自动化立体仓总体设计规范.docx
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自动化立体仓总体设计规范
青岛科捷
自动立体仓库项目总体设计说明
自动立体仓库项目
编号:
版本:
01
页码:
第1页共19页
总体设计说明
二零一五年五月
1
青岛科捷
自动立体仓库项目总体设计说明
编号:
版本:
01
页码:
第2页共19页
一、
概述....................................................................................................................................3
1、适用范围....................................................................................................................................3
2、应用标准....................................................................................................................................3
2、
3、
总体设计内容概括............................................................................................................4
系统推荐参数....................................................................................................................5
1、货架系统与堆垛机推荐参数....................................................................................................5
1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数:
............................................................5
1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数:
............................................................7
1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数:
............................................................8
1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离:
....................................................................9
1.5堆垛机相关参数:
..................................................................................................................10
1.6货架基础相关参数:
..............................................................................................................11
2、托盘在立体仓库推荐参数......................................................................................................11
2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数..................................................................................................11
2.2托盘设计注意事项..................................................................................................................12
2.3托盘或货物检测相关..............................................................................................................13
3、输送系统在立体仓库推荐参数..............................................................................................14
3.1系统布局相关尺寸及推荐参数..............................................................................................14
3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数......................................................................................15
3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数:
..................................................................................16
3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数:
..................................................................................17
3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数:
..........................................................................................17
青岛科捷
自动立体仓库项目总体设计说明
编号:
版本:
01
页码:
第3页共19页
一、
概述
1、适用范围
本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库,并且以贮存托盘单元货物为主。
2、应用标准
序号
标准号
名称
备注
1
GB17888.1.2.3.4-2008
进入机器和工业的固定设施
2
GB4053.1-93
固定式钢直梯安全技术条件
3
GB4053.2-93
固定式钢斜梯安全技术条件
4
GB4053.3-2009
固定式钢梯及平台安全要求第3部分:
工业防护栏杆及钢平台
5
GB4053.4-83
固定式工业钢平台
6
GB8196-87
机械设备的防护罩安全要求
7
GB50017-2003
钢结构设计规范
8
GB2894-2008
安全标志及其使用导则
9
GB/T5972-2009
起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和
报废
10
GB8903-2005
电梯用钢丝绳
11
GB8919-2006
重要用途钢丝绳
12
GB/T3811-2008
起重机设计规范
13
JB/T9018-1999
有轨巷道式高层货架仓库设计规范
14
JB5319.2-1991
有轨巷道堆垛起重机安全规范
15
JB/T2960-1999
巷道堆垛起重机型式与基本参数
16
JB/T7016-1993
有轨巷道堆垛起重机技术条件
17
JB/T5323-1991
立体仓库焊接式钢结构货架技术条件
18
JB/T11270-2011
立体仓库组合式钢结构货架技术条件
19
GB50009-2001
建筑结构荷载规范
20
GB/T10595-2009
带式输送机
21
GB/T1243-2006
传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮
22
GB/T700—1988
碳素结构钢
青岛科捷
二、
自动立体仓库项目总体设计说明
总体设计内容概括
编号:
版本:
01
页码:
第4页共19页
2.1合同技术要求及技术协议技术要求;
逐条分析合同及技术协议,提炼重点内容、与常规项目差异点。
2.2货架系统与堆垛机参数的确认;
详见第三章节。
2.3托盘参数的确认;
详见第三章节。
2.4托盘输送系统的布局及参数确认;
详见第三章节。
2.5项目土建基础要求;
详见第三章节。
提供电气预埋要求。
2.6总体布置图要求;
Ø同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致,提供给供应商的图纸上必须明确;
Ø输送线表明输送方向;
Ø表明各个输送节点合同要求的处理能力;
Ø发布的总体布置图要求在设备上注明:
减速电机功率、是否带刹车信息;一台设备带多台减速电机的用“+”连接,按输送、升降、旋转顺序排列;具体代码见下表的规定。
序号
代号
含义
1
M
不带制动的减速电机
2
B
带制动的减速电机
减速电机是否刹车选用原则:
需要精确定位的设备,带刹车。
通常情况下,没有精确定位要求的链条输送机,其减速电机不需要带刹车;没有精确定位要求的长滚筒输送机(输送设备可提供足够的减速距离),其减速电
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编号:
版本:
01
页码:
第5页共19页
机不需要带刹车;
对于输送设备电机是否变频控制,由电气部给定。
三、
系统推荐参数
1、货架系统与堆垛机推荐参数
1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数:
代号
名称
推荐参数
备注
h
货物高度
含托盘
h0
货架首层高
适用于30kg地轨
直行堆垛机
川字底托盘
650mm
如单元载荷>1.5t、进深尺寸>1.4m、30kg以上地轨、堆垛机总高
超过17m等情况该尺寸要适当加大。
平底托盘
770mm
转弯堆垛机
川字底托盘
700mm
平底托盘
820mm
h1
货位节距/层高
组合式货架层高=立柱孔位节距
(p)的整数倍(焊接式货架无此要求)
