论文样本丰田雅力士电控燃油喷射系统结构原理及检修讲解.docx
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论文样本丰田雅力士电控燃油喷射系统结构原理及检修讲解
一、电控燃油喷射系统的相关介绍
（一）发动机电控燃油喷射技术的发展……………………1
（二）发动机电控燃油喷射系统的工作原理及分类………1
二、广丰雅力士电控燃油喷射系统结构原理
（一）雅力士的简单介绍……………………………………4
（二）雅力士燃油喷射系统的组成…………………………4
（三）雅力士燃油供给系统的原理…………………………8
（四）进气系统的控制………………………………………9
（五）发动机控制系统的主要零部件………………………11
3、广丰雅力士电控燃油喷射系统常见故障及检修
（一）故障一……………………………………………………14
（二）故障二……………………………………………………22
参考文献………………………………………………………………28
丰田雅力士电控燃油喷射系统结构原理及检修
摘要：
本文首先对电控燃油喷射系统的发展及燃油喷射系统的分类做了简单的介绍，然后对广汽丰田雅力士电控燃油喷射系统的组成，结构原理做了阐述，最后对雅力士电控燃油喷射系统常见故障诊断做了分析。
关键词：
广丰雅力士;EFI结构原理;故障诊断与排除
广汽丰田雅力士搭载1ZR发动机，双顶置凸轮轴，双VVT-i技术，采用目前先进的燃油喷射技术，无回油管的燃油系统，减少了燃油蒸发。
活性碳罐与燃油泵相结合，实现了轻质结构。
采用了12孔型喷油器增大了燃油雾化的效果，对燃油经济性有了更大的提高。
1、电控燃油喷射系统的介绍
（一）发动机电控燃油喷射技术的发展
汽车发动机电控燃油喷射系统（EFI）是借鉴飞机发动机汽油喷射技术而诞生的，并伴随着电子控制技术的不断发展和燃油消耗与尾气排放法规要求的逐步提高而发展成熟起来的。
1934年，德国采用怀特兄弟发明的向飞机发动机进气管内喷射汽油来配制燃油混合气的技术，研制成功第1架燃油喷射式军用战斗机。
最早研制汽车发动机电子燃油喷射装置的是美国迪克斯公司，该公司于1957年成功实现汽车发动机根据进气压力、由设在节气门前的喷油器与进行程同步喷油。
随着以后的发展，发动机电控燃油喷射技术日臻完善，直到1980年，丰田汽车公司才开发成功了能综合控制、且具有自诊断功能的发动机燃油喷射系统。
我国从20世纪90年代中期以来，越来越多的国产轿车也采用了电控燃油喷射系统。
（二）发动机电控燃油喷射系统的工作原理及分类
1、基本原理
相对于传统汽油发动机，电控燃油喷射发动机增加了许多电子传感器、控制器和执行器，其核心为电子控制单元ECU，它接收各种传感器传送的发动机工况信号，根据ECU内部预先编制的控制程序和存储的试验数据，通过数学算法计算和逻辑判定来确定适应发动机的点火提前角、喷油时间等参数，并将这些数据转换为电信号控制各种执行元件动作，从而使发动机保持最佳工作状态，提高其输出功率，降低其燃油消耗。
基本控制原理，如图1所示
图1燃油喷射基本控制
电控燃油喷射系统采用各种传感器,它们将发动机的负荷、转速、加速、减速、吸入空气流量和温度、冷却水的温度等变化情况转换成电信号,然后把这些电信号输入到计算机控制系统（电子控制器）里,电子控制器（ECU）根据这些信号与储存的信号进行精确计算后,输出一个控制信号去控制喷油器阀的开启时间和持续时间,从而供给发动机气缸最佳喷油量。
控制原理如图2所示
图2喷油量的控制
2、分类
发动机燃油喷射系统按燃油喷射方式不同可分为3种类型：
①同时喷射，即各缸同时喷油；②分组喷射，即同一组喷油器同时向气缸喷油；③顺序喷射，又称次序喷射，即喷油器按进气行程的顺序轮流喷油。
