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线性变换习题课

七、线性变换习题课

1.复习线性变换的概念

例1将C看成R上的线性空间,变换/4=孑是线性的,看成C上的线性空间则不是。

证明:

Rh:

"C有&V+力)=而2+力=越+幽

乂V4GX,有月(上=旗=税=应

故A是R上线性空间C的线性变换。

C上:

取自及k=icC,有'(四)-'(一1)二一1二一1,而回f二五=1工用作小,故a不是C上线性空间C的线性变换。

由上例,变换A是否为线性变换与所讨论的数域有关。

2.利用运算的意义,运算律推证线性变换的等式,利用线性变换与n阶方阵代数同构解决有关问题。

例2设A.B是线性变换,如果一胡二反证明:

/切-芯=如口,(k>0)

证明:

由已知,对k=l结论成立,故考虑用数学归纳法.

对k用归纳法.当k=l时结论成立.K=2时,由已知=£力+区

A^S-BA2=工+的-"=aB,月+力-BA2=(BA+E)A+A-BA2=BA2+A+A-BA2=2A结论成立.

设当k时结论成立,即-刚£=苑4b】,也即二a/十比4bl.

当k+1时,至-划"1二A(Ak£)-瓦产=月(W#+好'-I)一瓦产=ABAk+AkAk-'-BAk+1=(BA+E)Ak+kAk-BAk+,=BAk+,+Ak+kAk-BAk+l=(k+l)Ak

所以结论对k+1也成立,从而对一切k>1成立.□

例3设V是数域P上n维线性空间,证明:

V的与全体线性变换交换的线性变换是数乘变换.

证明:

需要表达出线性变换,联系到某基下的矩阵.

设上凶e卬)存4B二胡,令AB在某基下的矩阵分别为a.B.

因为(£(。

月+“)三(尸以',尸,+JJ),所以由AB二BA得AB=BA.由B的任意性、Be产湍也是任意的,从而存在某个keP使得A=kE为数量阵(P.204,,于是A二K为数量变换.

有了变换乘积,进一步可考虑可逆变换.

3.系统小结可逆线性变换的的等价条件,并举例说明一些基本论证方法.

A可逆010存在(匕)使W=胡=E.

=2°A是双射.

03。

A在基下的矩阵A可逆一有限维

例4设与…,线是线性空间V的一组基.A是V上的线性变换,证明:

A可逆当且仅当

…,上0线性无关

证明:

证法一:

“二,,3L(V),ba二因,若方/%+.・.+♦~〃=o,有b(尢/%+...+为兄”x即

“U”讨凡线性无关,

因dimV=n,故WggV配…勺€F使得

Cd=>恁i+•••+4上J=a也可+…)令,使上百+…+月三(仁,)易见3金£(2,且ABa=..,=仪,即AB二£

又任给4e匕设4=/号+,••+%岁》

有BAf=B(的工纣+...+%达三)=&卢1+…+%J=4

故BA二反,从A可逆.

证法二:

利用双射

“A是双射,则0=%1号+・・・+勾兑弓=人(L可+…+勺J)

得。

=白可+…+热J(0对应0)

故《二…二为二0,力耳,…,弘三线性无关.

“<=”由dimV=n.V的任一向量可由*凡…厚邑唯一表示,即V中任一向量有唯一(要证明)原像(显然),故A是双射.

证法三:

利用矩阵

A可逆=A在无,…,弓下的矩阵A可逆

=(%・・・G)A也是一组基=n

今月凡…以邑线性无关口

例5设AeZ(V(R%))AV,.w2是V的子空间,且/二跖+%,则A可逆

v=aw^aw2

证明油1二跖上明,有W二月跖M/〈V,可设W1的一组基为与…3W2的一组基为与+「-,J,则与…,”为V的一组基.

“=>”A可逆,故阳,线性无关,川晨乂忆的秩为r,n-r,

Asv...,Asr和分别为d印i和d印2的基,故/二工跖木工的.

