徐工260吨作业参数之欧阳家百创编.docx
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徐工260吨作业参数之欧阳家百创编
QAY260全地面起重机亮点简介
欧阳家百（2021.03.07）
1、成熟的全地面油气悬架系统，及一、二、三、四、五、六全桥转向，二、五、六桥驱动模式。
底盘转向灵活、驱动力强劲。
2、最先进的电液比例转向控制技术，可实现多模式转向,适应多种工况要求。
3、独有的“U”形截面7节主臂，长达70米，自重轻、强度大，承载力更强。
4、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止起重臂在侧载后的扭转现象。
5、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。
6、独有的自装卸、多组合平衡重系统。
7、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。
8、整车智能化检测故障自诊断系统。
9、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
10、液压硬管采用进口卡套密封，杜绝泄露和老化。
QAY260全地面起重机技术规格
全地面起重机，型号：
QAY260
最大额定起重量：
260t
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华全宽驾驶室，6桥底盘，驱动/转向模式为12×6×12。
1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。
支腿箱体位于2桥和3桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：
戴姆勒股份公司（德国奔驰）；
型号：
OM502LA.E3A/3；
型式：
V型、液冷、八缸、四冲程、增压、中冷、电喷柴油发动机；
环保性：
环保排放符合国III标准（GB17691-2005）；
燃料箱容量：
约500L。
1.3、动力传动系统
1.3.1变速箱
德国ZF原装进口电控变速箱，有16个前进档和2个倒档，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。
1.3.2分动箱
德国KESSLER原装进口分动箱，输入扭矩大。
机械式三轴结构。
装有应急转向油泵，当车辆失去动力被拖动时，实现转向动力。
1.3.3车桥
进口高强度车桥，综合性能优良，重量轻，免维护，可以保证纵向、横向稳定性。
第一桥：
单胎，转向不驱动；
第二桥：
单胎，转向、驱动；
第三桥：
单胎，转向不驱动；
第四桥：
单胎，转向不驱动；
第五桥：
单胎，转向、驱动；
第六桥：
单胎，转向、驱动；
1.3.4传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。
优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。
1.4、桥悬架
全部悬架均采用油缸支撑系统，减震效果好，行驶时具有自动调平功能。
并调节底盘离地高度，提高车辆的通过性；
悬架油缸行程为-100mm～+150mm。
1.5、转向
德国ZF循环球式转向器，液压助力系统，保障转向轻便灵活。
转向控制第1、2桥转向。
采用先进的电液比例转向控制技术，可适应多种工况的要求，实现六种转向模式，分别为①正常公路行驶模式、②小转弯模式、③蟹行模式、④防甩尾模式、⑤后轴独立转向模式、⑥后轴锁止模式。
1.6、轮胎
全地面起重机专用轮胎，385/95R25，承载力大，耐用。
1.7、制动系统
行车制动：
双回路气压制动，作用于所有车轮；
驻车制动：
弹簧贮能制动，作用于2-6轴车轮；
辅助制动：
发动机排气制动和缓速制动、变速箱缓速制动，安全可靠，延长制动摩擦片使用寿命。
1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。
配CD音响、可调式座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
空调系统：
暖风和单冷空调。
1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至变速箱，控制转向和液压支腿。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮；
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下；
360度作业，不需要第五支腿的情况下可以完成全圆周等重量起重作业。
1.11、电气设备
24VDC，负极搭铁，2个蓄电池，具有国标规定的完整的汽车照明系统，如前大灯、雾灯、倒车灯等；
底盘采用CAN总线系统，数据集中显示装置采用LCD液晶显示器；该智能系统具有数据快速、稳定、准确等优点。
1.12、工具
车上配置一套维修工具。
2、起重机上车部分
2.1、回转支承
