超声波测距18b20测温 12864显示全.docx
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超声波测距18b20测温12864显示全
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#defineunitunsignedint
#defineucharunsignedchar
ucharcodetable[]="超声波测距显示:
";
ucharcodetable1[]="距离：
";
ucharcodetablenum[]="温度：
";
ucharcodetable4[]="2010级15班我我";
ucharcodepicture[]={
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x3F,0x00,0x00,
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0xF1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F,0xFF,0xFF,0xFF,0xFC,0x3F,0x00,0x00,
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0xFF,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x3C,0xFF,0xFF,0x3F,0x1F,0xC7,0xF8,0xFE,0x7F,0x00,0x00,
0xFF,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x3F,0xFF,0xFF,0x3F,0x1F,0xC7,0xF8,0xFE,0x7F,0x00,0x00,
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0xFF,0xF0,0x00,0x3F,0xC0,0x03,0xFF,0xFF,0x1E,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x7F,0x00,0x00,
0xFF,0xF8,0x00,0x0F,0x80,0x07,0xFF,0xFF,0x1E,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x7F,0x00,0x00,
0xFF,0xFC,0x00,0x03,0x80,0x1F,0xFF,0xFF,0x1E,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x7F,0x00,0x00,
0xFF,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x7F,0xFF,0xFF,0x1E,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x7F,0x00,0x00,
0xFF,0x0C,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F,0x87,0xFF,0xFF,0xFE,0x3F,0x00,0x00,
0xFE,0x04,0x60,0x00,0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0x1F,0x03,0xFF,0xFF,0xFE,0x3F,0x00,0x00,
0xFC,0x00,0x7C,0x00,0x07,0xFF,0xFF,0xFF,0x1E,0x03,0xFF,0xFF,0xFE,0x3F,0x00,0x00,
0xF8,0x00,0x7F,0x80,0x03,0xFF,0xFF,0xFF,0x3C,0x03,0xFF,0xFF,0xFE,0x3F,0x00,0x00,
0xF0,0x00,0x7F,0xE0,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFC,0x03,0xFF,0xFF,0xFE,0x3F,0x00,0x00,
0xE0,0x00,0x7F,0xE0,0x00,0xFF,0xFF,0xF3,0xF8,0x03,0xFF,0xFF,0xFE,0x3F,0x00,0x00,
0xE0,0x00,0x7F,0xC0,0x00,0x7F,0xFF,0xF3,0xF8,0x07,0xFF,0xFF,0xFE,0x7F,0x00,0x00,
0xE0,0x1C,0x7F,0xC0,0x80,0x3F,0xFF,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x00,0x00,
0xE0,0xFC,0x7F,0x81,0xE0,0x1F,0xFF,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,
0xE3,0xFC,0x7F,0x03,0xF0,0x0F,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,
0xE7,0xFC,0x7F,0x07,0xFC,0x07,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,
0xFF,0xFC,0x7E,0x0F,0xFE,0x03,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,
0xFF,0xFC,0x7C,0x1F,0xFF,0x01,0xFF,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,
0xFF,0xFC,0x7C,0x3F,0xFF,0x80,0xFF,0xC1,0xFF,0x00,0x3F,0xFF,0xFC,0x07,0x00,0x00,
0xFF,0xFC,0x7C,0x3F,0xFF,0xC0,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x0F,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00
};
sbitrs=P2^0;
sbitrw=P2^1;
sbiten=P2^2;
sbitpsb=P2^3;
sbitTX=P2^6;//发送
sbitRX=P2^7;//接收
sbitDQ=P3^6;//18b20
sbitBEEP=P3^7;
bitflag=0;
bitflag1;
uchartime;
unita;
voiddelay（unitz）
{
uniti,j;
for（i=z;i>0;i--）
for（j=110;j>0;j--）;
}
voidbeep（）//蜂鸣器响一声函数
{
uchari;
for（i=0;i<100;i++）
{
delay
（1）;
BEEP=!
BEEP;//BEEP取反
}
BEEP=1;//关闭蜂鸣器
delay（250）;//延时
}
voidcmd（ucharcmd）
{
rs=0;
rw=0;
P1=cmd;
delay
（2）;
en=1;
delay
（2）;
en=0;
}
voiddate（uchardate）
{
rs=1;
rw=0;
P1=date;
delay
（1）;
en=1;
delay
（1）;
en=0;
}
//显示汉字
voidpos（ucharx,uchary）//X为哪一行，Y为哪一列
{
ucharpos;
if（x==0）
{x=0x80;}
if（x==1）
{x=0x90;}
if（x==2）
{x=0x88;}
if（x==3）
{x=0x98;}
pos=x+y;//Y为1往右移一位,y自动加1
cmd（pos）;//写入坐标
}
//图形初始化
voidpic_init（）
{
psb=1;//并口方式
cmd（0x01）;//清除lcd内容
delay（5）;
cmd（0x30）;//
delay（5）;
cmd（0x34）;//扩展指令动作（6）
delay（5）;
cmd（0x36）;//显示自定义图形（16）
delay（5）;
}
voidinit（）
{