若按进入气缸空气量的检测方式不同可分为2种：
①D型EFI系统，即压力型EFI，根据所吸进空气压力来间接得到进气量的多少；②L型EFI系统，即流量型EFI，利用流量传感器直接测量进入气缸的空气流量，它又分为体积流量型和质量流量型两种。
若按燃油喷射控制方式不同可分为：
机械式EFI、机电结合式EFI和电子式EFI。
3、优缺点
电控发动机系统取消了化油器供油系中的喉管，喷油位置在节气门下方，直接在进气门附近或缸内，由计算机控制喷油器精确供油。
与化油器式发动机相比，汽油喷射系统具有以下优点：
a，提高了发动机的充气系数，从而增加了发动机的输出功率和扭矩。
因为汽油喷射系统没有化油器的喉管，减少了进气压力的损失；汽油喷射是在进气歧管附近，只有空气通过歧管，这样可以增加进气歧管的的直径，增加进气歧管的惯性作用，提高充气效率。
b，能根据发动机负荷的变化，精确控制混合气的空燃比，适应发动机的各种工况，使燃油充分燃烧，降低油耗，减少排气污染，而且响应速度快。
c，可以均匀分配各缸燃油，减少了爆震现象，提高了发动机的工作稳定性。
同时，也降低了废气排放和噪声污染。
d，提高了汽车的驾驶性能。
在寒冷的季节里，化油器主喷油管的附近容易结冰会造成发动机输出功率不足，而汽油喷射是高压供油，喷出的汽油雾滴比较小，所以，当突然加速时，雾滴较小的汽油能与空气同时进入燃烧室混合，因而比化油器供油的影响速度快，加速性能好。
e，与传统的化油器相比，电控汽油系统可以使汽车燃油消耗率降低5%~10%，废气排放量减少20%左右，发动机功率提高5%~10%。
电控燃油喷射系统无论从燃油经济性、发动机动力性，还是从排气和噪声污染等方面，都具有化油器式发动机无法比拟的优越性。
电控汽油系统的缺点在于价格偏高、维修要求高.
2、广丰雅力士电控燃油喷射系统的结构原理
（一）雅力士的简单介绍
20世纪90年代丰田公司出了世纪战略车NBC（NewBasicCar），取名“新基准意”，欲在全球小型车大潮中建立小型车新基准。
1999年丰田把NBC系列第一款车型“Yaris”投降欧洲市场，当年就有很好的发展并获得相关奖项。
2006年广汽丰田宣布引进雅力士，2008年上市，2009年12月雅力士1.6L双VVT-i发动机获“中国心”十佳发动机称号。
雅力士搭载的IZR1.6L双VVT-i发动机具有澎湃动力，起步和加速都较一般的车快得多。
雅力士在D挡情况下，起步很稳，开到30~50km/h时提速也很快，当然这些优越的动力性离不开它的燃油供给，本文将详细介绍雅力士电控燃油喷射系统，雅力士采用目前先进的电控燃油喷射系统EFI，缸内直喷技术，使得其燃油效率较高，经济性较好。
其控制原理及相关传感器如图3所示
图3相关传感器的控制
（二）雅力士燃油喷射系统的组成
雅力士电控燃油喷射系统的组成：
燃油箱、燃油管、燃油泵、燃油滤清器、喷油器、燃油液位计、相关连接导线。
1、燃油箱
燃油箱位于后排座椅下方，用多层塑料燃油箱共有6层，四种材料。
保证燃油不会泄漏，为燃油供给提供稳定的保障。
结构如图4所示
图4燃油箱结构示意图
2、燃油泵
一般燃油泵有以下几种类型，滚柱泵、齿轮泵、涡轮泵。
雅力士采用的是滚柱式燃油泵。
滚柱泵由转子、滚柱和泵套组成。
转子偏心地置于泵套内，燃油泵的电动机带动转子运转时，由于离心力的作用使滚柱向外侧移动而与泵套内壁接触，这样，由转子、滚柱和泵套围成的腔室将随转子的转动而产生容积大小变化，在容积由小变大一侧燃油被吸入，在容积由大变小的一侧燃油被压出。
其结构和工作原理如图5所示。
图5燃油泵结构原理示意图
模块化燃油泵设有内置式活性炭罐，确保发动机室内空间的有效利用。
其结构如图6所示
图6燃油滤清器总成
燃油泵转速的控制
