自动化立体仓总体设计规范.docx
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自动化立体仓总体设计规范
青岛科捷
自动立体仓库项目总体设计说明
自动立体仓库项目
编号：
版本：
01
页码：
第1页共19页
总体设计说明
二零一五年五月
1
青岛科捷
自动立体仓库项目总体设计说明
编号：
版本：
01
页码：
第2页共19页
一、
概述....................................................................................................................................3
1、适用范围....................................................................................................................................3
2、应用标准....................................................................................................................................3
2、
3、
总体设计内容概括............................................................................................................4
系统推荐参数....................................................................................................................5
1、货架系统与堆垛机推荐参数....................................................................................................5
1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：
............................................................5
1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：
............................................................7
1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：
............................................................8
1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：
....................................................................9
1.5堆垛机相关参数：
..................................................................................................................10
1.6货架基础相关参数：
..............................................................................................................11
2、托盘在立体仓库推荐参数......................................................................................................11
2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数..................................................................................................11
2.2托盘设计注意事项..................................................................................................................12
2.3托盘或货物检测相关..............................................................................................................13
3、输送系统在立体仓库推荐参数..............................................................................................14
3.1系统布局相关尺寸及推荐参数..............................................................................................14
3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数......................................................................................15
3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数：
..................................................................................16
3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数：
..................................................................................17
3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数：
..........................................................................................17
青岛科捷
自动立体仓库项目总体设计说明
编号：
版本：
01
页码：
第3页共19页
一、
概述
1、适用范围
本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。
2、应用标准
序号
标准号
名称
备注
1
GB17888.1.2.3.4-2008
