无人机检测要求清单1218.docx
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无人机检测要求清单1218
2018年无人机检测要求清单---20171218
飞机检测条件（国家植保机械质量监督检验中心）
序号
检测要求
我司状态
负责人
1
检测费为一个型号10000元，（上门检测承担路费住宿费）
倪洪涛、余宙
2
上门检测承担路费住宿费，确认只能总检南京中心
送检人员为技术人员2-3人，能解决问题
倪洪涛、余宙
3
合同签订后，检测费打到账户后，再实施检测，不合格整改3个月，仍不合格检测结束，费用照收
财务部
彭易强
4
检测过程中出现相关问题（人身伤害，庄稼损坏赔偿、电线损坏赔偿等等）均由委托检验的企业负责
5
检测需送样前往南京检测中心进行，具体方式由双方根据具体情况商定
倪洪涛
序号
要求
检测方法
我司状况
负责人
1
机具名称
核对
2
整机型号
核对
3
飞行控制系统
核对
4
空机质量kg
测量
5
额定起飞质量kg
测量
6
工作压力，MPa
核对
7
工作状态下的外形尺寸（长宽高）mm,不含旋翼，喷杆，含天线
测量
8
旋翼
材质
核对
主旋翼数量个
核对
直径mm
测量
9
药液箱
材质
核对
额定容量l
核对
10
喷头
型式
核对
数量，个
核对
11
喷杆长度mm
（沿喷幅方向最远喷头质检的距离）
测量
12
液泵
型式
核对
流量，L/min
核对
13
配套动力
KV值，r/（min.V）
核对
额定功率,W
核对
14
电池
电压，V
核对
容量,mAh
核对
15
安全防护装置
对人员易产生伤害的部位设置防护装置。
避免人手或身体碰触
核对
16
安全标识
对操作者有危险的部位，固定永久性的安全标识，在机具的明显位置还应有警示操作者使用安全防护用具的安全标识，符合GB/10396的规定
核对
17
最大起飞质量限值
空机质量≤116kg，最大起飞质量≤150kg
满电，在机身上挂配重至150kg，操纵起飞，若无法离地，判定其最大起飞质量小于150kg
18
限高限速限距
高度≤20m
速度≤15m/s；
限距，手动视距内500m，自主，扩展视距内≤1000m
手动提升飞行高度至无法向上飞行保持5S，测量相对起点的高度。
19
链路中断的失效保护测试
通讯链路中断，目测是否悬停，自动返航或自动着陆
20
低电量失效宝华测试
电量过低时是否有失效保护功能
21
失效报警功能检查
在触发失效保护时是否能发出声光或震动报警提示
22
承压性能
软管上应有永久性标志：
制造商，最高允许工作压力
承压管路应能承受不小于最高工作压力1.5倍而无渗漏
23
密封性
各零部件及连接处密封可靠，不出现药液和其它液体泄露现象
目测
24
续航能力
最大续航时间与单架次最大作业时间之比应不小于1.2
满电，加入额定容量的实验介质，3m/s飞行速度，3m高度，最小喷药量在发出药液耗尽提示后选取离起飞点较近的位置保持悬停直至发出电量不足报警后着陆，记录单架次最大作业时间为t1,起飞至着陆总时间t2,计算t2/t1数值，重复3次取最小值。
25
环境适应性
60℃，95%，4H耐候实验后能正常工作
整机放入试验箱60℃，95%，4H后取出在室温恢复1H,加注额定容量介质，飞行作业，观察飞机工作是否正常
26
抗风性
6m/s±0.5m/s风速的自然风中正常飞行
操控起飞，前飞、后飞、侧飞、转向、悬停、着陆等观察是否正常工作
27
起动性能
常温条件下按说明书规定起动3次，成功次数不少于1次
室温静置1H，起动3次，每次间隔2min,在不更换零件条件下允许做必要的调整