“U”/二工跖4■力啊,有dimV=dim//M/=上(弘凡…MJ),故弘兄…丛彳为AV的一组基,即▲序…线性无关,A可逆.

4.小结:

线性变换矩阵的求法,进一步掌握矩阵的概念.

与…,J为V的一组基,2-1

A(纣,…7")=(无7…,1)A,(九…?

%)=(与…7彳)X为另一组基,有

A(W…,%)=(%,…,%)£玄

例6在空间P(x]n中,4/⑴1/a+1)—/(力是线性变换,求A在基

E二]£=X(.T)…(1+1)

°",'一J士―T下的矩阵

证明:

首先由J0)1/a+l)—/(力是线性变换Jw1-J(力是线性变换,故A是线性变换.

其次,只要求出八弓,用牛…,八表示,就可得A.

A£b=A(i)=i-i=o,

(k+1)N•—(2T-3+2)大(左—1)一•+1)

A弓=i\-jl

x…(nT+2),—.八

:

-(j+1-x+j-I)=iI

♦(--1).《一(—)+1)二.

=一门lw0—1

「040<0及“、

所以,A(币①…,%-i)=(访.%-i)1。

0),所求矩阵为1°0).

例7设三维线性空间V上的线性变换A在基%时三下的矩阵为

1).求A在基(耳,0)下的矩阵;

2).求A在基(耳,上^,三)下的矩阵,其中ke尸上h°;

3).求A在基(司+'昌,%)下的矩阵.

证明:

1).A^2=%2号+“22》2+“12可

艮‘1=%卢3+。

21&2+°1L号

A,3£1+〃23&2+%353=%3sB3+。

23&2+。

31s!

八(0三%)=(%%比)1%〃12"11)

所求矩阵为1出

3).A(,1+三)=(,11+,2居+3ai+"22区+(“31+%)%

=(。

11,+%2)(£].+》2)+(“21+”22—,1一〃12)&2+&31+%2)三

=*1式51+&2)+(°22一&12)邑+%2邑

&芭3=,3(&+号)+他3—。

13)马+,335

所求矩阵为I

"1.1十"12

的1+a22-^11—«12

%+%2

1

又(司+2吗)=("?

%三)1°

故所求矩阵为

例8/e£('(?

*)).A在任一组基下矩阵都相同,则A是数乘变换.证明:

要证A在任一组基下矩阵是数量阵.

设A在基下JJ下的矩阵为A,对任一n阶非退化方阵X,(外…4)=(%”)X为

V的另一组基,在此基下A的矩阵为『UN二儿即也1二周,由工的任意性,A为数量阵.

「fmq=

事实上,此时A与任意瓶e产温可换:

设可逆矩阵RQep”使

则产M2+4可逆,与A交换,得

于是,由P.204ex.73),A为数量阵,从而A为数量变换.

证明:

曾在二次型中证明过它们合同,显然它们等价,将它们看成一个线性变换在不同基下的矩阵.

设4U£(厂(尸/))外在基(J…退)下的矩阵为a,则显然(知,…百》)是丫的另一组基,此基下A的矩阵为B.

将线性变换与方阵的特征诸概念列表对比,指出异同,明确求法.

线性变换A加』)

矩阵A

特征多项式

特征值

特征向量

0"=日-

-J)

/•、・公

#0

有限维

例11设是线性变换A的两个不同特征值,为巧是分别属于&a的特征向量,证明:

瓦+J不是A的特征向量.

证明:

只要证u魂£尸,a(纣+三)=魂(无+叼)

若有这样的4已尸存在,则

叉(鸟+J)=A(九+弓)=人耳+A5二兄+为巧

而与无属于不同的特征值,线性无关,故4=2二4,矛盾.

将此结果与属于同一个特征值的特征向量的和(*0)作比较,与互是a的属于兄的两个特征向量,则当司+邑w0时,”+邑是A的一个特征向量(属于A).

例12证明:

如果Ae£(匕)以V中每个非零向量为特征向量,那麽A是数乘变换.