进入机器和工业的固定设施
2
GB4053.1-93
固定式钢直梯安全技术条件
3
GB4053.2-93
固定式钢斜梯安全技术条件
4
GB4053.3-2009
固定式钢梯及平台安全要求第3部分：
工业防护栏杆及钢平台
5
GB4053.4-83
固定式工业钢平台
6
GB8196-87
机械设备的防护罩安全要求
7
GB50017-2003
钢结构设计规范
8
GB2894-2008
安全标志及其使用导则
9
GB/T5972-2009
起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和
报废
10
GB8903-2005
电梯用钢丝绳
11
GB8919-2006
重要用途钢丝绳
12
GB/T3811-2008
起重机设计规范
13
JB/T9018-1999
有轨巷道式高层货架仓库设计规范
14
JB5319.2-1991
有轨巷道堆垛起重机安全规范
15
JB/T2960-1999
巷道堆垛起重机型式与基本参数
16
JB/T7016-1993
有轨巷道堆垛起重机技术条件
17
JB/T5323-1991
立体仓库焊接式钢结构货架技术条件
18
JB/T11270-2011
立体仓库组合式钢结构货架技术条件
19
GB50009-2001
建筑结构荷载规范
20
GB/T10595-2009
带式输送机
21
GB/T1243-2006
传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮
22
GB/T700—1988
碳素结构钢
青岛科捷
二、
自动立体仓库项目总体设计说明
总体设计内容概括
编号：
版本：
01
页码：
第4页共19页
2.1合同技术要求及技术协议技术要求；
逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。
2.2货架系统与堆垛机参数的确认；
详见第三章节。
2.3托盘参数的确认；
详见第三章节。
2.4托盘输送系统的布局及参数确认；
详见第三章节。
2.5项目土建基础要求；
详见第三章节。
提供电气预埋要求。
2.6总体布置图要求；
Ø同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确；
Ø输送线表明输送方向；
Ø表明各个输送节点合同要求的处理能力；
Ø发布的总体布置图要求在设备上注明：
减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。
序号
代号
含义
1
M
不带制动的减速电机
2
B
带制动的减速电机
减速电机是否刹车选用原则：
需要精确定位的设备，带刹车。
通常情况下，没有精确定位要求的链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有精确定位要求的长滚筒输送机（输送设备可提供足够的减速距离），其减速电
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自动立体仓库项目总体设计说明
编号：
版本：
01
页码：
第5页共19页
机不需要带刹车；
对于输送设备电机是否变频控制，由电气部给定。
三、
系统推荐参数
1、货架系统与堆垛机推荐参数
1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：
代号
名称
推荐参数
备注
h
货物高度
含托盘
h0
货架首层高
适用于30kg地轨
直行堆垛机
川字底托盘
650mm
如单元载荷＞1.5t、进深尺寸＞1.4m、30kg以上地轨、堆垛机总高
超过17m等情况该尺寸要适当加大。
平底托盘
770mm
转弯堆垛机
川字底托盘
700mm
平底托盘
820mm
h1
货位节距/层高
组合式货架层高=立柱孔位节距
（p）的整数倍（焊接式货架无此要求）
国内典型供应商的p值见备注
h2
单元货物上部垂直
间隙
无消防管
≥100mm
如单元载荷＞1.5t或
进深尺寸＞1.4m，尺寸要适当加大
有消防管
横梁式
≥250mm
牛腿式
≥（250-h6）mm
、
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编号：
版本：
01
页码：
第6页共19页
h3
川字底托盘插口高度或货架垫梁高度
≥120mm
如单元载荷＞1.5t、进深尺寸＞1.4m、采用木
托盘等，该尺寸要适当加大
h4
顶层单元货物上部最小垂直间隙（即货物顶部距天轨吊梁底部的最小距离）
h≥
950mm
自制堆垛机650mm
如单元载荷＞1.5t或进深尺寸＞1.4m，尺寸要适当加大
富士德堆垛机730mm
h＜
950mm
自制堆垛机（1600-h）mm
富士德堆垛机（1680-h）mm
h5
分离式货架顶面至屋架下弦的距离应满足安装要求，但不得小于
200mm
h6
牛腿高度
a1
货物长度
a2
货物之间水平间隙
100mm
堆垛机总高＜16m
120mm
堆垛机总高16～22m
140mm
堆垛机总高22～30m
a3
侧向间隙
65～100mm
a4
支承宽度
≥75mm
A4≥a3+10
L1+a1
与输送设备交接货作业一侧地轨端头距相邻立柱中心的最小距离
≥（2400+a1）mm
聚氨酯缓冲器
堆垛机载荷不超过1.2吨、行走速度不大于120m/min
≥（2800+a1）mm
液压缓冲器
≥（2600+a1）mm
聚氨酯缓冲器
堆垛机载荷超过1.2吨行走速度不大于150m/min
≥（3000+a1）mm
液压缓冲器
穿梭车输送边（或墙面）距相邻立柱中心的最小距离
L1+a1+700
当库前存在穿梭板输送或库前是墙面时
L2
非交接货作业一侧地轨距相邻货架立柱中心的最小距离（该数据不适用于转弯堆垛机）
≥2150mm
聚氨酯缓冲器
如有行走轮直径大于315mm、堆垛机总重超过8吨、行走速度大于120m/min等情况，该尺寸要适当加大
≥2550mm
液压缓冲器
1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：
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自动立体仓库项目总体设计说明
编号：
版本：
01
页码：
第7页共19页
代号
名称
推荐参数
备注
w1
货物宽度
w2
货物后面悬出宽度
50mm
w3
货物前面悬出宽度
50mm
w4
巷道内安全间隙
100mm
常规
≥125mm
载荷＞2t且高度＞22m
载荷大，堆垛机高度大的项目，适当加大
w5
两组货架相邻货物间的最小距离
有消防
400mm
无消防
200mm
w6
货物到货架边缘的距
离
货架外侧有
防护网
有消防
350mm
无消防
250mm
货架外侧无
防护网
有消防
300mm
无消防
200mm
w7
货架距离建筑物的最小距离
需要预留行人通道
900mm
货架外侧有防护网
无行人通道
200mm
1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：
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自动立体仓库项目总体设计说明
编号：
版本：
01
页码：
第8页共19页
代号
名称
推荐参数
备注
货载单元的重量
≤1500kg
双电机
≤2500kg
单电机
货叉长度范围
