03动力稳定控制系统悬架.docx
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03动力稳定控制系统悬架
动力稳定控制
动力稳定控制
概述A6E692067650T01
·除了以下内容外，DSCHU/CM系统控制原理及液压控制机构延续323（1704-1-00J）的设计。
--DSC组件与液压设备组件被整合为一体，用以提高可维修性。
--横向惯性力传感器与横摆率传感器被整合为一体，用以提高可维修性。
--制动液压力传感器与DSCHU/CM安装在一起。
--DSCHU/CM的输入/输出端子已被改变。
--采用电动制动助力功能用以提高安全性。
--采用DSC关闭开关用以解除DSC功能。
--DSCHU/CM通过一个硬线向音响系统、刮水器与清洗器、汽车巡航系统、巡航执行器以及自动水平控制装置输出速度信号，同时也向CAN线输出速度信号。
--采用CAN通讯系统。
结构视图
1
L.H.D.
8
DSC关闭开关
2
R.H.D.
9
仪表组
3
DSCHU/CM
10
ABS警报灯
4
车轮转速传感器（前）
11
DSC指示灯
5
传感器转子（前）
12
DSC关闭灯
6
车轮转速传感器（后）
13
转向角度传感器
7
传感器转子（后）
14
组合传感器
P-9
动力稳定控制
部件与功能
·DSC系统由以下部件组成。
部件名称
功能
DSCHU/CM
·计算来自于每一个传感器的信号，控制适用于每一轮的制动液压，并激活每一个DSC系统功能（ABS、EBD、TCS以及DSC）。
·通过CAN输出调节TCS/DSC系统功能的控制信号以及速度信号。
·通过一个硬线向音响系统、刮水器与清洗器、汽车巡航系统、巡航执行器、以及自动水平控制装置输出速度信号。
·当在DSC系统探测到不正常现象时，控制诊断系统以及故障保护功能。
PCM
·根据来自于DSCHU/CM的信号控制发动机扭矩。
·通过CAN向DSCHU/CM传输发动机条件以及轮胎信息。
DSC指示灯
·通知DSC运行的驾驶员（车辆处于侧滑状态）。
·通知TCS运行的驾驶员（驱动轮滑动状态）
DSC关闭开关
·基于驾驶员意图的DSC系统非运行信息被传输给DSCHU/CM。
DSC关闭灯
·通知驾驶员DSC系统非运行。
·通知驾驶员DSC系统被故障安全保护功能所禁止。
车轮转速传感器
·探测每一轮的转动状态并向DSCHU/CM传输信号。
组合传感器
·探测车辆的横向惯性力传感器与横摆率传感器（车辆交叉支撑角度速度）并传输给DSCHU/CM。
转向角传感器
·探测转向角度并传输给DSCHU/CM。
P-10
动力稳定控制
系统视图
1
车轮转速传感器
8
组合传感器
2
传感器转子
9
音响系统、刮水器与清洗器、汽车巡航系统、巡航执行器以及自动水平控制装置
3
转向角度传感器
10
主缸
4
DSC指示灯
11
电子信号
5
DSC关闭灯
12
制动液
6
制动系统警告灯
13
CAN（控制器区域网络）线
7
ABS警告灯
P-11
动力稳定控制
电路原理图
P-12
动力稳定控制
1
IG开关
13
DLC-2
2
SUS15A保险丝
14
CAN-H
3
ABS60A保险丝
15
CAN-L
4
仪表
16
车轮速度传感器
5
ABS警告灯
17
组合传感器
6
制动系统警告灯
18
转向角度传感器
7
DSC关闭灯
19
制动开关
8
DSC指示灯
20
制动器灯
9
CAN驱动器
21
备用灯开关（只有MTX）
10
蓄电池
22
备用灯
11
巡航执行器
23
音响设备、刮水器与清洗器、汽车巡航系统、巡航执行器以及自动水平控制装备
12
DSC关闭开关
DSC指示灯A6E692067650T01
功能
·DSC指示器灯整装在仪表组上，当DSC功能没有被DSCOFF开关关闭时，指示灯会通知驾驶员DSC处于激活状态（车辆处于侧滑状态）或者TCS处于激活状态（驱动轮滑动状态）。
结构/运行
·当DSC与CAN系统处于正常状态时，在点火开关处于ON状态（接通）时，DSC指示灯会点亮2.4秒钟，然后熄灭，用以检测灯的功能是否正常。
当系统发生故障时，DSC指示灯会始终保持点亮状态。