三排滚柱外齿式回转支承，可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。
2.2、上车发动机
制造商：
瑞典沃尔沃
型号：
TAD722VE或TAD750VE；
型式：
直列、六缸、增压中冷、电喷柴油发动机；
环保性：
排放符合国Ⅱ或国Ⅲ标准；
燃料箱容量：
约320L。
2.3、转台
徐工制造，采用进口高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.4、液压系统
主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。
具有自由滑转功能。
液压油箱容量：
约1030升。
2.4.1、液压油冷却器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。
2.4、电气系统
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。
2.6、主/副起升机构
液压马达驱动，内置式行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。
主、副起升机构均单独运转。
在正常行驶状态中，副起升机构不能安装在起重机上，应随车运输。
主起升机构，单绳拉力170KN，钢丝绳直径φ24mm，长度380m。
副起升机构（选装），单绳拉力150KN，钢丝绳直径φ24mm，长度220m。
2.7、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸；
变幅角度：
-1°～83°。
2.8、回转机构
双回转机构。
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。
回转速度可无级调速。
2.9、主臂
由1节基本臂和6节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。
单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有起重臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为9个滑轮。
2.10、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。
前窗装有遮阳板。
外开式车门，可调式座椅。
上车操纵室可向后倾斜21°，配置冷暖空调。
2.11、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操
作简便。
大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、起重臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。
具有完整的预先报警、超载停止作业功能。
系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
风速仪：
检测高空风速是否在安全作业范围。
2.12、配重
具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。
具体工况组合如下：
工况
总重量
组合顺序
1
80t
①＋②＋③＋④＋⑤＋⑥＋⑦＋⑧
2
68t
①＋②＋③＋④＋⑤＋⑥
3
47t
①＋②＋③＋④
4
35t
①＋②＋④
5
23t
①＋④
6
0t
具体自重、数量如下：
名称
配重①
配重②
配重③
配重④
配重⑤
配重⑥
配重⑦
配重⑧
自重（t）
13
12
12
10
10.5
10.5
6
6
数量
1
1
1
1
1
1
1
1
2.13、副起重臂
高强度钢焊接，桁架式折叠式，标配两节副臂，第一节长度为12m，两节总长度为20m；三种可变安装角，0°、15°、30°；
2.14、加长副臂（选装）
可选装2节8米加长节，总长共16米。
2.15、吊钩
序号
起重量（t）
倍率
重量（kg）
数量
备注
1
210（选装）
18
2319
1
双钩
2
140
12
1827
1
双钩
3
65
5
827
1
单钩
4
30
3
447
1
单钩
2.16、上车中心润滑系统
德国贝克进口集中润滑系统采用递进式集中润滑系统，电脑编程控制，车辆保养轻松、方便。
自动润滑点为回转支承，起重臂销轴和起升机构、变幅机构轴承。
2.17、臂端单滑轮（选装）
臂端单滑轮的起重性能同副臂（12m）0°安装角的起重性能。
3、颜色
起重机底盘，轮沿：
黑灰色；
驾驶室，起重机上车：
工程黄色。
二、QAY260全地面起重机主要配套件明细表
（以产品实际配置为准）
序号
名称
厂家
1
下车发动机
戴姆勒股份公司
2
变速箱
德国ZF
3
转向器
德国ZF
4
分动箱
德国凯斯兰
5
车桥
德国凯斯兰或美国美驰
6
轮胎
上海双钱
7
下车液压油泵
美国派克
8
回转支承
徐工罗特艾德
9
上车发动机
瑞典VOLVO（国Ⅱ或国Ⅲ）
10
上车液压油泵
博世力士乐
11
主卷扬马达
博世力士乐
12
主起升减速机
博世力士乐（北京）
13
主起升钢丝绳
德国法尔福
14
副卷扬马达