分析:

A=K=匕AJ二4

今每个非零向量都是特征值k的特征向量

今每个非零向量都是特征向量且特征值只有一个

证明:

若全备正匕4*26°泊严备,有全备都是A的特征向量.

若媪,刍是分别属于两个不同的特征值为=为,那麽由上题,

飞入0PA也1+刍)/2G+刍)即4+刍H°不可能是A的特征向量,矛盾.

故"品备=°H有4心是属于A的同一特征值的特征向量.设这个特征值为k,于是网=4e匕A4二棺,又A40=0,

疆卜工.=呜A二K

例13.△巴£(匕)可逆,则1).A有特征值,则不为o;

2).兄是A的特征值,则兄r是A一1的特征值.

证法一:

1).设足是A的特征值,0H4是属于兄的特征向量,则八,二左f.

因A可逆,A-,存在,且A”(V),有

八A」(A月二A」(狗二兄(A一七)

即专"(A*),而$叫有4"

A*=—

3).由D,几力,兄r是A—1的特征值.

4).A的特征向量是A”的特征向量.

证法二:

当V是有限维吐设A在基与…7彳F的矩阵为A,则由△可逆,A可逆.

1).若3=0是A的特征值,则o」°E-'L(T)Mln国二°

与A可逆矛盾.

陛-止On(阳-止0

2).若先是A的特征值,则4。

0,且Ir

即兄-'是工的特征值,而魂,故兄.'是A-的特征值.

(注:

一般情况与有限维时证明方法不一样;此结论要求掌握.)

特殊变换的特征值

例14设Ae£[匕),若A,=E,A称为对合变换,求A的特征值.

证明:

设兄是A的特征值,力。

°是相应的特征向量,有'上

法&=A(超)=N(A==炙匕而A?

=E.

故f=工2切-贮)4=0,1-炉=0,兄=±1£p.gpA若有特征值只能是1或-L

UJhOjhA或则A©-然)=-A/3MA或

则A但+AJ=A包确有特征值1或—L

证法二:

又A”二A,若兄是A的特征值,则2r是A”的特征值.且若f是A的属于义的特征向量,则〈是A”的特征向量,必有2=2",

入二±1.

A/二A,则A的特征值只能是i,o;

若fw0*hAf,则人4一4/0,4(4^一4)二°,即人有特征值1;

A。

0时,有特征值1;当A的秩

例15设dimV=n,Ae£(7),证明:

A是对合变换时必可对角化。

分析:

A的特征值至多有两个1和-1,从而不好利用第一个充分条件。

设法用充要条件,证明属于1的线性无关特征向量数与属于-1的线性无关特征向量数之和为n:

即(E-A)X=0的基础解系个数十(-E-A)X=0的基础解系个数二n:

即r(E-A)+r(-E-A)=n.

证明:

设"邑为V的一组基,且A在此基下的矩阵为A,由A,=H,有a:

=E,故O=E-A==(E-A)(E+A),r(E-A)+r(E+A)=n,最后一个等式由Chap.4.补

设r(E-A)=r之0,则r(-E-A)=r(E+A)=n-r,故(E-A)X=0的基础解系有n-r个线性无关解;(-E-A)X=0的基础解系有r个线性无关解.即A的属于1的线性无关特征向量有n-r个,属于-1的线性无关特征向量有r个;而有定理9,属于不同特征值的特征向量线性无关,故A有n个线性无关特征向量,从而可对角化.

1.由(E-A)(-E+A)=0,有忸-国忸+.=°,若忸一川=0,则忸十.=0,即1不是特征值则-1必是,两者必有一,但可不全是.

2.塞等变换=A,Ae£(,(尸,用)可对角化,也可仿此证.

例16设%火星%是4维空间v的一组基,在此基下的矩阵为

「5-2-43、

3-1-32

-30.54.5-2.5

「10311-7>

1),求A在基为二号+2与+巧+q,

下的矩阵;

2),求A的特征值与特征向量;

3).求可逆矩阵T使得r:

AT为对角阵.