·当DSC与TCS运行时，DSC指示灯按如下所示工作：
DSC指示灯工作表
项目
DSC指示器灯
TCS、DSC非运行
不点亮
TCS运行
闪烁（间隔0.5秒）
DSC运行
闪烁（间隔0.5秒）
1
DSC指示器灯
P-13
动力稳定控制
DSC关闭开关，DSC关闭灯A6E692067650T15
功能
·DSC关闭开关被安装在仪表板上，通过按下DSC关闭开关来取消DSC功能。
·DSC关闭灯与仪表组整装在一起，按下DSC关闭开关，关闭灯会通知驾驶员DSC功能取消。
结构/原理
·当DSC与CAN系统处于常规状态时，若点火开关处于ON（接通）位置，DSC指示器灯会点亮2.4秒钟，然后熄灭，用以检测灯的功能是否正常。
当系统发生故障时，DSC关闭指示灯会始终保持点亮状态。
1
DSC关闭灯
P-14
MAZDA6培训手册（3359-10-02C）
组合传感器A6E692067650T05
功能
·横向惯性力传感器与横摆率传感器被集成在组合传感器上。
·组合传感器安装在驻车制动器杆的左侧（L.H.D.）或者驻车制动器杆的右侧（R.H.D.），用以探测车辆横摆率（车辆转角速度）以及横向惯性力并把信号传输给DSCHU/CM。
结构/原理
·当车辆保持静止时，组合传感器输出电压2.5V，并随着横摆率以及横向惯性力变动。
·当传感器探测到旋转转向叉的转动速度所产生的自转偏向力（科氏力），就会按比例形成横摆率。
·当传感器探测到在作用在硅检测部件上的惯性力时，就会按比例形成横向惯性力。
注：
自转偏向力：
当在旋转盘上的一个物体试图向盘的中心移动时，就会在物体运动轨迹的右侧角度上产生的一种力。
这就导致了物体的移动方向不会改变，与其原始出发点时的运动方向相同。
从盘的外部观测此现象时，好象这个力使得物体偏离中心点，因此这种力被称为自转偏向力，并且物体的实际前进方向始终是直线。
1
外部视图
7
左角
2
车辆前端
8
输出电压特点
3
输出电压特点
9
右角
4
加速度
10
横摆率
5
右角
11
左角
6
横向惯性力
2002年5月修订（参考编号NO.L082/02）
P-15
动力稳定控制
DSCHU/CMA6E692067650T09
功能
·采用一体的DSCHU/CM，结构紧凑，并减轻了重量，同时具有高度可靠性。
·DSCHU/CM主要是计算每一个传感器的输入信号并控制每一个电磁阀以及电动泵（开启/关闭），调节制动钳活塞上的液压，并激活DSC系统的每一个功能（ABS、电子制动力分配（EBD）、TCS、DSC以及电动制动器协助装置）。
·除了电子制动助力系统的原理外，DSC液压机构的构造与原理与323（BJ）相同。
.（见323为维修手册1704-1-00J）
·DSCHU/CM通过CAN输出发动机扭矩控制信号以及车辆速度信号。
·DSCHU/CM也可以通过一个硬线输出车辆速度信号。
功能
功能
内容
ABS控制功能
·当制动时，保持在制动运行过程中方向的稳定性，以确保操作与运转正常并通过制动液压的控制缩短制动距离。
EBD（电子制动力分配）控制
·通过对前后车轮在车辆载荷情况下所采取的最优常规制动液压分配控制，防止后车轮锁闭。
TCS控制
·通过保持道路以及车辆速度条件下的在道路表面摩擦力限制内的牵引力，改进了在起动与加速过程中的安全性。
DSC控制
·通过控制发动机扭矩以及控制对每一车轮的制动（此制动运行能够提供确定的车辆稳定性）抑制车辆过度转向或转向不足的强烈趋势。
制动器协助控制
·在紧急制动过程中控制制动钳活塞液，为每一个车轮提供增加了的液压。
车辆速度输出
·来自于4个车轮速度传感器的计算值被作为一个速度信号通过一条硬线输出给CAN线路、刮水器与清洗器、巡航执行器以及自动水平控制装置。
诊断系统
·在DSC控制中的一个重要部分是自检功能，在任何不正常事件发生的情况下，会点亮每一个警告灯就不正常事件对驾驶员进行警告，同时把DTC记录在DSC中。
·当不正常事件的发生通过自检被判断出来时，会取消控制，因此保证驾驶的安全性。
制动助力控制A6E692067650T016
功能
·在紧急制动过程中，DSCHU/CM会通过增加主气缸的压力来增加制动液压，从而减轻驾驶员的负担，并能够产生巨大的制动力。