psb=1;//并行口
TMOD=0X01;
TH0=0;
TL0=0;
//TH1=0;
//TL1=0;
//EA=1;
//ET1=1;
//TR1=1;
cmd（0x30）;
delay（5）;
cmd（0x0c）;
delay（5）;
cmd（0x01）;
delay（5）;
}
//液晶自定义显示
voiddispicture（ucharcode*add）//*add为指针类型！
！
！
{
unitx,y;
for（x=0;x<32;x++）//上半屏
{
cmd（0x80+x）;//lie
cmd（0x80）;//hang
for（y=0;y<16;y++）
{
date（*add）;
add++;
}
}
for（x=0;x<32;x++）//下半屏
{
cmd（0x80+x）;
cmd（0x88）;
for（y=0;y<16;y++）
{
date（*add）;
add++;
}
}
}
/*****************************************************
函数功能：
将DS18B20传感器初始化，读取应答信号
出口参数：
flag
***************************************************/
bitInit_DS18B20（void）
{
//储存DS18B20是否存在的标志，flag=0，表示存在；flag=1，表示不存在
DQ=1;//先将数据线拉高
for（time=0;time<2;time++）;//略微延时约6微秒
DQ=0;//再将数据线从高拉低，要求保持480~960us
for（time=0;time<200;time++）;//略微延时约600微秒
//以向DS18B20发出一持续480~960us的低电平复位脉冲
DQ=1;//释放数据线（将数据线拉高）
for（time=0;time<10;time++）;
//延时约30us（释放总线后需等待15~60us让DS18B20输出存在脉冲）
flag=DQ;//让单片机检测是否输出了存在脉冲（DQ=0表示存在）
for（time=0;time<200;time++）;//延时足够长时间，等待存在脉冲输出完毕
return（flag1）;//返回检测成功标志
}
/*****************************************************
函数功能：
从DS18B20读取一个字节数据
出口参数：
dat
***************************************************/
unsignedcharReadOneChar（void）
{
uchari=0;
uchardat;//储存读出的一个字节数据
for（i=0;i<8;i++）
{
DQ=1;//先将数据线拉高
_nop_（）;//等待一个机器周期
DQ=0;//单片机从DS18B20读书据时,将数据线从高拉低即启动读时序
_nop_（）;//等待一个机器周期
DQ=1;//将数据线"人为"拉高,为单片机检测DS18B20的输出电平作准备
for（time=0;time<2;time++）;//延时约6us，使主机在15us内采样
dat>>=1;
if（DQ==1）
dat|=0x80;//如果读到的数据是1，则将1存入dat
else
dat|=0x00;//如果读到的数据是0，则将0存入dat
//将单片机检测到的电平信号DQ存入r[i]
for（time=0;time<8;time++）;//延时3us,两个读时序之间必须有大于1us的恢复期
}
return（dat）;//返回读出的十六进制数据
}
/*****************************************************
函数功能：
向DS18B20写入一个字节数据
入口参数：
dat
***************************************************/
WriteOneChar（uchardat）
{
uchari=0;
for（i=0;i<8;i++）
{
DQ=1;//先将数据线拉高
_nop_（）;//等待一个机器周期
DQ=0;//将数据线从高拉低时即启动写时序
DQ=dat&0x01;//利用与运算取出要写的某位二进制数据,
//并将其送到数据线上等待DS18B20采样
for（time=0;time<10;time++）
;//延时约30us，DS18B20在拉低后的约15~60us期间从数据线上采样
DQ=1;//释放数据线
for（time=0;time<1;time++）
;//延时3us,两个写时序间至少需要1us的恢复期
dat>>=1;//将dat中的各二进制位数据右移1位
}
for（time=0;time<4;time++）;//稍作延时,给硬件一点反应时间
}
/*****************************************************
函数功能：
做好读温度的准备
***************************************************/
voidReadyReadTemp（void）
{
Init_DS18B20（）;//将DS18B20初始化
WriteOneChar（0xCC）;//跳过读序号列号的操作
WriteOneChar（0x44）;//启动温度转换
delay（10）;//转换一次需要延时一段时间
Init_DS18B20（）;//将DS18B20初始化
WriteOneChar（0xCC）;//跳过读序号列号的操作
WriteOneChar（0xBE）;//读取温度寄存器,前两个分别是温度的低位和高位
}
voiddisplay（）
{
uchari;
pos（0,0）;
i=0;
while（table[i]!
='\0'）
{
date（table[i]）;
i++;
}
pos（1,0）;
i=0;
while（table1[i]!
='\0'）
{
date（table1[i]）;
i++;
}
pos（2,0）;
i=0;
while（tablenum[i]!
='\0'）
{
date（tablenum[i]）;
i++;
}
cmd（0x8d）;
date（'.'）;
cmd（0x8f）;
date（'c'）;
pos（3,0）;
i=0;
while（table4[i]!
='\0'）
{
date（table4[i]）;
i++;
}
cmd（0x90+6）;
date（'.'）;
}
voidzhengshu（ucharx）
{
ucharj,k,l;//j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位
j=x/100;//取百位
k=（x%100）/10;//取十位
l=x%10;//取个位
cmd（0x8b）;
if（flag1==1）
{
date（'-'）;//负温度时显示“—”
}
else{
date（0x30+j）;//将百位数字的字符常量写入LCD
}
date（0x30+k）;//将十位数字的字符常量写入LCD
date（0x30+l）;//将个位数字的字符常量写入LCD
delay（5）;//延时1ms给硬件一点反应时间
}
/*****************************************************
函数功能：
显示温度的小数数部分
入口参数：
x
***************************************************/
voidxiaoshu（ucharx）
{
cmd（0x8e）;//写显示地址,将在第2行第11列开始显示
date（0x30+x）;//将小数部分的第一位数字字符常量写入LCD
delay（5）;//延时1ms给硬件一点反应时间
}
voidce（）
{
ucharj,k,l,m;
unsignedints;
unsignedinttime;
time=TH0*256+TL0;//1us,1个时钟周期
TH0=0;
TL0=0;//测试距离等于（高电平时间*声速340m/s）/2；
//s=（time*1.7）/100;//算出来是CM!
!
!
要显示小数点以后的位，比如121.3的话
s=（time*1.7）/
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