证明:

1).(为%%为)二(弓%

「1200、

2300

1110

W00b

二佃力邑A)s

从而A在伪%%%)

0

6

-5

0

0

-5

4

0

0

3.5

-1.5

7

0

5

一2

2).A的特征多项式为

故A的特征值为o,i,o.5wp.

解方程组(兄E-B)X=0

Z=0:

BX=0,

备=方刃]+电我=4(司+2巧+巧+q)+/(24+3与+邑)

二国+2为)%+(2方]+3&泡+(片+为应+9%其中w产不全为0.

卜7]

5

3

<5>

i\=片(一7为+5%+3%+5%)二%(30+&2+吗-2q)其中当已产不为o.

盘s二上式一*%+6%+%+2%)二%(4弓+2^2-ff3-6s*4)其中热已产不为o.

3).由2).所得4个特征向量纣+2%+巧+%,2纣+应+5,

1234,1234线性无关,可作为V的一组基,在此基下A的矩阵为

(0]

0

1

1°切,而由"3J逅到这组基的过渡阵为

2

3

4、

2

3

1

2

0

T=

T-lAT=

1

1

1

-1

1

U

0

-2

,且

0"

例17设与火弓,9是4维线性空间V的一组基,己知线性变换A在此基下的矩阵为

「1021、

-1213

1255

<2-21-2>

1).求A在以下基下的矩阵:

%二号-2司+母弘二3与一三-q为二邑+地久=2%

2).求A的核与值域.

3),在A的核中选一组基,把它扩充为V的一组基,并求A在此基下的矩阵.

4).在A7中选一组基扩充为V的基,并求A在此基下的矩阵

证明:

1).由基弓,同到%切1%,%的过渡矩阵为

「2

-3

3

2、

2

_4

10

10

B=X-lAX=

3

3

~3

T

8

_16

40

40

3

T

A在%7%44下的矩阵为

3

1

-7

-町

2),VawA」(0),设仪=(入三,与/)

0=Aflf=A%[%沁、%)二%,弓7%)avz47

 

解此齐次线性方程组得々=-2均一%

所以基础解系为(-4,-3,2,0),(-1,-2,0,1)从而

是A"(0)的一组基,即A"(0)_£(%%).

因dimA/二4-dimA"(0)二八2二2,而A/=±(A%八以八5八线),A弓的坐标列为r的列,且A的前2列线性无关,从而“J线性无关,

即A/二£(A%A》2).

线性无关,即J巧,弓,”是V的一组基,此基由A"(Q)的一组基扩充而成,其中Q为由”,火弓7q到%%%%的过渡阵.A在目品乌乌F的矩阵为

(其中后两列是0因为A"(°)中元被A作用后在任何基下的坐标均为(0,0,0,0)9

 

线性无关,是V的一组基,由A/的基扩充而成,由%%,弓到%,%,的过渡阵为

P,A在此基下的矩阵为

「5221、

93

1-1-2

=22

0000

1°°°°1(后两行为0因为任一向量被A作用后都在

A,中,由A子A邑线性表出).

例18设1二A,B、B,证明:

1).A与B有相同的值域当且仅当AB=B,BA=A.

2).A与B有相同的核当且仅当AB=A,BA=B.

证明:

1).“=>”:

匕BfeA匕故存在不七匕B4二A不,于是

“<=":

VeK,Af=BA^c~BV即A/qB/,同理

BrcAT,故A展B/。

2),■gw-B/nE+,即BC—B幻=0,E—BgwE-】0)=A-i(0)

故A0一Be)=。

A4-ABe=0,A4=AB。

A二AB同理B=BA

.V^GA-1(0),5=^-Af,

右.鼻-BA10,火⑼c

同理A"®c川⑼,故A"(0)=B-\0).

例19设A是有限维线性空间v的线性变换,W是V的子空间,A印表示由w中向量的像组成的子空间,证明:

dim(A城)+dim(A"(0)C犷)=dimW

分析:

定理11dim(A,)+dim(A“(°))=dimV的证明中,取八「(0)的基,扩充为V的基.