运行
·DSCHU/CM使用内置式制动液压传感器监控主气缸压力改变时的比率，并且当DSCHU/CM通过压力改变探测到紧急制动正在发生时，会立刻启动制动助力功能。
·DSCHU/CM计算制动钳活塞压力，在规定额度上增加主气缸液压，并且由于主气缸压力的变化，制动钳活塞的压力也被增加。
·除了常规制动液压，随着每一个电磁阀的开启与闭合，泵电机运转带动泵旋转，从而增加在制动钳活塞中的制动压力。
·制动助力功能在速度达到17km/h或高于17km/h时启动，在速度为5km/h或低于5km/h时被抑制。
P-16
动力稳定控制
1
常规制动模式
6
压力减低电磁阀
2
制动助力减低模式
7
泵电机
3
主气缸
8
牵引力转换电磁阀
4
稳定性控制电磁阀
9
泵
5
压力保持电磁阀
10
制动钳活塞
控制器区域网络（CAN）
·ABS（ABS/TCS）或者DSCHU/CM传输/接收来自于CAN的信息。
关于CAN的详细内容，请见“控制器区域网络”部分。
（见T-5概述）
传输信息
·行驶距离
·车轮转速
--前左轮
--前右轮
--后左轮
--后右轮
·制动系统状态
·扭矩减低要求
·制动系统设置情况
接收到的信息
·来自于PCM的发动机状态
·来自于PCM的发动机转速
·来自于PCM的变速器/驱动轴类型
·来自于PCM的轮胎直径
·来自于变速杆位置
·来自于仪表组的制动系统警告灯条件（制动液水平）
·来自于仪表组的ABS设置状况
P-17
车载诊断
车载诊断
概述
除了以下内容外，ABS（ABS/TCS）或者DSC车载诊断系统的原理延用323（BJ）设计。
（见MAZDA323维修手册补充1704-1-99H）
--变动了的内容包括：
DTC码、PID数据监控功能以及激活命令功能。
--DLC的TBS端子被取消。
·通过使用带有ABS（ABS/TCS）或者DSCHU/CM的WDS，使得车辆具有以下功能：
4位数DTC显示功能、一个PID/DATA监控功能以及激活命令模式功能，由此提高了可维修性。
框图
1
TCS（DSC）指示灯
10
数据监控功能
2
TCS（DSC）关闭灯
11
激活命令功能
3
ABS警告灯
12
故障安全保护功能
4
制动系统警告灯
13
输入装置
5
故障指示功能
14
正常控制区域
6
车载诊断功能
15
诊断连接器-2
7
连续通讯
16
WDS
8
存储功能
17
液压检查功能
9
故障探测功能
18
输出装置
P-18
车载诊断
故障安全保护功能
·自诊断功能检测出故障后，故障保护功能就会点亮ABS警告灯、制动系统警告灯、DSC指示灯以及/或TCS（DSC）关闭灯来提示驾驶员。
同时，由ABS（ABS/TCS）或者DSCHU/CM控制ABS、TCS、DSC以及/或制动助力控制终止功能，如下表所示。
注意：
·当EBD控制停止时，后车轮可能在前车轮之前被锁住，从而导致车轮滑动。
如果EBD控制停止时，请立刻检查系统。
故障安全保护功能表
故障发生位置
DTC
故障安全保护功能
WDS
警告灯点亮条件
控制条件
ABS
警告灯
制动系统警告灯
（当驻车制动器
被释放时）
DSC
（TCS）
指示灯
DSC（TCS）
关闭灯
ABS
控制
EBD
控制
TCS
控制
DSC
控制
制动助力控制
制动液压
传感器
C1953
不点亮
不点亮
点亮
不点亮
适用
适用
适用
停止
停止
C1954
组合
传感器
C1280
不点亮
不点亮
点亮
不点亮
适用
适用
适用
停止
适用
C1730
C1951
C1952
C1959
车轮转速
传感器
C1145
点亮·1
不点亮·1，2
点亮·1
点亮·1
停止
适用·3
停止
停止
停止
C1155
C1165
C1175
车轮转速传感器/传感器转子
C1148
C1158
C1168
C1178
C1233
C1234
C1235
C1236
发动机控制系统，发动机转速信号线
C1119
不点亮
不点亮
点亮
不点亮·22
适用
适用
停止
停止
适用
适用
适用
停止·23
停止·24
停止·25
发动机冷却液温度
U2021
不点亮
不点亮
不点亮
点亮
适用
适用
停止·5
停止
适用
P-19
车载诊断
