和减速器的集成，是在机电一体化的趋势下发展起来的产品。

减速电机采用模块化、系列化的设计思想，提供各种机电组合和结构方案，以满足不同的应用需求。

减速电机通过集成动力传动及控制功能，简化设计、节省空间，极大提高了电机和减速器的契合度、可靠性和自动化程度，提升机械设备的运行效率。

减速电机下游应用领域广泛，随着机械设备的智能化改造，作为各类机械设备传动系统的关键零部件，减速电机产品的需求将快速增长。

减速电机主要用于一般传动领域，包括智能物流、新能源、食品加工机械、包装机械和纺织机械等行业。

近年来，在国家支持高端装备制造业转型升级、增强制造业核心竞争力的背景下，下游行业稳步增长，减速电机产品需求有望保持快速增长。

以智能物流行业为例，2014年我国物流装备行业规模约425亿元，其中自动分拣系统约50亿元、AGV无人搬运车约27亿元，预计至2020年我国物流装备行业市场规模将超过1,000亿元。

滚筒电机、无刷直流减速电机分别是自动分拣系统和AGV无人搬运车的关键零部件，随着物流装备行业的快速发展，滚筒电机、无刷直流减速电机具有广阔的发展空间。