28
药液和电量剩余量显示功能
应具有药液和电量剩余量显示功能
地面控制端是否实时显示药液箱药液剩余量，电量剩余量，地面控制端电量剩余量
29
悬停性能
空载（20min）和满载（5min）悬停时不应出现掉高坠落等现象
满电分别在空载和满载条件下操控飞行至一定高度保持悬停，直至发出电量不足报警后着陆，观察飞行状态，记录起飞至着陆时间
30
作业控制模式切换稳定性
手动和自主控制两种模式自由切换且切换时无明显变化
正常飞行状态下控制其在手动和自主控制模式自由切换，观察飞机飞行姿态是否正常
31
飞行信息存储系统
每秒存储1次，实是记录并保存飞行作业情况，记录内容包括：
植保无人机的身份信息，位置坐标、飞行速度、飞行高度
1.模拟作业5min
2.检查是否将本次飞行数据进行了加密存储。
3.读取本次飞行作业过程的5min数据，数据内容是否涵盖了位置信息、速度、高度，制造商，型号，编号
4.检查飞行数据的更新频率
32
远程监管系统通讯功能
检查远程监管系统中是否有本次飞行的位置信息、速度、高度，操作者的身份信息
33
药液箱
总容量和加液口直径符合GB/T18678的要求.
5-8L:
30mm
>10L:
100mm
1.加注实验介质至溢出，测量箱内介质体积，为药液箱总容量
2.如有漏斗等转接装置则测量转接装置的加液口直径
34
手动控制模式飞行性能
操控灵活，动作准确，飞行平稳
额定起飞质量条件下，手动模式飞行，保持在某一高度悬停10s,期间不允许操控遥控器，目测是否稳定。
向飞机发送单独的前飞，后飞、左移、右移各方向距离大于30m目测飞机是否动作正确，姿态、速度、高度是否出现波动
35
残留液量mL
30mL
量筒测量
36
过滤装置
1.过滤级数≥2
2.加液口过滤网网孔尺寸≤1mm
3.末级过滤网网孔≤0.7mm
显微镜测量
37
喷雾性能
1.喷雾量偏差≤5%（左右喷头偏差）
2.喷雾量均匀性变异系数≤40%
1.额定工作压力下承接雾液，每次测量时间1min-3min,均跟额定喷雾量比
2.飞机正常作业姿态固定于集雾槽上方，集雾槽间隔不大于0.2m排列。
若未明示最佳作业高度则以2m高度喷雾，当其中任意一量筒收集的喷雾量达到量筒的90%时或喷完介质时停止喷雾
38
有效喷幅
39
电子围栏
40
避障功能
自主作业模式下测试：
树（高4m,直径3m）,人（高1.8m），电线杆（直径40cm）
41
航迹精度
指定路线作业，归集与指定路线对比
水平：
≤0.5m（±0.5m）
高度：
≤0.5m（±0.5m）
速度：
≤0.5m/s（±0.5m/s）
42
使用说明书
三包规定
铭牌
常见问题：
（国家植保机械质量监督检验中心）
序号
问题描述
备注
1
无标牌，标识，机壳，粗糙，无使用说明书
2
电池质量下降，缺重要配件：
配药筒，滤网，漏斗
3
作业技术参数，喷洒技术参数标注随意性大，跟实际使用时差距大
4
飞行姿态不稳，作业精度不够，满载飞行时出现飞行失控，炸机。
5
喷洒装置配置不合理，出现喷头掉落，泵吸不上药，喷雾断断续续，飞行过程中药液泄漏，重喷漏喷；喷洒不够均匀，效果不理想。
6
药箱容量虚标，药箱结构不合理，加药不方便，残留量大，排放清洗不易。
引用标准：
（国家植保机械质量监督检验中心）
民航行业标准：
MH/T2008-2017无人机围栏
MH/T2009-2017无人机云系统接口规范
农业行业标准：
植保无人机质量评价技术规范（待批）
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