欧姆龙PLCNC模块操作方法.docx
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欧姆龙PLCNC模块操作方法
NC_3操作方法
1.NC单元功能概述
NC（NumericalControl,数字控制，简称数控）指用离散的数字信息控制机械等装
置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块含CPU,是一个
相对独立的控制器，是在PLCCPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。
NC
单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。
NC
位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间作出高速相应，速度可以达到
500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构
以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
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单元号设置
CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95围的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列
CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）
X轴和芒拋的连推器引社排利
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分配
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B6
输出
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A7
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输人
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B13
输人
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A14
输入
原点鞘入信号C5V）
B14
输入
廉虚输入佰弓＜5V）
A15
屮撕甫人倍甘
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输人
中BrBt入宿号
A16
輸人
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匚输人宿号
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输人
裁含睜止输W号
A17
输入
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原点棲近输入時号
A18
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B18
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CCW憊扎馆号
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B20
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CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）
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B14
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中断输人隹弓
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B17
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输人
CCVY输△值号
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AM«5号
B20
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3.NC系统配置及功能概述
NC系统配置
用束逗査戳器刻监側器
塢涓苧数却数谣监和扶态文件畳連
CJ1W-NC41315>JS斟单元工/j丄
cj系列CPU*元
-计算机=
CX-PositionCX-Programmer
注損到RS232C口
连接创外设端口
外部输入恬号
戛门中继单元〔夢见注倉】号门中继单元
CCW附
CW^PR矗点
原点援近送总停止外誌中新
沖部输入佶号
UCW根限CWtSFR原点原点擁近甬篩停止外韶中斷
I/F的24甘直虛电源
已1带的240直谧胆博
胖冲输出JUUL
蕎冲轍出JUUL
注PCU［注用终端模峡的连接可用专用电缆a
NC单元功能概述
CJIW-
NCH33操件
定惶控刚
直接提作
存储器摄作
逵度控制
具它揉作
4.NC单元数据区
NC位置控制单元PCU即PostionControlUnit，共有4个单元数据区。
我们分别称为m区，n区，I区和K区。
NC操作流程如下：
1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000单元号*100。
2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来
自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLCCPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLCCPU的n区，n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
1）公共参数和轴参数区（m---m+3）
作用：
定义I区和轴参数区的使用
开始字：
m=D20000+100X单元号
m设定I区的区域，有效值为0000,000D,0X0E（x=0-9,A-C）
0000:
分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字，在轴参数后连续被分配。
000D:
用户定义数据存储器区域字（I）,开始字为m+1中定义。
（000D----D区为操作数据区）
0X0E:
用户定义的EMI区域字，X为块号，开始字为m+1中定义。
m+1：
设定I区的起始字2）操作存储器区（n区）
作用：
对NC单元进行控制，NC单元状态的返回
开始字：
n=2000+10X单元号，其中1轴占n---n+4,2轴占n---n+9,4轴占n---n+19
NC单元命令区:
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可通过在NC参数区设定（直接在10表中双击NC模块，即弹出设定窗口），也可通过mm+1来设定。
m,设定I区存区域，CIO区（OOOOh）,D区（000D）,丘皿区（0X0E（x=0-9，A-C））;m+1,设定起始地址。
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慷目标区K
一牛字
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1+32
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1+34
1+46
速座
苗牛字
K12
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1+17
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1+53
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1*30
1+18
I+3D
1+42
1+54
示粒淮址
—牛字
I+1S
IH-19
1+31
l+r9
1+31
1+13
1+55
未驗便用n
—孑予
1+20
畑
H56
帧
-'4
1+66
弋it位置
1+25
14詔
I+5B
1+70
令字
H23
侮
H阴
1+63
1+67
It71
稱出代科
5.NC单元位置控制功能
（1）基本操作方式
1）存储器操作
存储器操作时，将位置控制所需的数据（定位序列，位置，速度，加减速时间等参数）
被预先传输到NC位置控制单元中，然后NC单元根据PLCCPU向工作存储器区发出命令，执行相应的定位序列来完成位置控制。
2）直接操作
参数设置：
定位位置，速度，加减速时间
执行相应命令：
绝对移动命令位，相对移动命令位
（2）NC单元其他功能
1）原点搜索：
用于决定绝对坐标系中的原点，原点搜索功能是NC单元的置功能，无需进行系统设置和ORG程序的编写，只需要相关轴参数和操作命令位就可以实现。
2）点动：
在点动操作中速度被改变，操作将会以改变的数据执行，加减速时间需要在下一
个点动操作开始时执行。
3）间隙补偿：
在驱动轴和被驱动的机械系统之间的作用。
如果正负方向的定位中有间隙，
会导致定位中相同数量的差异。
间隙补偿被用来使这个差异尽可能的小。
4）软件限位：
为了阻止由于意外的定位操作而对设备造成的破坏，除了极限输入信号外还有一个监控软件围的位置设定。
5）减速停止：
当停止位闭合的时候执行减速停止操作。
存储器操作期间执行减速停止时,停止随减速时间产生。
6.NC伺服控制应用
（1）原点搜索
原点搜索执行时，按照设定的初始速度启动，根据设定的加速度加速到原点搜索高速度，并在遇到接近信号时减速到原点搜索接近速度，在遇到原点信号停止。
在从有駅点■入信号的關内槻蜜楼近遽度獰止时不龙嗨城蝕'
没有一牛原点喽近愉入信号
果点宦案以U速（亂点摟索接近潮MH悴.有.^■号停止■htau
如果原点瘦素撞匹速度小于或詐于初始速度就不需肾肚速匚
相关参数设置：
1）原点搜索操作:
反向模式1:
当输入从原点搜索方向接受到极限信号时方向反向。
反向模式2:
当输入从原点搜索方向接受到极限信号时停止并产生错误。
单方向模式：
原点搜索仅在单方向执行。
2）原点检测方法：
方法0:
用原点接近输入信号OFF-ON-OFF后，检测原点输入信号。
方法1:
用原点接近输入信号OFF-ON后，检测原点输入信号。
方法2:
不用原点接近输入信号。
方法3:
采用极限输入信号取代原点接近输入信号。
3）原点搜索方向：
0:
顺时针方向
1:
逆时针方向
4）原点补偿：
决定了调整的脉冲量，需在原点确定后调整。
程序实例:
■障贞幄茎
C.W
LJTI
毋禹0620CHD.