故障发生位置
DTC
故障安全保护功能
WDS
警告灯点亮条件
控制条件
ABS警告灯
制动系统警告灯
（当驻车制动器被释放时）
DSC（TCS）指示灯
DSC（TCS）关闭灯
ABS
控制
EBD
控制
TCS
控制
DSC控制
制动助
力控制
电磁阀
C1194
点亮
点亮
点亮
不点亮
停止·9
停止·10
停止·14
停止
停止
C1198
C1210
C1214
C1242
C1246
C1250
C1254
C1400
C1410
C1957
C1958
DSCHU/CM（泵）
C1140
点亮
不点亮
点亮·22
不点亮
停止
适用
停止·14
停止
停止
电磁阀、ABS电机、ABS车轮转速传感器/传感器转子
C1510
不点亮·2
点亮
适用·3
停止·15
C1511
C1512
C1513
DSC控制
C1507
不点亮
不点亮
适用
适用
C1508
故障
安全保护继电器
C1186
点亮
点亮
不点亮
点亮
停止
停止
停止·14
停止
停止
C1266
不点亮
适用
ABS电机与/或ABS电机继电器
C1095
点亮·6
不点亮
点亮·6
不点亮
停止
适用
停止·14
停止
停止
C1096
ABS或者DSCHU/CM
B1342
点亮·12，16
点亮·12，16
点亮·12，18
点亮·18
停止·13，17
停止·13，17
停止·17
停止
停止·13，17
电源供应系统
B1318
点亮
点亮
点亮
点亮
适用
适用
适用
适用
适用
DSC设备安装错误
C1414
点亮·20
不点亮
点亮·20
点亮
停止·21
适用
停止
停止
停止
转向角度传感器
C1955
不点亮
不点亮
不点亮
点亮
适用
适用
适用
停止
适用
C1956
P-20
车载诊断
故障发生位置
DTC
故障安全保护功能
WDS
警告灯点亮条件
控制条件
ABS警告灯
制动系统警告灯
（当驻车制动器被释放时）
DSC（TCS）指示灯
DSC（TCS）关闭灯
ABS
控制
EBD
控制
TCS
控制
DSC控制
制动助力控制
制动液液面传感器
C1125
不点亮
不点亮
点亮
不点亮
适用
适用
停止·14
停止
停止
倒车信号
B1627
不点亮
不点亮
点亮
不点亮
适用
适用
适用
停止
适用
制动开关
B1483
不点亮
不点亮
点亮
不点亮
适用
适用
适用
适用
停止
B1484
B1486
模块匹配
B2477
不点亮
不点亮
点亮
点亮
适用
适用
停止
停止
停止
CAN通讯
U1900
不点亮
不点亮
点亮
不点亮
适用
适用
适用
适用
停止
U2516
不点亮
不点亮
点亮
点亮
适用
适用
停止
停止
停止
·1：
当探测到在前一驱动模式下发生故障时，灯就会保持点亮状态直到车轮转速传感器被确认为正常。
·2：
当后车轮发生故障时，警告灯就会点亮。
·3：
当两个后车轮都发生故障时，停止控制。
·4：
当发动机冷却液温度升高时，灯就会灭掉。
·5：
当发动机冷却液温度达到0℃（32℉）或低于0℃（32℉）时，TCS运行就会被PCM抑制。
当发动机冷却液温度升高时，TCS关闭灯就会灭掉，系统恢复正常。
·6：
当探测到在前一驱动模式下发生故障时，灯就会保持点亮状态直到系统被调整为正常，此时车辆以10km/h（6.2mph）或高于10km/h（6.2mph）的速度运转。
·7：
警告灯只在稳定控制电磁阀或者是牵引力开关电磁阀卡塞故障时才不会点亮。
·8：
警告灯在后电磁阀卡塞故障时点亮。
·9：
当稳定控制电磁阀或者是牵引力开关电磁阀卡塞故障时，控制不停止。
·10：
在每一个电磁阀（除了后电磁阀进口外）发生卡塞故障时，控制都不会停止。
·11：
当故障得以解决时，灯就会灭掉。
·12：
如果故障与CAN有关，则灯就不会点亮。
·13：
如果故障与CAN有关，系统不会停止。
·14：
只有发动机TCS能够使用。
·15：
当压力减低不运行时，只有发动机TCS能够使用。
·16：
如果故障与组合传感器零点调节或设置有关，灯不会点亮。
·17：
如果故障与组合传感器零点调节或设置有关，系统不会停止。
·18：
如果模块没有设置，则灯会闪烁。
·19：