燃油泵在发动机低速或中小负荷下工作时，需要的供油量相对较小，此时油泵也应低速运转，这样可减少油泵的磨损、噪声以及不必要的电能消耗；而在发动机高转速或大负荷下工作时，需要供油量相对较大，此时油泵应高速运转，以增加油泵的泵油量。
一般油泵转速控制分低速和高速两级。
雅力士燃油泵转速的控制是根据ECU接收的各种指令来调节其转速，实现能量的最优化，提高燃油的利用效率。
燃油泵还要受到安全气囊的影响，当安全气囊引爆后将会停止燃油泵的工作，控制原理如图7所示。
图7燃油继电器的气囊控制电路图
3、输油管
输油管内设有内管，用来吸收燃油脉动。
因此可以停止使用常规型号上的脉动衰减器，使燃油系统更加紧凑轻量化，燃料脉动时，内管的形状随脉动而改变，以此改变输油管的内部容量，容量的变化能吸收燃油脉动。
图8为燃油管截面图
图8燃油管示意图
4、燃油滤清器
燃油滤清器集成在燃油泵上。
它的作用是在燃油进入燃油导轨之前把含在油中的水分和氧化铁、粉尘等杂物除去，防止燃油系统堵塞（特别是喷油器处），确保发动机稳定运行，提高可靠性。
燃油滤清器为一次性使用零件，燃油滤清器阻塞会导致供油压力和供油不足，影响发动机的动力性。
一般每行驶3～4万km，或每两个二级维护作业周期更换一次燃油滤清器。
若使用的燃油含杂质较多时应缩短更换周期。
5、喷油器
喷油器是电控燃油喷射系统中一个重要的执行元件，在ECU的控制下，将汽油呈雾状喷入进气歧管内或缸内。
喷油器的结构
电控喷射系统的喷油器结构如下图所示。
它的一端为进油口，与燃油分配管连接；另一端为喷油口，插入活塞缸中，两端分別用0形密封圈密封。
喷油器内部有一个电磁线圈，经线束与电脑连接。
喷油器头部的针阀与衔铁连接为一体。
当电磁线圈通电时，便产生吸力，将衔铁和针阀吸起，打开喷孔，燃油经针阀头部的轴针与喷孔之间的环形间隙高速喷出，并被粉碎成雾状。
电磁线圈不通电时，磁力消失，弹簧将衔铁和针阀下压，关闭喷孔，停止喷油。
结构如图9所示
图9喷油器结构图
（三）雅力士燃油供给系统的原理
采用无回油系统，减少燃油蒸发排放。
如下图所示，通过将燃油滤清器、压力调节器、活性碳罐和燃油传感器集成在燃油泵总成里，可以阻断发动机区域内的燃油回油，阻止燃油箱内的温度上升。
结构如图10所示
图10燃油系统原理图
雅力士电控燃油喷射系统由发动机ECU对喷油脉宽进行修正，发动机根据各种传感器信号，如冷却液温度，进气温度、A/F传感器、氧传感器等。
这些传感器将信号送至发动机ECU，发动机ECU经过计算发出指示，控制喷油器的开启时间从而控制喷油量。
其内部控制电路如图11所示
图11喷油器控制电路图
（四）进气系统的控制
1、概述
采用塑料制成的进气歧管，以减轻重量，无连杆式节气门，具有出色的节气门控制性能，ETCS-i（智能电子节气门控制系统）具有出色的节气门控制性能。
2、进气歧管
进气歧管由塑料制成，以减少重量和来自气缸盖的热量。
这样就可降低进气温度，提高进气容积效率，采用滤网型垫片，进而减少进气噪声。
结构如图12所示
图12进气歧管示意图
3、节气门体
节气门控制马达采用具备出色响应性能和最小功率消耗的直流马达。
ECM…对流经节气门控制马达的电流方向和安培数进行占空比控制，以调整节气门的开度，采用无连杆式节气门，具有出色的节气门控制性能。
结构如图13所示
图13节气门体总成
（五）发动机控制系统的主要零部件
1、空气流量计
紧凑、轻量型的空气流量计为插接式，可以使一部分进气流经检测区域。
通过直接测量进气质量和流速，提高检测精确度，降低进气阻力。
该空气流量计内置有进气温度传感器。
结构如图14所示
图14空气流量计工作示意图
2、加速踏板位置传感器
电磁轭安装在加速踏板拉杆上，根据施加在加速踏板上的作用力的大小，围绕霍尔IC旋转。
霍尔IC将当时产生的磁通量变化转换成电信号，并且以加速踏板作用力的形式将其输出至ECU。
