单片机控制交通灯课程设计.docx

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单片机控制交通灯课程设计

毕业设计说明书

课题名称:

单片机控制智能交通信号灯

系别电气电子工程学院

专业机电一体化

班级机电0833

姓名陈佳骏

学号0802013304

指导教师季力

起讫时间：

2011年2月21日～2011年4月15日（共8周）

摘要

近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。

在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。

十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。

那么靠什么来实现这井然秩序呢？

靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。

交通信号灯控制方式很多。

本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。

本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。

关键词：

单片机交通灯闯红灯检测车流量

Abstract

Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theapplicationofSCMisunceasinglythorough,itcausesthetraditionalcontroltesttechnologyincreasinglyupdates.Inreal-timedetectionandautomaticcontrolofmicrocomputerapplicationsystem,oftenasacorecomponentsingle-chipmicrocontroller,onlytouseknowledgeisnotenough,shouldaccordingtospecifichardwarestructure,softwareandhardwarecombinedwithimproved.

Crossroadstransports,pedestrianroar,driveways,garage,orderlypedestrianhumanitarian.Sowhattoachievethisbyanorderlyorder?

Leanisthetrafficlightsautomaticcommandsystem.Thetrafficlightscontrolmanyways.ThesystemUSEStheMSC-51seriesmicrocontrollerATSC51andprogrammableparallelI/Ointerfacechip8255Aasthecenterdevicetodesigningtrafficlightcontroller,realizedbythe8051accordingtoactualtrafficcanchipsetred,greenP1mouthburningtimefunction;Trafficlightcyclelighted,countdownwith5seconds（yellowlightsflashingwarninglightssignaloutputbyPAmouth,displaytimedirectlythrough8255PCmouthoutputtodoubleadigitaltube）;Vehicles;redlightalarmGreentimecanbedetectedbytwo-seatcarsanddigitaltubedisplay.Thissystempractical,simpleoperation,functionexpansionisstrong.

keyword

microcontrollerafficlightsjaywalktrafficvolume

目录

第一章引言6

第二章芯片简介8

2.1MSC-51芯片简介8

2.28255芯片简介11

2.374LS373简介12

第三章系统硬件设计14

3.1交通管理的方案论证14

3.2系统硬件设计14

第四章控制器的软件设计17

4.1每秒钟的设定及硬件延时17

4.1.1计数器初值计算17

4.1.2计算公式17

4.1.3１秒的方法17

4.1.4相应程序代码18

4.2软件延时18

4.3时间及信号灯的显示19

4.3.18051并行口的扩展19

4.3.2显示原理20

4.3.38255PA口输出信号接信号灯20

4.3.48255输出信号与数码管的连接20

4.3.58255与8051的连接21

4.4程序设计21

4.4.1流程图如图所示21

4.4.2程序源代码22

结论29

参考文献30

第一章引言

当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。

但这一技术在19世纪就已出现了。

19世纪初，在英国中部的约克城，红绿装分别代表女性的不同身份。

其中着红妆的女人代表我已经结婚了，而着绿装的女人则是未婚者。

后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车扎人的事故，于是人们受到红绿装的启发，1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在英国伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师师德.哈特设计，制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红绿两色的提灯—煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。

在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲的牵动皮带转换提灯的颜色。

后来在信号灯的中心装上煤气灯罩，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。

不幸的是只面试23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。

从此，城市的交通灯被取缔了。

知道1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过这时已是“电气信号灯”。

稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。

随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯（红黄绿三种标志）于1918年诞生。

它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生使城市交通大为改善。

黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电气公司任职员。

一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一声冷汗。

回到宿舍，他反复琢磨，终于想到了在红绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。

他的建议立即得到有关方面的肯定。

于是红黄绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。

中国最早的马路红绿灯，是于1928年出现在上海英租界。

从最早的手牵皮带到20世纪50年代的电气控制，从采用计算控制到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科学化，自动化上不断地更新，发展和完善。

信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。

1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。

绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。

左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。

红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。

黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。

单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。

单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。

是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。

通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：

中央处理器、存储器和I/O接口电路等。

因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。

单片机经过1、2、3、3代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的CPU功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压底功耗。

第二章芯片简介

2.1MSC-51芯片简介

MCS-51单片机内部结构

  8051是MCS-51系列单片机的典型产品，我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。

  8051单片机包含中央处理器、程序存储器（ROM）、数据存储器（RAM）、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以说明

·中央处理器：

    中央处理器（CPU）是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。

·数据存储器（RAM）

8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字

图2.1：

内部结构

·程序存储器（ROM）：

8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。

·定时/计数器（ROM）：

8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。

·并行输入输出（I/O）口：

8051共有4组8位I/O口（P0、P1、P2或P3），用于对外部数据的传输。

·全双工串行口：

8051内置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。

·中断系统：

8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。

·时钟电路：

8051内置最高频率达12MHz的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序，但8051单片机需外置振荡电容。

单片机的结构有两种类型，一种是程序存储器和数据存储器分开的形式，即哈佛（Harvard）结构，另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为一的结构，即普林斯顿（Princeton）结构。

