西南大学秋季0933《机械工程控制基础》参考资料.docx
《西南大学秋季0933《机械工程控制基础》参考资料.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西南大学秋季0933《机械工程控制基础》参考资料.docx（23页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
西南大学秋季0933《机械工程控制基础》参考资料
窗体顶端
单项选择题
2、一系统在干扰单独作用下的误差函数，在输入信号单独作用下的误差函数，则系统总的稳态误差为（ ）。
1. 9/5
2. -9/5
3. 0
4. ∞
3、 二阶系统当时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ）。
1. 增加
2. 不变
3. 减小
4. 不定
4、 某环节的传递函数为，该环节是（ ）。
1. 微分环节
2. 一阶微分环节
3. 惯性环节
4. 积分环节
5、当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（ ）。
1. A.最优控制
2. 数学建模
3. 系统校正
4. 系统分析
6、下列系统属于闭环系统的是（ ）。
1. 普通洗衣机
2. 工业机器人
3. 交通红绿灯
4. 简易数控机床
7、某系统的传递函数为，则影响系统时间响应快速性的因素是（ ）。
1. K
2. K和T
3. 输入信号大小
4. T
5.
12、设系统的开环传递函数为，则该系统（ ）。
1. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的
2. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是稳定的
3. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是不稳定的
4. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是不稳定的
14、某系统的微分方程为，均为常数，则该系统是（ ）。
1. 线性定常系统
2. 非线性系统
3. 非线性时变系统
4. 线性时变系统
5.
17、 控制论与工程技术的结合，派生出的新学科是指（ ）。
1. C.经济控制论
2. 工程控制论
3. 社会控制论
4. 生物控制论
5.
6.
21、 传递函数的极点是（ ）。
1. 2，3
2. -2
3. -3
4. -2，-3
5.
23、设系统的特征方程为，则该系统（ ）。
1. 稳定性不确定
2. 不稳定
3. 稳定
4. 临界稳定
5.
25、 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。
1. 最优控制
2. 系统校正
3. 自适应控制
4. 系统辩识
26、某系统的微分方程为，该系统是（ ）。
1. B.线性时变系统
2. 线性定常系统
3. 非线性时变系统
4. 非线性系统
27、以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（ ）。
1. 相位穿越频率
2. 上升时间
3. 调整时间
4. 峰值时间
5.
29、 用以稳定控制系统，提高控制性能的元件，称为系统的（ ）。
1. 校正元件
2. 比较元件
3. 给定元件
4. 反馈元件
30、瞬态响应指标中，延迟时间的定义是（ ）。
1. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
2. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
3. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
4. 单位阶跃响应从零开始第一次达到稳态值所需的时间
31、接收放大环节送来的控制信号，驱动被控制对象按照预期的规律运行的元件称为（ ）。
1. F.放大元件
2. 执行元件
3. 给定元件
4. 校正元件
5.
34、若系统的传递函数的所有零点和极点都在复平面的左半平面，则该系统称为（ ）。
1. 最小相位系统
2. 振荡系统
3. 非最小相位系统
4. 不稳定系统
5.
36、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）。
1. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路。
2. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。
3. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路。
4. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用。
37、作为控制系统，一般（ ）。
1. 闭环一定振荡
2. 闭环不振荡
3. 开环不振荡
4. 开环一定振荡
38、 一阶系统的传递函数为，则系统的增益K和时间常数T依次为（ ）。
1. 0.8，3
2. 1.25，3.75
3. 3，0.8
4. 3.75，1.25
39、已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益和型次为（ ）。
1. 25，0型
2. 100，Ⅰ型
3. 100，Ⅱ型
4. 25，Ⅱ型
40、控制论的中心思想是（ ）。
1. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘学科
2. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
3. 对生产力的发展、生产效率的提高具有重大影响
4. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
主观题
41、若前向通道的传递函数为，反馈通道的传递函数为，则开环传递函数为 。
参考答案：
42、若系统传递函数有一个或一个以上的极点位于s平面的右半平面内，则系统 。
参考答案：
不稳定
43、 一单位反馈控制系统的前向通道传递函数为，则该闭环系统的特征方程为 。
参考答案：
44、二阶微分环节的传递函数为 。
参考答案：
45、 一般对机械控制工程系统有三方面的性能要求，即稳定性、准确性和 。
参考答案：
快速性
46、 给系统加入外界的扰动， ，系统在足够长的时间内能恢复到原来平衡状态或者趋于一个给定的新的平衡状态，则该系统是稳定的。
参考答案：
当扰动消除后
47、频域性能指标是根据 控制系统的性能要求制定的。
参考答案：
闭环
48、在伯德图上，幅值裕量表示为当系统相频特性曲线达到 时，幅值距零分贝线的距离。
参考答案：
49、凡是几个环节的输入相同，输出相加或者相减的连接形式称为 。
参考答案：
并联连接
50、在输入端加一正弦信号，线性系统输出端得到的稳态响应幅值和相位要改变，而 不发生改变。
参考答案：
频率
51、二阶系统在阶跃信号作用下，其超调量与 有关。
参考答案：
阻尼比
52、对单位反馈系统来说，偏差与误差 。
参考答案：
相同
53、在单输入单输出系统的瞬态响应分析或者频率响应分析中，采用的数学模型是 。
参考答案：
传递函数
54、 机械工程控制论是研究以 为对象的控制论。
参考答案：
机械工程技术
55、 系统方框图是系统中各环节的功能和信号流向的 表示方法。
参考答案：
图解
56、传递函数是指 ，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
参考答案：
在初始条件为零时
57、二阶振荡环节的标准传递函数是 。
参考答案：
58、若二阶系统的无阻尼振荡频率为，当系统发生阻尼振荡时，其振荡频率为 。
参考答案：
59、传递函数表示系统 ，与外界输入无关。
参考答案：
本身的动态特性
60、某典型环节的传递函数为，该典型环节称为 环节。
参考答案：
二阶微分
61、 控制系统的典型环节主要有哪几种？
62、传递函数的特点有哪些？
63、 典型二阶系统的阻尼比时，试问闭环极点分布如何？
单位阶跃响应的特征是什么？
64、什么是拉氏变换的卷积定理？
65、
某机械系统如图所示，其中，外力f（t）为系统的输入，位移x（t）为系统的输出，m为物体的质量，K为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数。
计算题图.jpg
66、系统方框图如图所示，试求，。
参考答案：
67、某单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求参数K值的范围以满足下面指标：
当输入时，系统的稳态误差。
68、某单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求：
（1）系统的开环极点；
（2）系统的闭环极点；
（3）系统的阻尼比和无阻尼自然频率。
窗体底端
升级会员 