国内典型供应商的p值见备注
h2
单元货物上部垂直
间隙
无消防管
≥100mm
如单元载荷>1.5t或
进深尺寸>1.4m,尺寸要适当加大
有消防管
横梁式
≥250mm
牛腿式
≥(250-h6)mm
、
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编号:
版本:
01
页码:
第6页共19页
h3
川字底托盘插口高度或货架垫梁高度
≥120mm
如单元载荷>1.5t、进深尺寸>1.4m、采用木
托盘等,该尺寸要适当加大
h4
顶层单元货物上部最小垂直间隙(即货物顶部距天轨吊梁底部的最小距离)
h≥
950mm
自制堆垛机650mm
如单元载荷>1.5t或进深尺寸>1.4m,尺寸要适当加大
富士德堆垛机730mm
h<
950mm
自制堆垛机(1600-h)mm
富士德堆垛机(1680-h)mm
h5
分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装要求,但不得小于
200mm
h6
牛腿高度
a1
货物长度
a2
货物之间水平间隙
100mm
堆垛机总高<16m
120mm
堆垛机总高16~22m
140mm
堆垛机总高22~30m
a3
侧向间隙
65~100mm
a4
支承宽度
≥75mm
A4≥a3+10
L1+a1
与输送设备交接货作业一侧地轨端头距相邻立柱中心的最小距离
≥(2400+a1)mm
聚氨酯缓冲器
堆垛机载荷不超过1.2吨、行走速度不大于120m/min
≥(2800+a1)mm
液压缓冲器
≥(2600+a1)mm
聚氨酯缓冲器
堆垛机载荷超过1.2吨行走速度不大于150m/min
≥(3000+a1)mm
液压缓冲器
穿梭车输送边(或墙面)距相邻立柱中心的最小距离
L1+a1+700
当库前存在穿梭板输送或库前是墙面时
L2
非交接货作业一侧地轨距相邻货架立柱中心的最小距离(该数据不适用于转弯堆垛机)
≥2150mm
聚氨酯缓冲器
如有行走轮直径大于315mm、堆垛机总重超过8吨、行走速度大于120m/min等情况,该尺寸要适当加大
≥2550mm
液压缓冲器
1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数:
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编号:
版本:
01
页码:
第7页共19页
代号
名称
推荐参数
备注
w1
货物宽度
w2
货物后面悬出宽度
50mm
w3
货物前面悬出宽度
50mm
w4
巷道内安全间隙
100mm
常规
≥125mm
载荷>2t且高度>22m
载荷大,堆垛机高度大的项目,适当加大
w5
两组货架相邻货物间的最小距离
有消防
400mm
无消防
200mm
w6
货物到货架边缘的距
离
货架外侧有
防护网
有消防
350mm
无消防
250mm
货架外侧无
防护网
有消防
300mm
无消防
200mm
w7
货架距离建筑物的最小距离
需要预留行人通道
900mm
货架外侧有防护网
无行人通道
200mm
1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数:
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自动立体仓库项目总体设计说明
编号:
版本:
01
页码:
第8页共19页
代号
名称
推荐参数
备注
货载单元的重量
≤1500kg
双电机
≤2500kg
单电机
货叉长度范围
1300~1600mm
双电机
1200~1600mm
单电机
e1
货物宽度
≤
暂无数据
e2
巷道宽度
当e1≤1300mm时,e2=1500mm
双深位双电机情况,货叉底叉长度至少为1300mm
当e1>1300mm时,e2≥e1+200mm
与单深位一样设计
双深位单电机
情况,货叉底叉至少为
1200mm
e3
货物悬出宽度
50mm
与托盘支腿有
关系
e4
两深位货物间距离
100mm
常规
e5
两组货架相邻货物间
的最小距离
350mm
有消防
200mm
无消防
e6
两深位货物间高度差
120mm
横梁式货架
0mm
牛腿式货架
h3
川字底托盘插口高度
或货架垫梁高度
≥120mm
e7
首层高度
≥900mm
川字托盘
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自动立体仓库项目总体设计说明
平底托盘
≥1020mm
编号:
版本:
01
页码:
第9页共19页
e8
e9
垫梁高度
单元货物上部垂直间
120mm
≥230mm
≥140mm
第二深位
第一深位
无消防管
根据项目实际需要
隙≥290mm
有消防管
1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离:
代号
名称
推荐参数
备注
s1
堆垛机水平运行至终端货位或者与输
送设备交接货位置,堆垛机撞块与车挡间的距离
300mm
s2
地轨端头距建筑物墙体间的最小距离
200mm
s3
在堆垛机水平运行终端(堆垛机与车
挡处于压缩状态时),堆垛机距地面高度1800mm以下部分的最外侧和建筑物之间的最小距离
>400mm
s4
RGV与对接链条输送机间的推荐距离
15~25mm
独立支腿
注意托盘支腿尺寸、型式,输送设备的型式
25~30mm
连续支腿
s5
在堆垛机水平运行终端(堆垛机与车
挡处于压缩状态时),与RGV间的最小距离
>400mm
s6
RGV与建筑物墙体间的最小距离
>400mm
s7
车挡压缩量
