工业机器人实训基地采购设备方案.docx
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工业机器人实训基地采购设备方案
工业机器人实训基地采购设备方案
一、工业机器人设备采购清单一览表
序号
名称
数量
单价
(万元)
总价
(万元)
工业机器人(多功能夹具)基础编程实训工作站
套
工业机器人机械系统拆装平台
套
工业机器人数字教案资源包
工业机器人离线软件
节点
合计:
万
二、设备主要技术参数:
设备名称
参数
数量
工业机器人(多功能夹具)基础编程实训工作站
★有效负载:
重复定位精度:
±
减速机:
减速机和谐波减速机
工作半径:
伺服电机:
高性能交流伺服电机
运动范围:
轴:
±º
轴:
ºº
轴:
ºº
轴:
±º
轴:
±º
轴:
±º
额定速度:
轴:
轴:
轴:
轴:
轴:
轴:
★控制系统型高档机器人控制系统,配备总线接口、标准网络接口、接口以及接口,电源供电。
★驱动方式:
采用或总线型伺服驱动,使用简单,性能更可靠,控制精度更高,通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。
示教器:
★、显示屏:
寸触摸屏(彩色液晶)
、保护:
配有急停按钮,防触屏保护器
、清晰度:
*像素
、带有触摸键盘功能,方便程序编写
、具有不少于种工作模式的切换旋钮,方便操作与安全
、开始停止紧急停止按钮
、支持数据存储
、通信接口:
以太网、传输速度≥
实验可开展的实训项目:
()工业机器人的基本认识;
()工业机器人示教器运动操作;
()工业机器人的点位示教;
()工业机器人基本参数设置;
()工业机器人基本运动指示学习;
()工业机器人基于示教器的程序编辑;
()工业机器人控制应用;
()工业机器人基本接线方法;
()简单轨迹运行编程与示教;
()平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教;
★()写字、画画(离线编程)实训;
()曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教;
()固定位置搬运编程与示教;
()平面位置搬运装配编程与示教;
()斜面位置搬运装配编程与示教;
★()平面矩阵立体码垛应用实训;
★()洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训;
★()模拟机床上下应用实训;
()工业机器人通过控制的编程;
()工业机器人控制的编程;
()工业机器人与抓手夹具配合与应用;
()工业机器人与吸盘夹具配合与应用;
()工业机器人与写字夹具配合与应用;
()工业机器人与喷涂装置配合与应用;
主要功能部件:
1、机床人本体、电控柜、示教器;
2、模拟机床上下装置:
模拟机床、料仓、料架
3、码垛实训应用垛板与料仓;
4、离线编程(写字)实训白板与画笔;
5、喷涂实训装置物料与旋转(~度)工作台;
6、实验工作台:
国际铝型材**;四周采用有机玻璃,空白区域用于存放实验装置和资料;
7、多功能四合一组合夹具,能够实现功能自动转换;
8、安全防护栏:
采用国际铝型材;
9、配套工具:
扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等;
工业机器人机械
系统拆装平台
工业机器人机械拆装实训平台机器人本体:
★控制器:
型高档机器人控制系统,配备总线接口、标准网络接口、接口以及接口,电源供电。
★驱动方式:
采用或总线型伺服驱动,使用简单,性能更可靠,控制精度更高,通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。
★有效负载:
重复定位精度:
±
最大臂长:
减速机:
减速机和谐波减速机
示教器:
(现场展示)
★、显示屏:
寸触摸屏(彩色液晶)
、保护:
配有急停按钮,防触屏保护器
、清晰度:
*像素
、带有触摸键盘功能,方便程序编写
、具有不少于种工作模式的切换旋钮,方便操作与安全
、开始停止紧急停止按钮
、支持数据存储
、通信接口:
以太网、传输速度≥
额定速度:
轴°
轴°
轴°
轴°
轴°
轴°
运动范围:
轴±°
轴°+°
轴°+°
轴±°
轴±°
轴±°
安装方式:
地面安装
本体重量:
含卡爪、多末端连接装置,连接法兰等配件。
电控柜尺寸:
××
装配桌:
材质:
欧标铝材冷轧板(表面防静电胶皮、深绿)
尺寸:
××
零件箱:
个
工装夹具:
数量:
个
材质:
夹具:
尺寸:
××
重量:
夹具:
尺寸:
××
重量:
灯具:
电源
装配桌:
★材质:
欧标铝材冷轧板(表面防静电胶皮、深绿)
尺寸:
××
零件箱:
个
工装夹具:
数量:
个
材质:
夹具:
尺寸:
××
重量:
灯具:
电源
悬臂吊高度:
横杆长度:
材质:
工字钢
活动半径:
°
负载:
电源:
上下工作范围:
前后工作范围:
安装底架:
安装支架数量块
材质
尺寸×
格栅数量个
材质
尺寸×
悬臂吊安装底板数量个
材质
尺寸:
××
机器人本体安装底板数量:
个
材质:
尺寸:
××
测试线缆编码器线
电源线
数量套
拆装工具:
塑料工具箱:
个
锘钒钢特长球头内六角扳手:
{()个,()个,()个
()个,()个,()个}
发黑内六角扳手:
()个
件加长球头内六角扳手组套:
个
高性能强光充电式手电筒:
个
黄油枪:
个;黄油枪用尖油嘴:
个
德式轴用直口卡簧钳:
外卡,直径
活动扳手:
个;橡胶榔头:
个
调运带:
;卸扣:
个
医用听诊器:
个
扭力扳手{()个,()个}
长六角旋具套筒:
{()个
()个()个
()个()个
()个()个}
系列双头螺丝批:
个
安全防护系统范围××
材质:
国际型铝材防护网及配套电气元件
工业机器人虚拟拆装实训系统软件特点:
、情景式项目教案;
★、闯关式趣味教案设计;(提供现场演示)
★、虚拟装拆实验软件模拟真实设备;
(提供现场演示)
、微课化教案资源结构化设计;
、系统支持多点位配置;
、支持在线拆装实训;
、含关节机器人本体拆卸子模块和本体装配子模块。
覆盖个以上核心知识技能点。
个以上子流程,每个子流程平均包含个以上交互操作和模型控制点,道测试卷。
个以上帧动画与复合动画。
能够后台记录每个学生的学习记录和成绩。
工业机器人虚拟拆装实训系统软件功能:
、软件采用单机安装,采用架构,基于引擎开发,网络可传输数据,可支持单节点运行;
★、系统功能模块完整,包括:
拆装前姿势调整、第一轴装拆、第二轴装拆等机器人整机装拆与调试完整工艺;(提供现场演示)
、系统的设计采用游戏化闯关场景设计,每个实训项目支持演示、实训、测试、反馈学习过程环节
、支持学习者与系统模型进行虚拟交互操作
机器人零件轴减速机,轴传动轴,轴伺服电机,轴减速机,轴传动轴,轴伺服电机,轴减速机,轴传动轴,轴伺服电机,本体线缆,航插体,底座盖板,转座盖板,轴垫板,大臂侧板,轴垫板,电机座后盖,电机座侧盖,轴电机板,轴电机组合,轴大带轮,轴轴承,轴减速机,轴减速机外套,轴电机组合,手腕连接体,轴支撑轴,轴承,轴减速机组合,轴电机组合。
★自动上下料料仓单元(国际铝型材):
棒料上、下料架台
上料桌:
图号
自动料仓:
图号
棒料:
图号只
夹持搬运应用夹具套
拆装备品备件与配套拆装专用工具:
1、耗材套
主要组成器件
导线数量M
导线数量M
生胶带:
黑色数量包
2、配套工具
主要组成器件
小一字螺丝刀数量把
小十字螺丝刀:
数量把
一字螺丝刀:
数量把
十字螺丝刀:
数量把
游标卡尺:
数量把
剥线钳数量把
斜口钳数量把
尖嘴钳数量把
试电笔数量把
电烙铁数量把
焊锡丝数量把
镊子数量把
万用表数量台
千分表和磁性表座:
套
工具盒:
套
工业机器人数字资源包(核心专业课程)
《工业机器人拆装与调试》教案资源包
、《工业机器人拆装与调试》教材配套教案一套,试卷套、课程标准套(提供现场演示)
★、《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程门:
基于开发,课程栏目满足自适应,功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试
(可进行在线考试)、拓展资源;(提供现场演示)
★、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合封装标准
、个机器人拆装重难点微课;(提供现场演示)
、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库(提供现场演示)
《工业机器人基础》
、《工业机器人基础》教材配套教案一套,试卷套、课程标准套(提供现场演示)
、★《工业机器人基础》跨终端网络课程门:
基于开发,课程栏目满足自适应,功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试(可进行在线考试)、拓展资源;(提供现场演示)
、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合封装标准
、个机器人原理重难点微课;(提供现场演示)
、批量工业机器人技术视频素材库、动画素材、图片素材库、文本素材库等(提供现场演示)
《工业机器人操作与编程》