1300～1600mm
双电机
1200～1600mm
单电机
e1
货物宽度
≤
暂无数据
e2
巷道宽度
当e1≤1300mm时,e2=1500mm
双深位双电机情况，货叉底叉长度至少为1300mm
当e1＞1300mm时,e2≥e1+200mm
与单深位一样设计
双深位单电机
情况，货叉底叉至少为
1200mm
e3
货物悬出宽度
50mm
与托盘支腿有
关系
e4
两深位货物间距离
100mm
常规
e5
两组货架相邻货物间
的最小距离
350mm
有消防
200mm
无消防
e6
两深位货物间高度差
120mm
横梁式货架
0mm
牛腿式货架
h3
川字底托盘插口高度
或货架垫梁高度
≥120mm
e7
首层高度
≥900mm
川字托盘
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自动立体仓库项目总体设计说明
平底托盘
≥1020mm
编号：
版本：
01
页码：
第9页共19页
e8
e9
垫梁高度
单元货物上部垂直间
120mm
≥230mm
≥140mm
第二深位
第一深位
无消防管
根据项目实际需要
隙≥290mm
有消防管
1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：
代号
名称
推荐参数
备注
s1
堆垛机水平运行至终端货位或者与输
送设备交接货位置，堆垛机撞块与车挡间的距离
300mm
s2
地轨端头距建筑物墙体间的最小距离
200mm
s3
在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车
挡处于压缩状态时），堆垛机距地面高度1800mm以下部分的最外侧和建筑物之间的最小距离
＞400mm
s4
RGV与对接链条输送机间的推荐距离
15～25mm
独立支腿
注意托盘支腿尺寸、型式，输送设备的型式
25～30mm
连续支腿
s5
在堆垛机水平运行终端（堆垛机与车
挡处于压缩状态时），与RGV间的最小距离
＞400mm
s6
RGV与建筑物墙体间的最小距离
＞400mm
s7
车挡压缩量
青岛科捷
1.5堆垛机相关参数：
自动立体仓库项目总体设计说明
编号：
版本：
01
页码：
第10页共19页
设备名称
名称
推荐参数
备注
堆垛机
水平行走速度vk
普通堆垛机
≤160m/mim
高速堆垛机
待定
水平行走加速度ak
钢轮+钢轨
推荐
0.35～0.5
最大
≯0.7
聚氨酯轮+钢轨
待定
垂直提升速度vn
货架的长高比等于或接近于堆垛机的水平行走速度vk与垂直提升速度vn比
货叉伸缩速度vt
推荐
≤40m/mim
自制
最大
≯60m/mim
外购
推荐
20/40m/mim
地轨
30kg
推荐
38kg
高速，重载
43kg
高速，重载，
天轨
方管F100x100x5
标配
以往项目转弯堆垛
机相关设
计参数
（供总体
设计参考）
转弯半径
≥2000mm
转轨堆垛机两巷道的距离必须大于堆垛机的轮距
兰铁项目
单元载重1吨
LxW=
800x1000mm
R=2000mm
S1=1700mm
只适用
于单元
S2=4400mm
S3=300mm
公司仓库
单元载重1吨
LxW=
1000x1200mm
R=2100mm
S1=1840mm
S2=5920mm
S3=300mm
印尼项目
单元载重1吨
LxW=
1000x1200mm
R=2000mm
S1=2200mm
青岛科捷
1.6货架基础相关参数：
自动立体仓库项目总体设计说明
编号：
版本：
01
页码：
第11页共19页
项目
名称
推荐参数
地面平整度
长宽尺寸（m）
≤50
≤150
>150
允许偏差（mm）
±10
±15
±20
2米范围内地面高度差
±3mm
货架基础地坪的沉降变形应
＜1/1000
集中载荷
=（单元载重*每列货架单元数量*1.0+50kg*每列货架单
元数量*1.2）/一组立柱片上立柱的数量
均布载荷
=（单元载重+60）*立体货架货位总数*1.0/库区面积
提供地脚螺栓布置图给土建方，要求在所有地脚螺栓周围100×100，深150mm的范围内不能布置钢筋，以免干涉。
2、托盘在立体仓库推荐参数
2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数
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自动立体仓库项目总体设计说明
编号：
版本：
01
页码：
第12页共19页
垛机货叉的“上叉高度”
2.2托盘设计注意事项
序号
内容
注意事项
推荐
备注
1
颜色
由于光电对深色
反应不灵敏，避免托盘使用深色托盘
灰色
浅蓝色
2
托盘材质
木质
塑料
钢制
3
条码
设置位置
支腿两侧
中间支腿
优选
旁边支腿
设置高度
条码底边高于输送导向边
便于检测
条码保护
避免与输送导向干涉
安装面
凹槽：
镶薄钢片
优选
凹槽：
表面光滑
条码规格
65X55mm
条码方向
条纹竖向
优选
条纹竖向
条码材质
PVC
数量
至少旋转对称2件
磁带
理光
4
RFID标签
特殊属性要求
须能抗金属干扰
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自动立体仓库项目总体设计说明
编号：
版本：
01
页码：
第13页共19页
2.3托盘或货物检测相关
序号
内容
注意事项
推荐
备注
1
托盘尺寸
机电接口指明托盘尺寸
2
货物尺寸
机电接口指明货物尺寸
3
货物与托盘定位关系
机电接口指明货物与托盘定位尺寸
4
托盘材质
机电接口指明托盘材质
5
托盘支腿数量
6
托盘面板
连续面板
检测光电可设置于托盘底部任何位置
断续面板
检测光电需设置于托盘底部连续的位置，避免光电无法连续检测到托盘
7
托盘插孔
平底托盘
对射光电/漫反射光电检测时，错开插孔的位
置
带腿托盘
8
托盘颜色
机电接口指明货物颜色
9
货物颜色
机电接口指明货物颜色
青岛科捷
自动立体仓库项目总体设计说明
编号：
版本：
01
页码：
第14页共19页
10
缠绕膜
是否缠绕膜
11
包装膜外观特征
机电接口指明
12
标签形式
机电接口指明
一维条形码
二维条形码
RFID
13
标签位置
机电接口指明
托盘的检测原则：
光电开关检测托盘连续结构部分，比如支腿、侧板等。
3、输送系统在立体仓库推荐参数
3.1系统布局相关尺寸及推荐参数
代号
名称
推荐参数
备注
b1
货物长度
堆垛机行走方向
b2
货物宽度
堆垛机货叉进深方向
b3
滚筒输送线间中心距离
≥b1+300mm
b4
滚筒输送线中心与墙面距离
≥b1/2+300mm
b5
输送设备间距离
≤25mm
b6
卷帘门厚度
b7
跨卷帘门输送机距离
≥b6+50mm
输送速度
）
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自动立体仓库项目总体设计说明
编号：
版本：
01
页码：
第15页共19页
输送线效率
≤200盘/
货物尺寸
参考1088项目，平托盘，顶升移栽机布局方式
小时
1300x1500mm，输送速度18m/min
≤150盘/
小时
货物尺寸
1300x1500mm，输送速度12m/min
输送方向
单向
效率要求高
易于控制
双向
效率要求不高
控制难度加大
输送线循环布局
出入库局部小循环
提高输送效率控制方式
出入库整体大循环
通过卷帘门
平底托盘
标准设计
升级会员 