INTEL的MCS-51系列单片机采用的是哈佛结构的形式，而后续产品16位的MCS-96系列单片机则采用普林斯顿结构。

图2

图2.2：

MCS-51结构框图

MCS-51的引脚说明：

MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。

现在我们对这些引脚的功能加以说明：

MCS-51的引脚说明：

MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。

图2.3：

引脚功能图

Pin9:

RESET/Vpd复位信号复用脚，当8051通电，时钟电路开始工作，在RESET引脚上出现24个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。

初始化后，程序计数器PC指向0000H，P0-P3输出口全部为高电平，堆栈指针写入07H，其它专用寄存器被清“0”。

RESET由高电平下降为低电平后，系统即从0000H地址开始执行程序。

然而，初始复位不改变RAM（包括工作寄存器R0-R7）的状态，8051的初始态。

8051的复位方式可以是自动复位，也可以是手动复位，见下图4。

此外，RESET/Vpd还是一复用脚，Vcc掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机内部RAM的数据不丢失。

图2.4：

功能方式图

·Pin30:

ALE/

当访问外部程序器时，ALE（地址锁存）的输出用于锁存地址的低位字节。

而访问内部程序存储器时，ALE端将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号，这个信号可以用于识别单片机是否工作，也可以当作一个时钟向外输出。

更有一个特点，当访问外部程序存储器，ALE会跳过一个脉冲。

如果单片机是EPROM，在编程其间，

将用于输入编程脉冲。

·Pin29:

当访问外部程序存储器时，此脚输出负脉冲选通信号，PC的16位地址数据将出现在P0和P2口上，外部程序存储器则把指令数据放到P0口上，由CPU读入并执行。

·Pin31:

EA/Vpp程序存储器的内外部选通线，8051和8751单片机，内置有4kB的程序存储器，当EA为高电平并且程序地址小于4kB时，读取内部程序存储器指令数据，而超过4kB地址则读取外部指令数据。

如EA为低电平，则不管地址大小，一律读取外部程序存储器指令。

显然，对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。

在编程时，EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。

2.28255芯片简介

8255可编程并行接口芯片简介:

8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口，即A口、B口和C口，对应于引脚PA7～PA0、PB7～PB0和PC7～PC0。

其内部还有一个控制寄存器，即控制口。

通常A口、B口作为输入输出的数据端口。

C口作为控制或状态信息的端口，它在方式字的控制下，可以分成4位的端口，每个端口包含一个4位锁存器。

它们分别与端口A／Ｂ配合使用，可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。

8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明:

8255有两种控制命令字；一个是方式选择控制字；另一个是C口按位置位／复位控制字。

其中C口按位置位／复位控制字方式使用较为繁难，说明也较冗长，故在此不作叙述，需要时用户可自行查找有关资料。

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

表2.1：

方式控制表

D7：

设定工作方式标志，1有效。

D6、D5：

A口方式选择

00—方式0

01—方式1

1×—方式2

D4：

A口功能（1=输入，0=输出）

D3：

C口高4位功能（1=输入，0=输出）

D2：

B口方式选择（0=方式0，1=方式1）

D1：

B口功能（1=输入，0=输出）

D0：

C口低4位功能（1=输入，0=输出）

8255可编程并行接口芯片工作方式说明:

方式0：

基本输入／输出方式。

适用于三个端口中的任何一个。

每一个端口都可以用作输入或输出。

输出可被锁存，输入不能锁存。

方式1：

选通输入／输出方式。

这时A口或B口的8位外设线用作输入或输出，C口的4条线中三条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。

方式2：

双向总线方式。

只有A口具备双向总线方式，8位外设线用作输入或输出，此时C口的5条线用作通讯联络信号和中断请求信号。

2.374LS373简介

74LS373是一种带三态门的8D锁存器，其管脚示意图如下示：

其中：

1D-8D为8个输入端。

1Q-8Q为8个输出端。

LE为数据打入端：

当LE为“1”时，锁存器输出

状态同输入状态；当LE由“1”变“0”时，数据

打入锁存器

OE为输出允许端：

当OE=0时，三态门打开；

当OE=1时，三态门关闭，输出高阻。

第三章系统硬件设计

3.1交通管理的方案论证

东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。

红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。

黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。

设东西道比南北道的车流量大，指示灯亮的方案如表3.1。

60S

5S

80S

5S

……

东西道

红灯亮

黄灯亮

绿灯亮

黄灯亮

……

南北道

绿灯亮

黄灯亮

红灯亮

黄灯亮

……

表3.1：

指示灯亮方案表

表3.1说明：

（1）当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车辆通过，行人禁止通行。

时间为60秒。

（2）黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。

（3）当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人通行。

时间为80秒。

东西方向车流大通行时间长。

（4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。

（5）此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。

3.2系统硬件设计

选用设备8031单片机一片选用设备：

8031弹片机一片，8255并行通用接口芯片一片，74LS07两片，MAX692‘看门狗’一片，共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干，7805三端稳压电源一个，红、黄、绿交通灯各两个，开关键盘、连线若干。