结构如图15所示
图15加速踏板结构图
霍尔IC包括主信号电路和副信号电路。
它将踩下加速踏板位置的角度转化为两种具有不同特性的电信号，并将其输出至ECM。
原理如图16所示
图16传感器电路原理图
3、节气门位置传感器
节气门位置传感器安装在节气门体上，用来检测节气门的开度。
随着电磁轭（与节气门轴同轴）绕着霍尔IC旋转，磁通密度会发生变化，节气门位置传感器把磁通密度转换成可以操纵节气门控制马达的电子信号。
结构如图17所示
图17节气门传感器及控制电路图
加速踏板的旋转信号转化成电信号传至发动机ECU，发动机ECU根据电信号的变化从而控制节气门马达动作，控制节气门的开启角度。
控制原理如图18所示
图18加速踏板及节气门控制电路
三、丰雅力士电控燃油喷射系统常见故障及检修
（一）故障一：
缺缸
故障现象：
一辆11年的手动档的雅力士，行驶了90000公里。
最近发现发动机启动时比较困难，且怠速时发动机抖动，怠速忽高忽低，有点要熄火的迹象，加速无力。
故障原因分析：
该雅力士采用了丰田公司IZR型发动机，双VVT-i技术，怠速转速不高，在650-710转/分钟，然而该车辆的怠速忽高忽低，高的时候甚至超过了1000转，且抖动厉害。
下面做了如下分析：
机械部分故障：
（1）有的缸喷油器堵塞，导致个别汽缸不工作引起的。
（2）有的汽缸火花塞火花强度不够，导致的个别汽缸不工作引起的。
（3）有的汽缸进气门关闭不严，或者排气门关闭不严引起的。
（4）有的汽缸活塞环密封性不好引起的。
……
电器部分故障：
（1）有的汽缸的喷油器电路故障，导致喷油器开启不顺利导致的。
（2）有的汽缸的火花塞电路故障，导致火花塞不能正常工作引起的
（3）电控单元ECU的故障。
客户交流与分析：
经过与客户的交流中得知，该客户在做80000公里保养的时候，换过燃油滤清器，清洗了节气门，同样也更换过火花塞。
但是当时没有清洗喷油器。
保养之后，感觉车子加速挺给力的，可是就是最近多跑了长途，上几天感觉车子启动有点不好，现在才有了这样的现象的。
经过这样的交流后，得知最有可能的原因是某缸喷油器雾化效果不好。
可能需要清洗喷油器。
故障诊断方法
根据以上的故障原因的分析，对汽车的发动机系统进行检测，检测时宜先易后难，先外后内。
其方法和步骤如下：
（1）先做断缸实验，查出是哪个汽缸不工作引起的。
拆下汽缸盖罩，注意下面的四个垫圈，垫圈位置如图19所示
图19垫圈位置图
启动发动机，挨个的断开喷油器连接器，如图20所示，从左往右一次是一、二、三、四缸，当明显感觉抖动加剧是立即插上插接器，以免发动机熄火。
图20喷油器插接器位置图
当拔下的插接器对发动机怠速不产生影响时，该缸就是没有工作的汽缸。
（2）跳火实验
当确定是哪个缸没有工作时就可以做跳火实验了，做跳火实验前先断开喷油器连接器如上图所示。
先拆下火花塞，雅力士的火花塞和点火线圈连接在一起，必须先拆下点火线圈总成：
①断开凸轮轴正时机油控制阀连接器。
如图21所示
图21凸轮轴正时机油控制阀连接器位置图
注意在拆卸连接器时候不能硬拔，要小心拔下不能损坏卡扣。
②断开4个点火线圈连接器。
③拆下4个螺栓和4个点火线圈。
如图22所示
④拆下火花塞，用火花塞专用工具拆下火花塞，当火花塞全部拧松时用磁性棒吸出火花塞，不要让火花塞摔落地面以免影响火花塞间隙，导致点火强度受到影响。
位置如图22所示
图22点火线圈插接器及固定螺栓位置图
⑤跳火实验需要两个人配合，一个人在车内操控点火钥匙，另外一个人持火花塞进行点火实验，火花塞螺纹处必须搭铁，避免电到人。
如图23所示
图23跳火实验操作图
如果该缸火花塞火花强度较弱，则可能的原因是由于该缸火花塞故障引起的缺缸现象。
⑥火花塞检查：
a，检查电极。
使用兆欧计测量绝缘电阻。
标准电阻：