证明:

取a"(°)C犷1犷的一组基",…,与,将它扩充为w的一组基

7加卜…74H=L(进7…了J,加卜…7%)

由于A%=…==故

Aw=l(A%]AJ,AJ+i?

-,A%)=l(AJ+il[A4)

若有上丫4A%】+•••+44%二0

即A(O,1+…+4%)=a%+…+踪%WA-1(0)nW

存在与,…区使得向+i+…+鼠%上%+…+为5

故有方1二…二总二峪J=…二&=0

即Aj+1,…,A%线性无关,dimA聆m-r=dimW-dim(A“(°)C犷)

附注:

dim(A/)+dim(A"(O))=dimV是对V而言的,对子空间的值域和核也一样。

例20设A,B为n维线性空间V的线性变换,证明:

AE的秩之A的秩+B的秩-n.

分析:

chap4补10.(p209)r(AB)>r(A)+r(B)-n,设法将变换的秩与相应矩阵的秩对应.

证法一:

设A,B在基生…,%下的矩阵分别为a,b,则AB的秩二r(AB),A的秩二「(A),B的秩二r(B).由chap4.补10,r(AB)之r(A)+r(B)-n,得证.

证法二:

注意到A的秩二dimA,,可用定理11.

由定理11和补9,秩(AB)二dimAB6二dimB,-dim(A)

而A-1(0)nBFcA-1(0),dim(A」(0)nBF)Mdim姬(0)

故秩(AB)之dimB,-dimA"(0)二秩B-(n-秩A)=r(A)+r(B)-n.

例21设Ae,w是a-子空间,若A可逆,证明:

W也是a"一子空间.

注7.8.1在证A沙二w时,有人认为A可逆,从而是一一对应,故既单

(A"(0)={0},A"(0)C取={0})又满(U奴郎石”郎,A好外,从而

A取二印0A"印二W,不必考虑有限维,这是错误的:

A在/一/间一一对应,不是在印今印间对应.

反例:

V=P[x]=L(l,x,xs,x3,...),W={f(x3)x5f(x)Hx]}=l(x)x:

x3,...)

显然A可逆(因是一一对应),八%二上(/,/,/,・••)GW

但仁郎,如A-1W):

登印

另A在少♦印间单,dimW有限,因而A在乎今印间满.

例22.设V是复数域上n维线性空间,f£(门,AB=BA,证明:

1).如果%是A的一个特征值,那麽匕0是E的不变子空间;

2).至少有一个公共特征向量.

证明:

1).%是A—子空间,AB二BA,故,切丘匕。

使得

所以

2).因为v是c上的线性空间,A至少有一个特征值,设为为A的特征值,由D,%为B一子空间.令切%,则即%有特征值,设为%,则存在0=^^使

得Af=44,故f为4B的公共特征向量.

注7.8.2此题可推广到两两交换的任意个线性变换在V中有公共特征向量.

例23设

证明:

1).w是A-子空间,&W阴,则聆V;

2).⑹"嫡是A—子空间,则阴;

3).♦/是A-子空间,%+%,则跖=@或购=⑼.

1N

1

•»

*

证明:

1).由题意,A(5…©)=(%…氏)11刈

若纣w阴,w为A—子空间,有,二A&1-4号目即

2).加。

Je印,令f+…+《J.则

故=片4+…+心-品&W

又由AfiW印得«二方卢3+…+%-2J己娘

如此继续,媪二方遇+i+…+E-遇己取了=2,3...

设片,…?

心中第一个非零的为I,则晟f二屁弓金取,得J丘郎.

3).若八所:

购尸产”但"跖八修,矛盾.

例24办£°”二三可逆的丁,丁-9T为上三角阵.

分析:

A与Jordan矩阵相似,而若当形是下三角阵,考虑转置.

证明:

存在可逆丁,丁-9丁为若当形矩阵,故(7-9『)'二『NX)"是上三角阵,即A相似于一个上三角阵

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