图3.1系统框图

图3.2接线图

3．3系统工作原理

（1）开关键盘输入交通灯初始时间，通过8051单片机P1输入到系统

（2）由8051单片机的定时器每秒钟通过P0口向8255的数据口送信息，由8255的PA口显示红、绿、黄灯的燃亮情况；由8255的PC口显示每个灯的燃亮时间。

（3）8051通过设置各个信号等的燃亮时间、通过8031设置，绿、红时间分别为60秒、80秒循环由8051的P0口向8255的数据口输出。

（4）通过8051单片机的P3.0位来控制系统是工作或设置初值，当.牌位0就对系统进行初始化，为1系统就开始工作。

（5）红灯倒计时时间，当有车辆闯红灯时，启动蜂鸣器进行报警，3S后然后恢复正常。

（6）增加每次绿灯时间车流量检测的功能，并且通过查询P2.0端口的电平是否为低，开关按下为低电平，双位数码管显示车流量，直到下一次绿灯时间重新记入。

（7）绿灯时间倒计时完毕，重新循环。

第四章控制器的软件设计

4.1每秒钟的设定及硬件延时

延时方法可以有两种一中是利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间，另一种是采用软延时的方法。

4.1.1计数器初值计算

定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。

他是以加法记数的，并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。

因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC可得到如下计算通式：

TC=M-C

式中，M为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。

在方式0时M为213；在方式1时M的值为216；在方式2和3为28

4.1.2计算公式

T=（M－TC）T计数

或ＴＣ＝Ｍ－Ｔ／T计数

　T计数是单片机时钟周期ＴＣＬＫ的１２倍；ＴＣ为定时初值

如单片机的主脉冲频率为ＴＣＬＫ１２ＭＨＺ　，经过１２分频

方式０　　　　ＴＭＡＸ＝213　＊１微秒＝８．１９２毫秒

方式１　　　　ＴＭＡＸ＝216　＊１微秒＝６５．５３６毫秒

　显然１秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题．

4.1.3１秒的方法

　　我们采用在主程序中设定一个初值为２０的软件计数器和使Ｔ０定时５０毫秒．这样每当Ｔ０到５０毫秒时ＣＰＵ就响应它的溢出中断请求，进入他的中断服务子程序。

在中断服务子程序中，ＣＰＵ先使软件计数器减１，然后判断它是否为零。

为零表示１秒已到可以返回到输出时间显示程序。

4.1.4相应程序代码

（１）主程序　

　　　定时器需定时５０毫秒，故Ｔ０工作于方式１。

　初值：

　　　　ＴＣ＝Ｍ－Ｔ／T计数　＝２１６　－５０ms/1us=15536=3CBOH

ORG1000H

START:

MOVTMOD,#01H;令ＴＯ为定时器方式１

MOVTH0,#3CH;装入定时器初值

MOVTL0,#BOH　　;

MOVIE,　　　#82H;开Ｔ０中断

SEBT　TＲO　　　　　　　；启动Ｔ０计数器

MOV　RO,　　#14H　　　;软件计数器赋初值

LOOP:

　SJMP$　　　　　　　　　；等待中断

（２）中断服务子程序

　　　　　ＯＲＧ　　０００ＢＨ

　　　　　ＡＪＭＰ　　ＢＲＴ０

　　　　　ＯＲＧ　００ＢＨ

　ＢＲＴＯ：

DJNZＲ０，ＮＥＸＴ

　　　　　　AJMPTIME;跳转到时间及信号灯显示子程序

DJNZ：

ＭＯＶ　ＲＯ，＃１４Ｈ　；恢复Ｒ０值

　　MOVTH0,#3CH;重装入定时器初值

MOVTL0,#BOH　　;

MOVIE,　　　#82H

　　　　　　ＲＥＴ１

ＥＮＤ

4.2软件延时

MCS-51的工作频率为2-12MHZ，我们选用的8031单片机的工作频率为6MHZ。

机器周期与主频有关，机器周期是主频的12倍，所以一个机器周期的时间为12*（1/6M）=2us。

我们可以知道具体每条指令的周期数，这样我们就可以通过指令的执行条数来确定1秒的时间。

具体的延时程序分析：

DELAY:

MOVR4,#08H延时1秒子程序

DE2:

LCALLDELAY1

DJNZR4,DE2

RET

DELAY1:

MOVR6,#0延时125ms子程序

MOVR5,#0

DE1:

DJNZR5,$

DJNZR6,DE1

RET

MOVRN，#DATA字节数数为2机器周期数为1

所以此指令的执行时间为2ms

DELAY1为一个双重循坏循环次数为256*256=65536所以延时时间=65536*2=131072us约为125us

DELAYR4设置的初值为8主延时程序循环8次，所以125us*8=1秒

由于单片机的运行速度很快其他的指令执行时间可以忽略不计。

4.3时间及信号灯的显示

4.3.18051并行口的扩展

8051虽然有4个8位I/O端口,但真正能提供借用的只有P1口,因为P2和P0口通常用于传送外部传送地址和数据,P3口也有它的第二功能。

因此，8031通常需要扩展。

由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初