工业机器人实训基地采购设备方案.docx
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工业机器人实训基地采购设备方案
工业机器人实训基地采购设备方案
一、工业机器人设备采购清单一览表
序号
名称
数量
单价
（万元）
总价
（万元）
工业机器人（多功能夹具）基础编程实训工作站
套
工业机器人机械系统拆装平台
套
工业机器人数字教案资源包
工业机器人离线软件
节点
合计：
万
二、设备主要技术参数：
设备名称
参数
数量
工业机器人（多功能夹具）基础编程实训工作站
★有效负载：
重复定位精度：
±
减速机：
减速机和谐波减速机
工作半径：
伺服电机：
高性能交流伺服电机
运动范围：
轴：
±º
轴：
ºº
轴：
ºº
轴：
±º
轴：
±º
轴：
±º
额定速度：
轴：
轴：
轴：
轴：
轴：
轴：
★控制系统型高档机器人控制系统，配备总线接口、标准网络接口、接口以及接口，电源供电。
★驱动方式:
采用或总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。
示教器:
★、显示屏：
寸触摸屏（彩色液晶）
、保护：
配有急停按钮，防触屏保护器
、清晰度：
*像素
、带有触摸键盘功能，方便程序编写
、具有不少于种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全
、开始停止紧急停止按钮
、支持数据存储
、通信接口：
以太网、传输速度≥
实验可开展的实训项目：
（）工业机器人的基本认识；
（）工业机器人示教器运动操作；
（）工业机器人的点位示教；
（）工业机器人基本参数设置；
（）工业机器人基本运动指示学习；
（）工业机器人基于示教器的程序编辑；
（）工业机器人控制应用；
（）工业机器人基本接线方法；
（）简单轨迹运行编程与示教；
（）平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；
★（）写字、画画（离线编程）实训；
（）曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教；
（）固定位置搬运编程与示教；
（）平面位置搬运装配编程与示教；
（）斜面位置搬运装配编程与示教；
★（）平面矩阵立体码垛应用实训；
★（）洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训；
★（）模拟机床上下应用实训；
（）工业机器人通过控制的编程；
（）工业机器人控制的编程；
（）工业机器人与抓手夹具配合与应用；
（）工业机器人与吸盘夹具配合与应用；
（）工业机器人与写字夹具配合与应用；
（）工业机器人与喷涂装置配合与应用；
主要功能部件：
1、机床人本体、电控柜、示教器；
2、模拟机床上下装置：
模拟机床、料仓、料架
3、码垛实训应用垛板与料仓；
4、离线编程（写字）实训白板与画笔；
5、喷涂实训装置物料与旋转（～度）工作台；
6、实验工作台：
国际铝型材**；四周采用有机玻璃，空白区域用于存放实验装置和资料；
7、多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动转换；
8、安全防护栏：
采用国际铝型材；
9、配套工具：
扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等；
工业机器人机械
系统拆装平台
工业机器人机械拆装实训平台机器人本体：
★控制器：
型高档机器人控制系统，配备总线接口、标准网络接口、接口以及接口，电源供电。
★驱动方式：
采用或总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。
★有效负载：
重复定位精度：
±
最大臂长：
减速机：
减速机和谐波减速机
示教器：
（现场展示）
★、显示屏：
寸触摸屏（彩色液晶）
、保护：
配有急停按钮，防触屏保护器
、清晰度：
*像素
、带有触摸键盘功能，方便程序编写
、具有不少于种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全
、开始停止紧急停止按钮
、支持数据存储
、通信接口：
以太网、传输速度≥
额定速度：
轴°
轴°
轴°
轴°
轴°
轴°
运动范围:
轴±°
轴°＋°
轴°＋°
轴±°
轴±°
轴±°
安装方式：
地面安装
本体重量：
含卡爪、多末端连接装置，连接法兰等配件。
电控柜尺寸：
××
装配桌：
材质：
欧标铝材冷轧板（表面防静电胶皮、深绿）
尺寸：
××
零件箱：
个
工装夹具：
数量：
个
材质：
夹具：
尺寸：
××
重量：
夹具：
尺寸：
××
重量：
灯具：
电源
装配桌：
★材质：
欧标铝材冷轧板（表面防静电胶皮、深绿）
尺寸：
××
零件箱：
个
工装夹具：
数量：
个
材质：
夹具：
尺寸：
××
重量：
灯具：
电源
悬臂吊高度：
横杆长度：
材质：
工字钢
活动半径：
°
负载：
电源：
上下工作范围：
前后工作范围：
安装底架:
安装支架数量块
材质
尺寸×
格栅数量个
材质
尺寸×
悬臂吊安装底板数量个
材质
尺寸：
××
机器人本体安装底板数量：
个
材质：
尺寸：
××
测试线缆编码器线
电源线
数量套
拆装工具:
塑料工具箱：
个
锘钒钢特长球头内六角扳手：
{（）个，（）个，（）个
（）个，（）个，（）个}
发黑内六角扳手：
（）个
件加长球头内六角扳手组套:
个
高性能强光充电式手电筒：
个
黄油枪：
个；黄油枪用尖油嘴：
个
德式轴用直口卡簧钳：
外卡，直径
活动扳手：
个；橡胶榔头：
个
调运带：
；卸扣：
个
医用听诊器：
个
扭力扳手{（）个，（）个}
长六角旋具套筒：
{（）个
（）个（）个
（）个（）个
（）个（）个}
系列双头螺丝批：
个
安全防护系统范围××
材质:
国际型铝材防护网及配套电气元件
工业机器人虚拟拆装实训系统软件特点：
、情景式项目教案；
★、闯关式趣味教案设计；（提供现场演示）
★、虚拟装拆实验软件模拟真实设备；
（提供现场演示）
、微课化教案资源结构化设计；
、系统支持多点位配置；
、支持在线拆装实训；
、含关节机器人本体拆卸子模块和本体装配子模块。
覆盖个以上核心知识技能点。
个以上子流程，每个子流程平均包含个以上交互操作和模型控制点，道测试卷。
个以上帧动画与复合动画。
能够后台记录每个学生的学习记录和成绩。
工业机器人虚拟拆装实训系统软件功能：
、软件采用单机安装，采用架构，基于引擎开发，网络可传输数据，可支持单节点运行；
★、系统功能模块完整，包括：
拆装前姿势调整、第一轴装拆、第二轴装拆等机器人整机装拆与调试完整工艺；（提供现场演示）
、系统的设计采用游戏化闯关场景设计，每个实训项目支持演示、实训、测试、反馈学习过程环节