、《工业机器人操作与编程》教材配套教案一套,试卷套、课程标准套(提供现场演示)
★、《工业机器人操作与编程》跨终端网络课程门:
基于开发,课程栏目满足自适应,功能栏目为首页、课程简介、课程学习、模拟考试
(提供可进行在线考试)、拓展资源;(提供现场演示)
、★《工业机器人操作与编程》网络课程符合封装标准
、个机器人操作与编程重难点微课;(提供现场演示)
、批量操作编程现场应用图片素材库、虚拟动画、视频素材库、教材配套素材库(提供现场演示)
门
工业机器人离线仿真软件
通过对编程结果进行三维图形动画仿真,以检验编程的正确性,最后将生成的可用代码传到机器人控制柜,以控制机器人运动,完成加工任务。
机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具,增加操作安全性的同时,克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端,提高了机器人的利用率。
在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用作为三维平台,应用作为软件开发环境,采用基于的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。
技术特点:
)离线编程输出程序可直接被机器人读取
)更容易进行大面积磨削
★)适用于多种主流机器人,包括:
华数机器人,等
)加工路径的编辑调整方便,并可实时反映在操作界面中
)在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程
)操作界面简洁,加工参数设置简单
)精准的三维仿真和机器超程提示
通过对编程结果进行三维图形动画仿真,以检验编程的正确性,最后将生成的可用代码传到机器人控制柜,以控制机器人运动,完成加工任务。
机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具,增加操作安全性的同时,克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端,提高了机器人的利用率。
在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用作为三维平台,应用作为软件开发环境,采用基于的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。
产品应用:
喷涂、烤漆
零件多轴铣削加工
研磨抛光
模具淬火
石材雕刻
激光切割和焊接
可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进,实现特殊用途
主要功能:
支持多个平台
可结合主流系统,实一体化,也可以单独使用。
例如可集成在上使用,利用的建模、加工功能;也可以开发一个单独的界面,从外部导入三维模型再进行离线编程。
支持多种加工模式
提供两种工作模式:
工具()模式、零件()模式。
工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具,例如喷涂、加工;零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件,例如五金打磨,操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。
支持三维仿真与碰撞检查
通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态,充分地检查编程结果是否合理,仿真过程中如果受到干扰,会显示警告提示。
根据仿真结果及时进行人工修正,提高编程效率和代码质量。
支持多种路径规划方式:
对于复杂的模型可以通过的模块生成刀位文件,导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码;也可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径,并根据仿真结果对点的位置姿态进行调整,生成相应的代码。
支持外部轴(变位机)运动与优化
包括直线、旋转轴等,例如卫浴喷涂中,机器人与变位机联动。
支持奇异点检查与控制
支持运动范围、速度和加速度限制检查
技术特点:
离线编程输出程序可直接被机器人读取
在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程
精确的三维仿真和机器人超程提示
更容易进行大面积磨削
加工路径的编辑调整方便,并可实时反映在操作界面中
操作界面简洁、加工参数设置简单
节点