博世力士乐（选装）
15
副起升减速机
博世力士乐（北京）（选装）
16
副起升钢丝绳
德国法尔福（选装）
17
回转马达
意大利萨姆
18
回转减速机
意大利戴纳密克
19
变幅油缸
徐工徐液、成都成缸液压
20
伸缩油缸
徐工徐液、成都成缸液压
21
力矩限制器
徐州赫思曼电子有限公司
22
电比例手柄
英国P+G（上海派芬代理）
23
主臂板材
瑞典SSAB
24
液压系统
卡套管接头
美国Parker
25
集中润滑系统
德国贝克
26
三色灯
日本PATLITE（派特莱）
三、QAY260全地面起重机技术参数
1、行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进
类别
项目
单位
参数与尺寸
尺
寸
参
数
整机全长
mm
15850
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
4000
轴距
一、二轴
mm
1650
二、三轴
mm
3200
三、四轴
mm
1650
四、五轴
mm
2300
五、六轴
mm
1650
轮距
mm
2590
前悬
mm
2610
后悬
mm
1865
重
量
参
数
行驶状态总质量
kg
72000
整车整备质量
kg
71870
轴荷
一轴～六轴
kg
12000
行
驶
参
数
行驶速度
最高行驶速度
km/h
72
最低稳定行驶速度
km/h
5
最小转弯直径
m
23
最小离地间隙
mm
270
接近角
°
16
离去角
°
18
制动距离（制动初速度为30km/h）
m
≤10
最大爬坡能力
%
50
加速行驶机外噪声
dB（A）
84
百公里油耗
L
80
动
力
参
数
下车发动机型号
OM502LA.E3A/3
发动机最大净功率
kW/（r/min）
420/（1800）
最大扭矩
N.m/（r/min）
2700/1080
上车发动机型号
TAD722VE或TAD750VE
发动机最大净功率
kW/（r/min）
194/2100或181/2100
最大扭矩
N.m/（r/min）
1050/1400或1050/1500
2、起重机作业状态主要技术参数表
类别
项目
单位
参数与尺寸
主
要
性
能
参
数
最大额定总起重量
t
260
最小额定工作幅度
m
3
平衡重尾部回转半径
mm
5250
最大起重力矩
基本臂
kN·m
7980（133t*6m）
最长主臂
kN·m
3354（9.8t*32m）
支腿距离
纵向
m
8.8
横向（全伸/半伸）
m
8.7/6.5
起升
高度
基本臂
m
13.9
最长主臂
m
69.8
最长主臂+副臂（12m）
m
75.1
最长主臂+副臂（20m）
m
82.8
起重臂
长度
基本臂
m
13.2
最长主臂
m
70
最长主臂+副臂（12m）
m
82
最长主臂+副臂（20m）
m
90
副臂安装角
°
0°、15°、30°
工
作
速
度
起重臂起臂时间
s
85
起重臂全伸时间
s
700
最大回转速度
r/min
1.4
支腿
伸缩
时间
水平
支腿
同时伸
s
50
同时缩
s
40
垂直
支腿
同时伸
s
50
同时缩
s
45
起升速度（单绳、空载、第四层）
主起升机构
m/min
115
副起升机构
m/min
118
噪声
限值
机 外辐射
dB（A）
118
司 机位置处
dB（A）
90
加速行驶机外辐射噪音
dB（A）
84
3、QAY260全地面起重机起重性能表
3.1、QAY260主臂工况起重性表（支腿8.7m,平衡重80t）
R/L
13.2
17.6
17.6
17.6
21.9
21.9
21.9
26.3
26.3
26.3
30.6
30.6
3
260
3.5
177
74.2
144.8
150
54.8
122.3
145
4
170
70.2
134.8
150
51.2
114.2
137
115.6
79.9
130
4.5
160
66.2
126.9
145
47.8
106.6
128
109.6
77
123
80.1
114
5
156
63.1
119.4
133
44.9
100.6
120
103.6
74
116
77.6
106
6
133
58.1
107.1
123
39.5
89.1
112
92.7
68.7
107
72.5
99
7
110
53.4
97.1
109
35.3
80
105
83.9
64.6
99
67.7
95.6
8
95
49.1
88.6
97
32
72.5
95
76
60.4
92
63.8
88.4
9
80
46.1
81.6
89.7
29.3
65.8
88.9
69.6
56.7
82
60.8
82.3
10
71
42.4
75.6
80.2
27.1
60.5
79.4
64.4
52.8
73
57.8
76.2
12
36.7
65.9
64
23.6
51.7
64
56
45.4
64.5
50.8
65
14
33
51
50
20.9
45.4
52
48.9
39.6
53.5
45.2
55
16
18.7
40.5
44
43.2
35
44.5
40.3
47
18
17.1
36.3
35
39.1
31.5
37.5
36.4