10MΩ或更高。
检测方法如图24所示
图24火花塞电阻测量
提示：
·如果结果不符合规定，则用火花塞清洁剂清洁火花塞，并再次测量电阻。
b，检查火花塞的螺纹和绝热器是否损坏。
如果有任何损坏，则更换火花塞。
检查如图25所示位置
图25火花塞检查位置图
c，测量火花塞电极间隙，旧火花塞间隙1.3mm新火花塞间隙1.0-1.1mm。
测量方法如图26所示
图26火花塞间隙检查
（3）喷油器检查
如果火花塞正常的话，需要检查相关汽缸的喷油器是否堵塞。
①喷油器拆卸及注意事项
a，喷油器的拆卸，拔掉喷油器插接器后，拆掉两个螺栓。
如图27所示
b，连同输油管和喷油器一起拆下来。
如图28所示
c，拿下输油管隔圈防止不小心掉落，不容易找到。
如图29所示
d，去下喷油器隔热圈，有的会在缸体上，有的会在喷油器上，先取下来装的时候先安装在喷油器上然后装上去。
如图30所示
图27喷油器连接管螺栓
图28带喷油器的输油管
图29输油管垫圈
图30隔热垫圈位置图
②喷油器的检测
a，检查电阻，根据下表中的值测量电阻。
如图31所示
图31喷油器标准值电阻及测量
b，将SST（导线）连接到喷油器和蓄电池上，并持续15秒，然后用量筒测量喷射量个喷油器检测2或3次。
每15秒60至73cm3，各喷油器之间的差值不超过13cm3。
如图32所示
c，检查泄漏。
在上述条件下，从蓄电池上断开SST（导线）的测试探头，并检查喷油器是否存在燃油泄漏。
燃油滴漏：
每12分钟1滴或更少。
如图33所示
图32喷油器喷油量检测
图33喷油器滴漏现象图
故障排除
该车辆跳火实验时候，断二缸时候发动机的抖动并没有加剧，而其他的汽缸在断开喷油器连接器时抖动都在加剧，所以判断是二缸缺缸，然后又对其进行跳火实验，发现其火花强度都正常。
对喷油器检查时发现其端部积炭较多，孔好像堵住了，在做喷油量实验时其喷油量与其他缸相比较也较小。
下面是各缸喷油器检测时候的雾化图34
图34各缸喷油器雾化图
所以查出了问题的关键之所在，由于客户的在保养车辆时没有清洗喷油器导致的，明显二、四两缸喷油器雾化不良，所以必须要清洗喷油器。
清洗之后启动发动机，发现其工作正常，没有不良的现象。
（二）故障二：
混合气过稀
故障现象：
一辆行驶了10000公里的雅力士，最近两天里发动机故障灯常亮，但是感觉不到车子有什么明显的故障，就是觉得油耗有点高。
故障原因分析：
行驶了才1000公里发动机故障灯常亮，不应该有什么严重的故障，但是不可以小视它，还应该按部就班的找出故障原因。
油耗高的原因可能有一下几点：
（1）节气门不干净或者卡滞导致进气不充足。
（2）系统漏气。
（3）相关传感器电路故障，比如，空气流量计、进气温度传感器、水温传感器等。
（4）发动机ECU故障。
……
客户交流与分析：
经过客户的交流，一个星期前在泰州的时候有的故障，当时故障灯亮了，就到附近的广汽丰田4S店做了检查，他们告诉说电脑检测有故障，然后消除了故障码，让客户再跑跑看，在有故障码的话再来修理，你的是新车可能是磨合期出现的不良现象。
故障诊断方法
根据以上的故障原因的分析，对汽车的发动机系统进行检测，检测时宜先易后难，先外后内。
其方法和步骤如下：
（1）首先启动发动机，确认故障灯的确常亮，踩油门是转速也上升，没有明显的故障。
（2）用专用仪器分析，读取故障码，丰田专用解码仪IT-Ⅱ，插到汽车DLC-3上，如图35所示
图35IT-Ⅱ与车辆连接图
智能测试仪的数据表可以在不拆卸任何零件的情况下，读取开关、传感器、执行器和其他项目的值。
在故障排除过程中，提早读取数据表可以节省工时。
（a）将智能测试仪连接到DLC3上。
（b）将点火开关转到ON（IG）位置。
（c）进入下列菜单：
Powertrain/EnginandECT/DTC.