、支持学习者与系统模型进行虚拟交互操作
机器人零件轴减速机，轴传动轴，轴伺服电机，轴减速机，轴传动轴，轴伺服电机，轴减速机，轴传动轴，轴伺服电机，本体线缆，航插体，底座盖板，转座盖板，轴垫板，大臂侧板，轴垫板，电机座后盖，电机座侧盖，轴电机板，轴电机组合，轴大带轮，轴轴承，轴减速机，轴减速机外套，轴电机组合，手腕连接体，轴支撑轴，轴承，轴减速机组合，轴电机组合。
★自动上下料料仓单元（国际铝型材）:
棒料上、下料架台
上料桌：
图号
自动料仓：
图号
棒料：
图号只
夹持搬运应用夹具套
拆装备品备件与配套拆装专用工具：
1、耗材套
主要组成器件
导线数量M
导线数量M
生胶带:
黑色数量包
2、配套工具
主要组成器件
小一字螺丝刀数量把
小十字螺丝刀：
数量把
一字螺丝刀：
数量把
十字螺丝刀：
数量把
游标卡尺：
数量把
剥线钳数量把
斜口钳数量把
尖嘴钳数量把
试电笔数量把
电烙铁数量把
焊锡丝数量把
镊子数量把
万用表数量台
千分表和磁性表座：
套
工具盒：
套
工业机器人数字资源包（核心专业课程）
《工业机器人拆装与调试》教案资源包
、《工业机器人拆装与调试》教材配套教案一套，试卷套、课程标准套（提供现场演示）
★、《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程门：
基于开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试
（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）
★、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合封装标准
、个机器人拆装重难点微课；（提供现场演示）
、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）
《工业机器人基础》
、《工业机器人基础》教材配套教案一套，试卷套、课程标准套（提供现场演示）
、★《工业机器人基础》跨终端网络课程门：
基于开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）
、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合封装标准
、个机器人原理重难点微课；（提供现场演示）
、批量工业机器人技术视频素材库、动画素材、图片素材库、文本素材库等（提供现场演示）
《工业机器人操作与编程》
、《工业机器人操作与编程》教材配套教案一套，试卷套、课程标准套（提供现场演示）
★、《工业机器人操作与编程》跨终端网络课程门：
基于开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试
（提供可进行在线考试）、拓展资源；（提供现场演示）
、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合封装标准
、个机器人操作与编程重难点微课；（提供现场演示）
、批量操作编程现场应用图片素材库、虚拟动画、视频素材库、教材配套素材库（提供现场演示）
门
工业机器人离线仿真软件
通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务。
机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。
在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用作为三维平台,应用作为软件开发环境,采用基于的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。
技术特点：
）离线编程输出程序可直接被机器人读取
）更容易进行大面积磨削
★）适用于多种主流机器人，包括：
华数机器人，等
）加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中
）在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程
）操作界面简洁，加工参数设置简单
）精准的三维仿真和机器超程提示
通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务。
机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。
在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用作为三维平台,应用作为软件开发环境,采用基于的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。
产品应用：
喷涂、烤漆
零件多轴铣削加工
研磨抛光
模具淬火
石材雕刻
激光切割和焊接
可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途
主要功能：
支持多个平台
可结合主流系统，实一体化，也可以单独使用。
例如可集成在上使用，利用的建模、加工功能；也可以开发一个单独的界面，从外部导入三维模型再进行离线编程。
支持多种加工模式
提供两种工作模式：
工具（）模式、零件（）模式。
工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。
支持三维仿真与碰撞检查
通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果受到干扰，会显示警告提示。
根据仿真结果及时进行人工修正，提高编程效率和代码质量。
支持多种路径规划方式:
对于复杂的模型可以通过的模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；也可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径，并根据仿真结果对点的位置姿态进行调整，生成相应的代码。
支持外部轴（变位机）运动与优化
包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂中，机器人与变位机联动。
支持奇异点检查与控制
支持运动范围、速度和加速度限制检查
技术特点：
离线编程输出程序可直接被机器人读取
在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程
精确的三维仿真和机器人超程提示
更容易进行大面积磨削
加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中
操作界面简洁、加工参数设置简单
节点
升级会员 