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1.5堆垛机相关参数:
自动立体仓库项目总体设计说明
编号:
版本:
01
页码:
第10页共19页
设备名称
名称
推荐参数
备注
堆垛机
水平行走速度vk
普通堆垛机
≤160m/mim
高速堆垛机
待定
水平行走加速度ak
钢轮+钢轨
推荐
0.35~0.5
最大
≯0.7
聚氨酯轮+钢轨
待定
垂直提升速度vn
货架的长高比等于或接近于堆垛机的水平行走速度vk与垂直提升速度vn比
货叉伸缩速度vt
推荐
≤40m/mim
自制
最大
≯60m/mim
外购
推荐
20/40m/mim
地轨
30kg
推荐
38kg
高速,重载
43kg
高速,重载,
天轨
方管F100x100x5
标配
以往项目转弯堆垛
机相关设
计参数
(供总体
设计参考)
转弯半径
≥2000mm
转轨堆垛机两巷道的距离必须大于堆垛机的轮距
兰铁项目
单元载重1吨
LxW=
800x1000mm
R=2000mm
S1=1700mm
只适用
于单元
S2=4400mm
S3=300mm
公司仓库
单元载重1吨
LxW=
1000x1200mm
R=2100mm
S1=1840mm
S2=5920mm
S3=300mm
印尼项目
单元载重1吨
LxW=
1000x1200mm
R=2000mm
S1=2200mm
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1.6货架基础相关参数:
自动立体仓库项目总体设计说明
编号:
版本:
01
页码:
第11页共19页
项目
名称
推荐参数
地面平整度
长宽尺寸(m)
≤50
≤150
>150
允许偏差(mm)
±10
±15
±20
2米范围内地面高度差
±3mm
货架基础地坪的沉降变形应
<1/1000
集中载荷
=(单元载重*每列货架单元数量*1.0+50kg*每列货架单
元数量*1.2)/一组立柱片上立柱的数量
均布载荷
=(单元载重+60)*立体货架货位总数*1.0/库区面积
提供地脚螺栓布置图给土建方,要求在所有地脚螺栓周围100×100,深150mm的范围内不能布置钢筋,以免干涉。
2、托盘在立体仓库推荐参数
2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数
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自动立体仓库项目总体设计说明
编号:
版本:
01
页码:
第12页共19页
垛机货叉的“上叉高度”
2.2托盘设计注意事项
序号
内容
注意事项
推荐
备注
1
颜色
由于光电对深色
反应不灵敏,避免托盘使用深色托盘
灰色
浅蓝色
2
托盘材质
木质
塑料
钢制
3
条码
设置位置
支腿两侧
中间支腿
优选
旁边支腿
设置高度
条码底边高于输送导向边
便于检测
条码保护
避免与输送导向干涉
安装面
凹槽:
镶薄钢片
优选
凹槽:
表面光滑
条码规格
65X55mm
条码方向
条纹竖向
优选
条纹竖向
条码材质
PVC
数量
至少旋转对称2件
磁带
理光
4
RFID标签
特殊属性要求
须能抗金属干扰
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自动立体仓库项目总体设计说明
编号:
版本:
01
页码:
第13页共19页
2.3托盘或货物检测相关
序号
内容
注意事项
推荐
备注
1
托盘尺寸
机电接口指明托盘尺寸
2
货物尺寸
机电接口指明货物尺寸
3
货物与托盘定位关系
机电接口指明货物与托盘定位尺寸
4
托盘材质
机电接口指明托盘材质
5
托盘支腿数量
6
托盘面板
连续面板
检测光电可设置于托盘底部任何位置
断续面板
检测光电需设置于托盘底部连续的位置,避免光电无法连续检测到托盘
7
托盘插孔
平底托盘
对射光电/漫反射光电检测时,错开插孔的位
置
带腿托盘
8
托盘颜色
机电接口指明货物颜色
9
货物颜色
机电接口指明货物颜色
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自动立体仓库项目总体设计说明
编号:
版本:
01
页码:
第14页共19页
10
缠绕膜
是否缠绕膜
11
包装膜外观特征
机电接口指明
12
标签形式
机电接口指明
一维条形码
二维条形码
RFID
13
标签位置
机电接口指明
托盘的检测原则:
光电开关检测托盘连续结构部分,比如支腿、侧板等。
3、输送系统在立体仓库推荐参数
3.1系统布局相关尺寸及推荐参数
代号
名称
推荐参数
备注
b1
货物长度
堆垛机行走方向
b2
货物宽度
堆垛机货叉进深方向
b3
滚筒输送线间中心距离
≥b1+300mm
b4
滚筒输送线中心与墙面距离
≥b1/2+300mm
b5
输送设备间距离
≤25mm
b6
卷帘门厚度
b7
跨卷帘门输送机距离
≥b6+50mm
输送速度
)
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自动立体仓库项目总体设计说明
编号:
版本:
01
页码:
第15页共19页
输送线效率
≤200盘/
货物尺寸
参考1088项目,平托盘,顶升移栽机布局方式
小时
1300x1500mm,输送速度18m/min
≤150盘/
小时
货物尺寸
1300x1500mm,输送速度12m/min
输送方向
单向
效率要求高
易于控制
双向
效率要求不高
控制难度加大
输送线循环布局
出入库局部小循环
提高输送效率控制方式
出入库整体大循环
通过卷帘门
平底托盘
标准设计