安川电机参数详细分析.docx

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安川电机参数详细分析

供电错误的解决Pn00B

拿到驱动器后，确认是200V，三相供电，也可以单相，单相供电，报错A.F10，修改Pn00B解决，说明如下

防止正转，反转和伺服使能输入问题的解决（与控制无关）

这个是外部IO输入的设置，与控制无关，参考下表

转矩控制的设置（用的是位置环，还是速度环还是电流环的设置）Pn000

电流控制模式的选择（默认是进行切换，低噪音，需进行试验确认）Pn009

编码器脉冲输出的确认（Pn202）

转矩指令滤波器说明

电机转速Un000，转矩指令Un002，电气角Un004等监视一览

转动惯量比Pn103

转矩控制的基本设定

模拟量信号的监测等（暂不用看）

调整应用功能

几个传递函数

sys=tf（[1],[0.0011]）

sys=

1

-----------

0.001s+1

Continuous-timetransferfunction.

bode（sys）

sys=tf（[1],[1628]）

sys=

1

-------

s+628

Continuous-timetransferfunction.

>>bode（sys）