•$«］倬宣想璋
2DLLOB2002.US
11o
200D.CT
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HDJ.QQ2003.CT
MK——超険肺若位H舶原点嚼止标誥
C.OL
200207
—O-
2011002011C7
鞘无船行“字戸昌術二
（2）点动
当JOG位闭合后，轴操作使用定义的方向，速度，加速时间启动。
当关断后，定位以定义的减速时间减速然后停止。
点动方向：
1----逆时针方向（CCV方向）0----顺时针方向（CW方向）
■ittMa匱晅Utoooo井姑\
L.U2
程序实例:
SOOB.M
tr/E湖的
-51（6152
耗牡直功注供
附VL田冊】
Ainoo
rumt?
虽Hi頤问
uouo
1）10014
UfiflLVLl«qySJ
aioaxi
L1UO1L
4h5'Jjj5I2
BMCVL构9扩
Aiaoa
D1CHL2
'Lfttnittiid
0YTVLIW1
■binno
rirm^就MP目
0.曲2009.Cfi
0.B2009.^
（3）直接操作
直接操作是通过在操作数据区中每次设定的位置，速度，加减速时间来完成的。
在操作数据区，由MOVL吉构设置的位置和速度在每一个I/O刷新时间被自动输出到位
置控制单元。
启动直接操作有两种方法。
对于绝对移动命
1.绝对移动：
指定操作数据区的位置为绝对量来定义到达的位置。
令，如果原点没有被建立，将产生一个位置不明的错误。
相对移动：
指定操作数据区的位置为相对量来定义到达的位置。
程序实例:
绝对移动:
（LS
:
tfajfl7-!
f?
=lK=IJ
2DD306
T——
谁定伝业束标左
HQ0D
200913
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巧丸T
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1中雋4iLU
T7^n-CTILJInLi州詁
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U1CU12确tn唾时同
山LI占囲」
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1I1UU14
缈UJ3
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相对移动:
在选择使用绝对移动还是相对移动的过程中，有时候因为种种原因，我们无法使用NC
的原点搜索程序来定义伺服原点，但是我们可以使用NC单元命令区中“当前位置预设”的
功能。
但是需要注意的是，当前位置预设功能是将I区中的1+8,1+20,1+32,1+44的当前
位置记为原点，所以必要时需要将其中的脉冲量清零，或者直接输入脉冲量，定为原点。
程序实例如下:
motlM]苴iujoaoB
2OJC.39
^First^Cycle
0OB20060&
——L1IJ—
岸占曲品皆壬陞占标壬包
（4）存储器操作
在存储操作中，像位置和速度这样的数据以序列的形式预先被转移到位置控制单元的部存储器中，定位根据存储控制器的命令实施定位序列。
序列号心能
NO1
序列位近
CX-POSITION软件简单使用：
AxisEtcX:
Xaxis¥:
¥uls2:
2iiisUtCilia
De51^1DzzsaigratLinpzaLti^nL:
R*litivspcsitioj
Lr.ic:
4=
:
:
巩也[:
占mgmniixuca!
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Banl丄nd4:
3ptedkmidI
z:
Zn^sLTUpz.feeiiTi^ffcrvirzzczecticnjc：
Lr^Erruptline[rtverseiirscti?
^）
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able21Tule31Table41
PgsltiCMlEeta
2ZLS
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Pcsi^icE□esignitLEn
Erd
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Accel
工匚ml
□tirL
~ar-ge
X诡3
Tgy
Zaxis
Jais
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Cede
Xaxis
YaKia
Zaxj
Uvics
Code
耶.
He.
Speed
Speed
AxisSet------确定序列运行时需要运行的轴
:
相对移动1:
绝对移动
Positiondesignation0
Endcode
回枯逵皿
中斯进冷（圧向）
G屮断进给CSI-JJ
电鱼左点卽后枝呻止.仙冉孜被井勺呼列便能挫时，定憧将按愿建Jt的停列号更斯开抽.
竦冲输出问丘朴节为fp卩诡彗的速度、勺怯生i生虬城出期屁r前位置也发才算°JW沖辑出的片向由为位豐败«iU的輔号AA.■想停lL脉冲箱出•恆川侔11市?
H比中J*心擁保格弁力序列邊宣储罐山.=脉冲濯出的右冏由为也亶應谣童買羽捋马注怎.鉅彳|—卜小Bf•饥九.
抽在用關巧徇时ml"j门V同KV.iTl\位厲科列一吓疋巴的童・辄行停止
也C卜I断输I轴右和初蚯狀冲辆出相扭曲庁向移测F宦艮的皓"然转停止.这个样什购耳它内粹和E割申■!
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注：
豊后便网和绪11圧*
牛中劈旳入
荐功的惰建昼
OutputCode序列结束后，NC单元反馈区输出的状态代码（00—15十六进制）
Table1/2/3/4
选择当前序列的启动轴（1-X/2-Y/3-Z/4-U）
程序实例：
Position设定：
位置序列：
使用绝对位置移动，使用Tablel，即x轴为使能轴，当启动x轴序列0时，4
轴会同时运动至序列中设定的位置。
存M丢崔［匸
D.1Q
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