当探测到发动机转速故障时，只有制动TCS可用。
·20：
当发动机安装发生错误时，灯不会点亮。
·21：
当发动机安装发生错误时，系统不会停止。
·22：
如果故障与CAN有关（发动机转动速度），灯点亮。
·23：
当发动机转速信号发生故障时，只有制动DSC可用。
·24：
当发动机控制系统发生故障时，只有制动TSC可用。
·25：
当发动机控制系统发生故障时，只有制动DSC可
P-21
车载诊断
PID/DATA监控功能
·此功能可获取以下数值：
输入信号、计算后的数值以及系统状态信息。
PID/DATA监控表
PID名称
输入/输出部分
运行/单元
（WDS）
ABS-LAMP（ABS灯）
ABS警告灯输出状态
ON/OFF（开启/关闭）
ABSLF-I
LFABS压力保持阀输出状态
ON/OFF（开启/关闭）
ABSLF-O
LFABS压力减低阀输出状态
ON/OFF（开启/关闭）
ABSLR-I
LRABS压力保持阀输出状态
ON/OFF（开启/关闭）
ABSLR-O
LRABS压力减低阀输出状态
ON/OFF（开启/关闭）
ABSRF-I
RFABS压力保持阀输出状态
ON/OFF（开启/关闭）
ABSRF-O
RFABS压力减低阀输出状态
ON/OFF（开启/关闭）
ABSRR-I
RRABS压力保持阀输出状态
ON/OFF（开启/关闭）
ABSRR-O
RRABS压力减低阀输出状态
ON/OFF（开启/关闭）
ABS-VOLT
系统蓄电池电压值
VOLTAGE（电压）
BOO-ABS
制动开关输入
ON/OFF（开启/关闭）
BRK-FLUID
制动液液面\传感器输入
OK/LOW（正常/低）
BRAKE-LAMP
制动系统警告灯输出状态
ON/OFF（开启/关闭）
CCNTABS
持续故障码设置
连续码编号
LATACC
横向惯性力传感器
ACCELERATION（加速）
L-DSCO
稳定控制电磁阀（LF-RR）
ON/OFF（开启/关闭）
LF-WSPD
LF车轮转速传感器输入
KPH或者MPH
LR-WSPD
LR车轮转速传感器输入
KPH或者MPH
MCYLIP
制动液压力传感器
MPA
ABSVLVRLY
ABS阀控制继电器
ON/OFF（开启/关闭）
ABSPMPRLY
ABS泵电机继电器
ON/OFF（开启/关闭）
PMPSTAT
ABS泵电机状态
ON/OFF（开启/关闭）
RF-WSPD
RF车轮转速传感器输入
KPH或者MPH
RPM
PCM
RPM
RR-WSPD
RR车轮转速传感器输入
KPH或者MPH
SWAPOS
转向角传感器
ANGLE（角）
R-DSCO
稳定控制电磁阀（RF—LR）
ON/OFF（开启/关闭）
TCLVAL
牵引开关电磁阀（LF—RR）
ON/OFF（开启/关闭）
TCRVAL
牵引开关电磁阀（RF—LR）
ON/OFF（开启/关闭）
TCSOUTD
PCM
PERCENTAGE百分比
TPI
PCM
PERCENTAGE百分比
TRAC-SW
TCS关闭开关
ON/OFF（开启/关闭）
TRANSGR
PCM
连续码编号
ACCLMTR
故障安全保护继电器输出状态
ACCELERATION（加速）
YAW-RATE
横摆率传感器
PERCENTAGE百分比
P-22
车载诊断
激活命令模式功能
·此功能允许通过WD对装置进行控制。
激活命令模式表
命令名称
定义
运行
注
RF-DSC-V
稳定性控制电磁阀（RF-LR）
ON/OFF（开启/关闭）
点火钥匙处于ON（接通）位置，并处于驱动状态。
LF-DSC-V
稳定性控制电磁阀（LF-RR）
ON/OFF（开启/关闭）
ABS-POWER
故障安全保护继电器
ON/OFF（开启/关闭）
LR-OUTLET
左后ABS压力减低电磁阀
ON/OFF（开启/关闭）
LR-INLET
左后ABS压力保持电磁阀
ON/OFF（开启/关闭）
RR-INLET
右后ABS压力保持电磁阀
ON/OFF（开启/关闭）
RR-OUTLET
右后ABS压力减低电磁阀
ON/OFF（开启/关闭）
LF-INLET
左前ABS压力保持电磁阀
ON/OFF（开启/关闭）
LF-O
升级会员 