40
20
34
28.8
31
33.2
35
22
31.5
25.5
27.5
30.4
31
24
28
27.6
26
24
23
组合
000000
000001
000100
010000
000002
000110
110000
021000
000111
111000
001111
011110
倍率
18
8
14
14
6
12
14
10
8
12
8
10
最大仰角
74.4
77.4
80.7
81.7
82.6
最小仰角
29
28
27
27
26
吊钩（t）
210
140
钩重（kg）
2319
1827
3.1、QAY260主臂工况起重性表（支腿8.7m,平衡重80t）（续）
R/L
30.6
35
35
35
39.3
39.3
39.3
43.7
43.7
43.7
48
4.5
114
5
106
6
99
74.2
91
91
7
93.3
70.6
84
84
48.1
71
71
8
85.3
66.9
78
78
44.4
68
68
32
58.1
58.1
9
77.3
63.8
72
72
40.8
66
66
30.5
54
54
30.6
10
72.3
60.8
66
66
37.8
63.3
62.4
29.1
52
52
29.4
12
61.3
55.7
59
57.4
34
58.1
53.5
26.2
45.3
51
26.9
14
52
49.7
54.2
49.9
31
53.1
46.9
23.4
40.1
45.3
24.4
16
44
44.4
46
44.1
28.3
46
41.4
21
35.4
40.1
22.4
18
37
40.4
39
38
26.1
40
37
19.5
32.1
35.7
20.6
20
32
35.5
34.3
33
24.2
35
33.9
18
29
31.9
18.9
22
28.3
31.5
30
29.1
22.6
31
29.8
16.4
26.7
29.2
17.6
24
24.5
28.6
26.8
25.3
21.2
27.6
26
15.4
24.7
26.8
16.5
26
20
25.3
23.6
22.1
20.1
24.5
22.8
14.4
22.5
23.6
15.3
28
22.6
20.8
19.3
18.9
21.8
20.1
13.3
20.9
21
14.5
30
19.5
18
16.5
17.9
19.5
17.8
12.6
19.1
18.6
13.5
32
17.1
17.5
15.9
11.8
17.3
16.8
12.8
34
16.2
15
13.5
11.3
15.5
15
12.2
36
10.7
14
13.5
11.6
38
10.2
11.5
11
11.1
40
10.4
42
10
组合
211000
011111
111110
211100
011112
111111
211110
011122
121111
211111
111122
倍率
10
8
8
8
4
6
6
3
6
6
3
最大仰角
82.6
81.6
81.6
81.7
81.8
最小仰角
25
25
25
25
25
吊钩（t）
140
65
钩重（kg）
1827
827
3.1、QAY260主臂工况起重性表（支腿8.7m,平衡重80t）（续）
R/L
48
48
52.4
52.4
52.4
56.7
56.7
56.7
61.1
61.1
65.5
70
9
45.7
48
10
43.7
45
27.1
37.9
40
12
39.8
41.5
25.2
35
37
24.9
28
33.8
22.7
26.6
14
35.7
38.5
23.3
32
34
22.9
26.1
31.4
21.5
25.1
20.6
18
16
32
35
21.4
28.9
31
20.9
24.1
28.3
20.4
23.7
19.6
17.1
18
29.1
31.5
19.7
26
29.6
19.3
22.4
25.8
19.2
22.3
18.6
16.4
20
26.5
30.2
18.1
23.4
26.8
18.1
20.7
23.3
18
20.6
17.7
15.7
22
24.4
27.3
16.7
21.4
24.3
17
18.9
20.8
16.8
18.7
16.7
15
24
22.6
25
15.5
19.6
22.1
15.8
17.3
19.3
15.4
17
15.4
13.9
26
20.8
23.1
14.5
17.8
20.2
14.8
15.6
17.6
14.2
15.7
14.2
12.9
28
19.1
20.8
13.6
16.5
18.7
14.1
14.6
16.1
13.2
14.5
13.1
11.9
30
17.8
18.5
12.7
15.4
17.2
13.2
13.4
14.9
12.2
13.5
12.2
11
32
16.6
16.6
11.9
14.2
15.9
12.5
12.5
13.8
11.3
12.4
11.4
10.1
34
15.5
14.9
11.3
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