（d）读取的故障码为P0171发动机系统过淡
（3）故障码已经知道，表明混合气浓度过稀，考虑到各种原因，先看了一下数据流，分析是否有传感器发生了故障。
下面记下了以下几项数据分析是否有相关传感器电路有故障，如表1所示
表1相关参数数值表
Injector
3.37msce
MAF
3.5g/msec
CoolantTemp
90℃
IntakeAirTemp
8℃
EngineSpeed
700r/min
（4）故障很难下手，将数据记下后查阅相关资料，对喷油脉宽、空气流量、冷却液温度、怠速转速等进行对比，发现没有明显的不同。
（5）于是在机舱前听发动机及其边上软管的声音，突然觉得有“嘶嘶”而且声音微弱，于是怀疑可能是由于近期软管处有漏气，用手触摸了碳罐电磁阀发现好久它也没有震动感。
于是就两个人操作，一个人熄火后过几分钟重新启动发动机，另外一个人触摸碳罐电磁阀感觉是否有明显震动感，加油门后还是没有震动感。
于是猜想可能是由于碳罐电磁阀坏了。
碳罐电磁阀的工作原理
发动机熄火后，汽油蒸汽与新鲜空气在罐内混合并贮存在活性碳罐中，当发动机启动后，装在活性碳罐与进气歧管之间的电磁阀门打开，活性碳罐内的汽油蒸汽在进气管的真空度作用下被洁净空气带入气缸内参加燃烧。
这样做不但降低了排放，而且也降低了油耗。
结构原理如图36所示
图36碳罐电磁阀结构图
（6）对该车的碳罐电磁阀进行检测，看其是否已经损坏。
①拆下汽缸盖罩，如图19所示
②断开碳罐电磁阀连接器和线束夹箍。
如图37所示
图37碳罐电磁阀连接线束
③断开2条软管，拆下碳罐电磁阀。
如图38所示
图38软管位置图
④检查碳罐电磁阀的电阻值。
如图39所示
图39碳罐电磁阀电阻的测量
其标准阻值如表2所示
表2碳罐电磁阀标准电阻
如果结果不符合规定，则更换碳罐电磁阀。
⑤检查其工作情况，检查并确认空气不会从接口E流向接口F。
如图40所示
图40检测方法图
若E和F相通则需要更换碳罐电磁阀。
⑥当在两个端子之间通电时，E和F可以相同。
如图41所示
图41检测方法图
若E和F不相通则需要更换碳罐电磁阀。
故障排除
当检测碳罐电磁阀的通断时，当还没有对其进行通电时，从E侧用气枪吹气时，F侧已经有泄漏了，而且还很明显，所以判断是该电磁阀损坏引起的故障。
下面将对该故障进行分析，详细的解释为什么会引起混合气过稀的故障。
当发动机启动后，由于处于冷机状态下，电磁阀可能会打开，增加混合气浓度提高发动机怠速使得水温上升的比较快一些。
然而，当水温已经上升到80℃以上时，在怠速情况下电磁阀本应该关闭的，可是由于电磁阀已经损坏了，一直处于接通状态，所以发动机ECU检测到了正处于加浓状态，所以会增加喷油量的，所以怠速会升高，甚至超过1000r/min。
当喷油量增加时，氧传感器会检测到混合气过浓，所以会在下一个循环中减少喷油量，所以转速又会降低到正常范围的。
由于电磁阀常开，所以碳罐内的燃油蒸汽逐渐变稀，ECU会控制减少喷油量，使得燃油修正值达到-20%。
所以ECU会检测到混合气过稀。
最终发动机ECU会检测到混合气过稀，并输出相关故障码，从而发动机故障灯常亮。
参考文献
[1]郭彬．汽车发动机机械维修[M]．国防工业出版社，2011
[2]李贵炎，陈平．汽车发动机电控系统维修[M]．国防工业出版社，2011
[3]曹治琬．汽油机电控燃油喷射系统及其发展趋势（上）（下）[J]．汽车电器，2010年第1期
[4]雅力士维修手册[M]．丰田汽车公司
[5]雅力士新车特征[M]．丰田汽车公司
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